Aparato asistente para la práctica del golf para medir y mostrar distancias entre un golfista y una ubicación deseada en un campo de golf que comprende:

un dispositivo informático de bolsillo; un dispositivo GPS conectado a dicho dispositivo informático de bolsillo, en el que dicho dispositivo informático de bolsillo y dicho dispositivo GPS están contenidos dentro de una única carcasa de bolsillo; produciendo dicho dispositivo GPS información de ubicación medida basada en condiciones ambientales correspondientes a la ubicación de dicho dispositivo GPS; medios para modificar dicha información de ubicación medida para obtener información de ubicación corregida, comprendiendo dichos medios, medios para ajustar parámetros de GPS configurables para formar al menos un parámetro de GPS configurado, en el que dicho dispositivo GPS usa el al menos un parámetro de GPS configurado para producir la información de ubicación corregida; medios para transmitir dicho al menos un parámetro de GPS configurado; medios para determinar una distancia entre el dispositivo GPS y una ubicación deseada usando dicha información de ubicación corregida e información almacenada acerca de la ubicación de dicha ubicación deseada; y en el que dicho dispositivo informático de bolsillo muestra dicha distancia.

Asistente para la práctica del golf personal Antecedentes de la invención

1. Campo de la invención

Esta invención se refiere, en general, a sistemas de navegación, estudio y análisis, y más particularmente a un asistente para la práctica del golf que permite a un golfista estudiar y/o introducir electrónicamente con facilidad ubicaciones objetivo y que deben evitarse de un campo de golf, registrar estas ubicaciones, usar entonces esos datos de objetivo para determinar la distancia relativa y la elevación relativa hasta esos objetivos usando un asistente digital personal (PDA) de bolsillo y un dispositivo de sistema de posicionamiento global (GPS) .

2. Antecedentes

Desde los inicios del sistema de posicionamiento global (GPS) en la década de los ochenta se han desarrollado muchas aplicaciones civiles y militares útiles para utilizar sus capacidades de posicionamiento. Puesto que GPS es principalmente un sistema militar, las señales civiles se degradaban con anterioridad en un modo denominado disponibilidad selectiva (SA) . Normalmente, pueden determinarse posiciones hasta un radio de 100 metros. Para muchas aplicaciones eso era suficiente y aceptable. Para otras aplicaciones, se requería una mayor precisión y se desarrollaron numerosos métodos para disminuir el efecto de la SA y aumentar el nivel de precisión de la señal civil. Muchos de estos métodos requerían un procesamiento posterior de los datos de señal y por tanto no podían usarse en aplicaciones en tiempo real. Otros métodos requerían el uso de equipos con GPS diferencial (DGPS) para aumentar la precisión de la señal en tiempo real. Estos sistemas ofrecían normalmente una precisión de 1 a 5 metros pero requerían receptores, enlaces de comunicaciones y antenas adicionales. Eran sistemas portátiles pero que no podían hacerse de bolsillo con facilidad.

En mayo de 2000 el Departamento de Defensa autorizó el cese general de la SA sobre la señal civil. Esto ha disminuido los errores intencionales en la señal y ha aumentado la precisión de los receptores de GPS comerciales hasta generalmente de 1 a 10 metros. Este margen de precisión mejoró enormemente las aplicaciones existentes y creará muchas oportunidades para nuevas aplicaciones.

Durante el periodo en el que estaba activada la SA, el error introducido por el gobierno era el principal error en el sistema GPS civil que requería diversas técnicas tal como DGPS para corregir de manera suficiente las distancias para su uso en un campo de golf. Con la SA desactivada, DGPS ya no es necesario para cálculos de distancias suficientemente precisas en periodos de tiempo cortos en los que las condiciones ambientales permanecen esencialmente sin cambios para un sistema GPS ajustado a las dinámicas de movimiento de un golfista. El documento US 5.751.294 da a conocer métodos y aparatos para determinar posiciones precisas usando un sistema GPS en el que un receptor de GPS está situado en una ubicación de referencia con una posición conocida, la posición GPS aparente se compara entonces con la posición conocida para determinar una corrección de error. Sin embargo, en periodos de tiempo más largos, los cambios en la ionosfera y la troposfera constituyen ahora el principal error en el sistema GPS civil cuando se determinan ubicaciones y distancias sobre un campo de golf. Aplicando los procesos de la presente invención, estos cambios pueden filtrarse y los parámetros de GPS ajustables pueden establecerse por el golfista para un campo específico para lograr las precisiones necesarias para el entorno del campo de golf. El documento WO 69/21161 dio a conocer un método y sistema para determinar información de ubicación en un campo de golf, incluyendo un dispositivo informático y un dispositivo GPS conectado al dispositivo informático.

La presente invención proporciona un dispositivo de bolsillo personal, independiente, para el golfista que se desplaza. Algunos sistemas anteriores usan una estación base instalada en el campo con radios para transmitir datos de corrección. Esta invención no requiere ningún equipo centralizado ni la instalación de radios en el campo de golf. Algunos sistemas requieren la instalación de transmisores en el banderín en el green. Esta invención no requiere la instalación de ningún transmisor en el campo. Algunos sistemas requieren que se predefinan zonas de estudio y que se generen imágenes del campo por profesionales y que después se proporcionen al golfista. Aunque esta invención puede usar estudios desarrollados por otros, el propietario del dispositivo puede realizar sus propios estudios personales usando una sencilla interfaz de usuario basada en tarjeta con objetos y descriptores especializados adaptados para el golf. Algunos sistemas requieren obtener y aplicar correcciones de errores por satélite. Esta invención puede ajustar diferencias en condiciones ambientales desde el momento en que se realizó el estudio original y las condiciones de juego actuales para un conjunto de objetivos agrupados como un conjunto de datos en red sin tener que aplicar correcciones a satélites individuales. Si se usa DGPS para aplicar correcciones a satélites individuales, los procesos descritos por esta invención pueden aplicarse para mejorar adicionalmente la precisión del sistema. Muchos sistemas requieren equipos montados sobre carro específicos para determinar la posición aproximada de la pelota y calcular la distancia a objetivos. Esta invención permite al golfista que se desplaza caminar hasta la pelota y situar el dispositivo inmediatamente sobre la ubicación de la pelota para determinar la posición de las pelotas y la distancia hasta diversos objetivos. Los sistemas basados en carro están destinados normalmente a un campo específico y se comparten por muchos golfistas. Esta invención puede usarse en una diversidad de campos y puede ajustarse a las dinámicas personales del golfista que se desplaza de cada campo usando parámetros GPS ajustables.

Sumario de la invención

Según un primer aspecto, la presente invención proporciona un aparato para medir y mostrar distancias entre un golfista y una ubicación deseada en un campo de golf según la reivindicación 1. Según un segundo aspecto, la invención proporciona un aparato para medir y mostrar distancias entre un golfista y una ubicación deseada en un campo de golf según la reivindicación 9. Según un tercer aspecto, la invención proporciona un método para obtener y procesar valores de ubicación para un punto deseado en un campo de golf según la reivindicación 17.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un asistente para la práctica del golf personal que permite a un golfista estudiar personalmente sus propios campos sin basarse en ningún equipo local aparte de un dispositivo de bolsillo.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un asistente para la práctica del golf personal que mide con precisión distancias entre un usuario y un objeto en un campo de golf.

Breve descripción de los dibujos La figura 1 muestra un diagrama de flujo de una realización del programa principal de una realización de la presente invención. La figura 2 muestra un diagrama de flujo de un módulo de proceso de entrada de usuario de una realización de la presente invención.

La figura 3 muestra un diagrama de flujo de un módulo de proceso de eventos de menú de una realización de la presente invención. La figura 4 muestra un diagrama de flujo de un módulo de proceso de eventos de trazado de lápiz de una realización de la presente invención.

La figura 5 muestra un diagrama de flujo de un módulo de proceso de eventos de botón virtual de una realización de la presente invención. La figura 6 muestra un diagrama de flujo de un módulo de proceso de eventos de botón físico de una realización de la presente invención.

La figura 7 muestra un diagrama de flujo de un módulo de proceso de acciones de estado de una realización de la presente invención. La figura 8 muestra un diagrama de flujo de un módulo de cálculo de distancia de una realización de la presente invención.

La figura 9 muestra un diagrama de flujo de un módulo de análisis de condiciones de una realización de la presente invención. La figura 10 muestra un diagrama de flujo de un módulo de puntuación y estadísticas de una realización de la presente invención.

La figura 11 muestra un diagrama de flujo de un módulo de GPS ajustable para una realización de la presente invención. La figura 12 muestra un diagrama de flujo de un módulo de intercambio de datos para una realización... [Seguir leyendo]

1. Aparato asistente para la práctica del golf para medir y mostrar distancias entre un golfista y una ubicación deseada en un campo de golf que comprende:

un dispositivo informático de bolsillo;

un dispositivo GPS conectado a dicho dispositivo informático de bolsillo, en el que dicho dispositivo informático de bolsillo y dicho dispositivo GPS están contenidos dentro de una única carcasa de bolsillo;

produciendo dicho dispositivo GPS información de ubicación medida basada en condiciones ambientales correspondientes a la ubicación de dicho dispositivo GPS;

medios para modificar dicha información de ubicación medida para obtener información de ubicación corregida, comprendiendo dichos medios, medios para ajustar parámetros de GPS configurables para formar al menos un parámetro de GPS configurado, en el que dicho dispositivo GPS usa el al menos un parámetro de GPS configurado para producir la información de ubicación corregida;

medios para transmitir dicho al menos un parámetro de GPS configurado;

medios para determinar una distancia entre el dispositivo GPS y una ubicación deseada usando dicha información de ubicación corregida e información almacenada acerca de la ubicación de dicha ubicación deseada; y en el que dicho dispositivo informático de bolsillo muestra dicha distancia.

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que dicho dispositivo informático y dicho dispositivo GPS están en una única carcasa de bolsillo

3. Aparato según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que dicha ubicación deseada se selecciona de una o más de: la ubicación de un green; la ubicación de una trampa de arena; y la ubicación de un obstáculo de agua.

4. Aparato según la reivindicación 1, la reivindicación 2 o la reivindicación 3; en el que dicho dispositivo GPS usa dicho al menos un parámetro de GPS configurado para producir uno o más de: latitud y longitud; y valores de altitud.

5. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que dichos parámetros de GPS configurables incluyen promedio de la posición, enmascaramiento de elevación por satélite, enmascaramiento de la intensidad de señal de satélite, suavizado de fase de portadora y filtrado de pseudodistancia.

6. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que los medios para ajustar dicho al menos un parámetro de GPS configurado del dispositivo GPS se ajustan de manera fina específicamente para uno o más de: dichas condiciones ambientales generales en las que se ubica dicho campo de golf; y específicamente para dicho campo de golf.

7. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que dichos medios para transmitir dicho al menos un parámetro de GPS configurado comprenden transmitir dicho al menos un parámetro de GPS configurado a uno o más de: un golfista cercano; un ordenador de procesamiento central; una base de datos del campo de golf; y un sitio web.

8. Aparato según cualquier reivindicación anterior, que comprende además medios para descargar un conjunto optimizado de parámetros configurables.

9. Aparato asistente para la práctica del golf para medir y mostrar distancias entre un golfista y una ubicación deseada en un campo de golf que comprende:

un dispositivo informático de bolsillo;

un dispositivo GPS conectado a dicho dispositivo informático de bolsillo en el que dicho dispositivo informático de bolsillo y dicho GPS están contenidos dentro de una única carcasa de bolsillo;

produciendo dicho dispositivo GPS información de ubicación medida basada en condiciones ambientales correspondientes a la ubicación de dicho dispositivo GPS;

medios para modificar dicha información de ubicación medida para obtener información de ubicación corregida, comprendiendo dichos medios, medios para descargar al menos un parámetro de GPS configurable para dicho dispositivo GPS;

en el que dicho dispositivo GPS usa el al menos un parámetro de GPS configurado para producir la información de ubicación corregida, medios para determinar una distancia entre el dispositivo GPS y una ubicación deseada mediante el uso de dicha información de ubicación corregida e información almacenada acerca de la ubicación de dicha ubicación deseada; y en el que dicho dispositivo informático de bolsillo muestra dicha distancia.

10. Aparato según la reivindicación 9, en el que dicho dispositivo informático y dicho dispositivo GPS están en una única carcasa de bolsillo.

11. Aparato según la reivindicación 9 o la reivindicación 10, en el que dicha ubicación deseada se selecciona de una o más de: la ubicación de un green; la ubicación de una trampa de arena; y la ubicación de un obstáculo de agua.

12. Aparato según cualquier reivindicación 9, reivindicación 10 o reivindicación 11, en el que dicho dispositivo GPS usa dicho al menos un parámetro de GPS configurado para producir uno o más de: latitud y longitud; y valores de altitud.

13. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 9-13, en el que dichos parámetros de GPS configurables de dicho dispositivo GPS incluyen promedio de la posición, enmascaramiento de elevación por satélite, enmascaramiento de la intensidad de señal de satélite, suavizado de fase de portadora y filtrado de pseudodistancia.

14. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 9-13, en el que dicho al menos un parámetro de GPS configurado se ajusta de manera fina específicamente para uno o más de: dichas condiciones ambientales generales en las que se ubica dicho campo de golf; y específicamente para dicho campo de golf.

15. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 9-14, en el que dichos medios para descargar dicho al menos un parámetro de GPS configurado comprenden descargar dicho al menos un parámetro de GPS configurado de uno o más de: un golfista cercano; un ordenador de procesamiento central; una base de datos del campo de golf; y un sitio web.

16. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 9-15, que comprende además medios para transmitir un conjunto optimizado de parámetros de GPS configurables.

17. Método de obtención y procesamiento de valores de ubicación para un punto deseado en un campo de golf que comprende las etapas de:

ajustar al menos un parámetro de GPS configurable para un dispositivo GPS para formar al menos un parámetro de GPS configurado;

transmitir al menos un parámetro de GPS configurable obtener información de GPS del punto de referencia usando un dispositivo GPS de bolsillo que refleja una ubicación medida de un punto de referencia;

comparar dicha información de GPS con la información de ubicación correcta para dicho punto de referencia usando un dispositivo informático de bolsillo y generar uno o más valores de corrección basados en las condiciones ambientales;

obtener información de GPS del punto deseado usando un dispositivo GPS de bolsillo que refleja una ubicación medida de dicho punto deseado, en el que dicho dispositivo GPS usa el al menos un parámetro de GPS configurado para producir una información de ubicación corregida; y aplicar dicho uno o más valores de corrección a dicha información de GPS del punto deseado usando un dispositivo informático de bolsillo para generar información de ubicación corregida para dicho punto deseado, en el que dicho dispositivo informático de bolsillo y dicho dispositivo GPS de bolsillo están contenidos dentro de una única carcasa de bolsillo.

18. Método según la reivindicación 17, en el que dicha información de ubicación corregida se usa para calcular la distancia entre dicho punto deseado y un punto de objetivo almacenado.

19. Método según la reivindicación 17 o la reivindicación 18, que comprende además las etapas de:

almacenar valores de ubicación para múltiples objetivos en un campo de golf basados en mediciones de GPS tomadas en una primera fecha;

generar valores de ubicación corregidos basados en una diferencia en las condiciones ambientales en dicha primera fecha y una segunda fecha;

en dicha segunda fecha, obtener información de ubicación acerca de un punto deseado usando un dispositivo GPS; y calcular la distancia entre dicho punto deseado y uno de dichos múltiples objetivos usando dichos valores de ubicación corregidos y dicha información de ubicación acerca de dicho punto deseado.

20. Método según la reivindicación 17, la reivindicación 18 o la reivindicación 19, en el que dichos parámetros de GPS configurables para un dispositivo GPS incluyen promediado de la posición, enmascaramiento de elevación por satélite, enmascaramiento de la intensidad de señal de satélite, suavizado de fase de portadora y filtrado de pseudodistancia.

21. Método según cualquiera de las reivindicaciones 17-20, en el que dicho ajuste de los parámetros de GPS configurables para un dispositivo GPS comprende descargar un conjunto optimizado de parámetros configurables.

22. Método según cualquiera de las reivindicaciones 17-21, en el que dicho al menos un parámetro de GPS

configurado se ajusta de manera fina específicamente para una o más de dichas condiciones ambientales generales en las que se ubica dicho campo de golf; y específicamente para dicho campo de golf.

23. Método según cualquiera de las reivindicaciones 17-22, que comprende además transmitir dicho al menos un parámetro de GPS configurado a uno o más de: un golfista cercano; un ordenador de procesamiento central, una base de datos del campo de golf; y un sitio web.