Aparato oftalmológico que comprende: (1) una unidad de medición móvil (6) que incluye un sistema óptico de medición para medir un ojo (E) a examinar;

(2) una primera fuente luminosa (48a, 48b) que irradia el ojo (E) con una primera luz procedente de una dirección diferente de la del eje óptico de dicho sistema óptico de medición; (3) una segunda fuente luminosa (37) que irradia el ojo (E) con una segunda luz procedente de la dirección del eje óptico de dicho sistema óptico de medición; (4) primeros medios de toma de imágenes (46) y segundos medios de toma de imágenes (41) para obtener información de la imagen del ojo (E); (5) primeros medios de detección (46, 54) para detectar una relación posicional entre dicha unidad de medición (6) y el ojo (E), en base a la información de la primera imagen reflejada por la córnea, formada mediante dicha primera fuente luminosa (48a, 48b) en base a la información de la imagen de dichos primeros medios de toma de imágenes (46); y (6) segundos medios de detección (41, 54) para detectar una relación posicional entre dicha unidad de medición (6) y el ojo (E), en base a la información de la segunda imagen reflejada por la córnea, formada mediante dicha segunda fuente luminosa (37) en base a la información de la imagen de dichos segundos medios de toma de imágenes (41), en el que dicha unidad de medición (6) está adaptada para ser accionada mediante unos medios de control (54) alineados con el ojo (E), en base al resultado de la detección formado por dichos primeros medios de detección (46, 54) o dichos segundos medios de detección (41, 54), en los que cuando no puede detectarse una relación posicional entre dicha unidad de medición (6) y el ojo (E) mediante dichos segundos medios de detección (41, 54), dichos medios de control (54) están adaptados para controlar dicha unidad de medición (6) para alinear dicha unidad de medición (6) con el ojo (E), en base al resultado de la detección obtenido por medio de dichos segundos medios de detección (41, 54) después de accionar dicha unidad de medición (6) en base al resultado de la detección obtenida por dichos primeros medios de detección (46, 54)

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Sector técnico de la invención

La presente invención se refiere a un aparato oftalmológico que permite una alineación fácil de un sistema óptico de medición con respecto al ojo de un paciente que debe ser examinado y a un método de autoalineación para el aparato.

Técnica anterior relacionada

Es conocido un aparato oftalmológico que tiene una función de autoalineación.

Dicho aparato oftalmológico puede llevar a cabo la denominada autoalineación, en la que se proyecta un haz luminoso sobre la córnea del ojo a examinar y se detecta la situación de la alineación del eje óptico del sistema óptico de medición con respecto al ojo mediante la detección de la luz reflejada a través de un elemento de recepción de la luz, fijando de este modo automáticamente la relación entre el ojo y el eje óptico del sistema óptico de medición, para obtener una relación predeterminada en base a la situación de la alineación.

La función indicada de autoalineación presenta un estrecho margen en el que la luz reflejada desde la córnea puede ser detectada por el elemento receptor de la luz; existiendo todavía posibilidades de mejora.

Cuando el sistema óptico de medición en la situación inicial está fuera de un margen detectable en el que puede realizarse la autoalineación, y no puede detectarse luz reflejada, el operador necesita alinear el sistema óptico de medición (unidad de medición) con el ojo, de forma manual, hasta que el sistema óptico quede comprendido dentro del margen detectable.

Dicha operación es engorrosa para el operador de este aparato, y dificulta una medición rápida. Una de las medidas para superar este problema es ensanchar el margen detectable de alineación mediante la utilización de una lente de recepción de la luz de gran abertura, o un sensor que tenga una gran superficie de recepción de la luz. Sin embargo, el incremento del tamaño del aparato conduce a incrementos de coste y de complejidad.

Según otro enfoque, el aparato oftalmológico dado a conocer en la solicitud de patente japonesa a información pública No 9-66027 pretende ensanchar los márgenes detectables en las direcciones de arriba y abajo y de derecha e izquierda (X e Y), mediante la realización de la detección de la alineación en base a una imagen virtual de una fuente luminosa con iluminación anterior sobre el ojo a examinar. No obstante, dado que no se utiliza ningún sistema óptico especial para la detección de la alineación no puede garantizarse una precisión elevada de la detección. Además, de acuerdo con la estructura de este aparato, no puede ensancharse el margen detectable para la alineación en la dirección hacia adelante y hacia atrás (Z).

El documento EP-A-0820720 da a conocer un aparato oftalmológico que tiene un sistema para ajustar la relación posicional entre un ojo y un instrumento de medición, en base a una información óptica grabada mediante una cámara CCD en la trayectoria óptica de detección.

CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓN

Es un objetivo de la presente invención dar a conocer un método y un aparato oftalmológico que permiten una autoalineación de una precisión elevada dentro de un margen amplio.

Con el objeto de conseguir el objetivo anterior, según un aspecto de la presente invención, se da a conocer un aparato oftalmológico según la reivindicación 1, que comprende una unidad de medición móvil que incluye un sistema óptico de medición para medir un ojo a examinar, una primera fuente luminosa que irradia el ojo con luz procedente de una dirección diferente del eje óptico del sistema óptico de medición, una segunda fuente luminosa que irradia el ojo con luz procedente de la dirección del eje óptico del sistema óptico de medición, un dispositivo de toma de imágenes para obtener una imagen del ojo, un primer sistema de detección que detecta una situación de alineación de la unidad de medición con el ojo, mediante la obtención de una posición de una imagen reflejada por la córnea de la segunda fuente luminosa, en base a la imagen tomada por el dispositivo de toma de imágenes, y un segundo sistema de detección que detecta una situación de alineación de la unidad de medición con el ojo mediante la detección de una posición de la imagen reflejada por la córnea de la primera fuente luminosa, en base a la imagen tomada mediante el dispositivo de toma de imágenes.

Según otro aspecto de la presente invención, se da a conocer un método de autoalineación, según la reivindicación 6, para un aparato oftalmológico que incluye un sistema óptico de medición que mide el ojo a examinar, y un sistema de iluminación que ilumina el ojo con una luz extrínseca al ojo, comprendiendo la etapa de detección de la irradiación del ojo con un haz luminoso a través del sistema óptico de medición, y detectando una imagen del haz luminoso reflejada por la córnea, la etapa de alineación, de cuando una imagen reflejada por la córnea puede ser detectada en la etapa de detección, alinear el sistema óptico de medición con el ojo en base a una posición determinada basada en la imagen reflejada por la córnea, y la etapa de, cuando no puede detectarse una imagen de la córnea en la etapa de detección, detectar una imagen reflejada por la córnea mediante la iluminación de la luz extrínseca al ojo, alineando el sistema óptico de medición de acuerdo con la imagen detectada reflejada por la córnea y realizando a continuación de nuevo la etapa de detección.

Lo anterior, y otros objetivos, características y ventajas de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada junto con los dibujos que se acompañan y las reivindicaciones adjuntas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es una vista, en perspectiva, de un aparato oftalmológico según una realización;

la figura 2 es una vista, en perspectiva, que muestra la estructura de un mecanismo de accionamiento para accionar la unidad de medición;

la figura 3 es una vista que muestra la disposición óptica interna de la unidad de medición;

la figura 4 es una vista que muestra las disposiciones de un prisma de tope de 6 piezas y de un prisma de 6 piezas;

la figura 5 es una vista que muestra la disposición de un tope de prisma;

las figuras 6A, 6B y 6C son vistas que muestran, cada una de ellas, una imagen anterior en el momento de la alineación, en base a las imágenes reflejadas de la luz de alineación;

las figuras 7A, 7B y 7C son vistas que muestran, cada una de ellas, una imagen anterior en el momento de la alineación, en base a las imágenes reflejadas de la pupila y de una luz extrínseca al ojo;

la figura 8 es un diagrama de bloques que muestra la disposición eléctrica; y

la figura 9 es un esquema de flujo que muestra un procedimiento para la autoalineación.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA REALIZACIÓN PREFERENTE

A continuación se describirá con detalle la presente invención haciendo referencia a la realización mostrada en los dibujos adjuntos.

Se tomará como ejemplo de aparato oftalmológico un aparato de medición de la potencia refractiva del ojo. Debe tenerse en cuenta que el aparato oftalmológico al que puede ser aplicada la presente invención no está limitado a dicho aparato, sino que puede ser aplicada a diversos dispositivos que precisan una alineación exacta de un sistema óptico con el ojo, por ejemplo, aparatos de medición corneal para medir diversos tipos de información sobre la córnea, optómetros, cámaras de fondo de ojo y medidores del flujo de sangre.

La figura 1 es una vista esquemática de un aparato según esta realización. Una pantalla -1- (pantalla de cristal líquido o CRT) para visualizar un valor medido, una imagen del ojo de un paciente, y similares, o para visualizar/proporcionar un interfaz de usuario utilizado para diversas determinaciones, está montado en la superficie del aparato en el que un operador realiza la operación. Además, una bola de seguimiento -2- y un rodillo -3- que son dispositivos de entrada para alinear manualmente la unidad de medición con el ojo, un panel de conmutación -4- (que tiene un conmutador para la impresión en la impresora, un conmutador de inicio de la medición, un conmutador para selección/determinación y similares) y una impresora -5-,... [Seguir leyendo]

1. Aparato oftalmológico que comprende:

(1) una unidad de medición móvil (6) que incluye un sistema óptico de medición para medir un ojo (E) a examinar;

(2) una primera fuente luminosa (48a, 48b) que irradia el ojo (E) con una primera luz procedente de una dirección diferente de la del eje óptico de dicho sistema óptico de medición;

(3) una segunda fuente luminosa (37) que irradia el ojo (E) con una segunda luz procedente de la dirección del eje óptico de dicho sistema óptico de medición;

(4) primeros medios de toma de imágenes (46) y segundos medios de toma de imágenes (41) para obtener información de la imagen del ojo (E);

(5) primeros medios de detección (46, 54) para detectar una relación posicional entre dicha unidad de medición (6) y el ojo (E), en base a la información de la primera imagen reflejada por la córnea, formada mediante dicha primera fuente luminosa (48a, 48b) en base a la información de la imagen de dichos primeros medios de toma de imágenes (46); y

(6) segundos medios de detección (41, 54) para detectar una relación posicional entre dicha unidad de medición (6) y el ojo (E), en base a la información de la segunda imagen reflejada por la córnea, formada mediante dicha segunda fuente luminosa (37) en base a la información de la imagen de dichos segundos medios de toma de imágenes (41),

en el que dicha unidad de medición (6) está adaptada para ser accionada mediante unos medios de control (54) alineados con el ojo (E), en base al resultado de la detección formado por dichos primeros medios de detección (46, 54)

o dichos segundos medios de detección (41, 54), en los que

cuando no puede detectarse una relación posicional entre dicha unidad de medición (6) y el ojo (E) mediante dichos segundos medios de detección (41, 54), dichos medios de control (54) están adaptados para controlar dicha unidad de medición (6) para alinear dicha unidad de medición (6) con el ojo (E), en base al resultado de la detección obtenido por medio de dichos segundos medios de detección (41, 54) después de accionar dicha unidad de medición (6) en base al resultado de la detección obtenida por dichos primeros medios de detección (46, 54).

2. Aparato, según la reivindicación 1, que comprende además:

(1) medios de detección (46, 54) de la posición de la pupila para obtener la posición de una pupila en base a la información de la imagen de dichos primeros medios (46) de toma de imágenes; y

(2) medios adicionales de detección para detectar una relación posicional entre dicha unidad de medición (6) y el ojo (E), en base a la información de la posición de la pupila detectada por medio de dichos medios (46, 54) de detección de la posición de la pupila.

3. Aparato, según la reivindicación 1, que comprende además

dichos medios de control (54) para realizar un control para alinear dicha unidad de medición (6) con el ojo (E), en base al resultado de la detección obtenido por medio de dichos segundos medios de detección (41, 54) después de alinear dicha unidad de medición (6) con el ojo (E) en base al resultado de la detección obtenido mediante dichos primeros medios de detección (46, 54).

4. Aparato, según la reivindicación 1, en el que dicha unidad (6) puede desplazarse en dirección hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha y hacia adelante y hacia atrás con respecto al ojo (E), realizando dichos primeros medios de detección (46, 54) la detección de la posición en las direcciones hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha y hacia adelante y hacia atrás, y realizando dichos segundos medios de detección (41, 54) una detección al menos en la dirección hacia adelante y hacia atrás.

5. Aparato, según la reivindicación 1, en el que cada uno de dichos primeros y segundos medios de detección (46, 54; 41, 54) incluye unos medios de procesamiento para procesar la información de la imagen y para calcular una relación posicional entre dicha unidad de medición (6) y el ojo (E).

6. Método de autoalineación para un aparato oftalmológico que incluye un sistema óptico de medición que mide un ojo (E) a examinar, un sistema de iluminación (48a, 48b) que ilumina el ojo (E) con una luz extrínseca al ojo, unos primeros medios (46) de toma de imágenes y unos segundos medios (41) de toma de imágenes para obtener información de la imagen del ojo (E), comprendiendo:

(1) una etapa de detección de la irradiación del ojo (E) con un haz luminoso a través del sistema óptico de medición, y la detección de una imagen del haz luminoso reflejada por la córnea, en base a la información de la imagen a partir de dichos segundos medios de toma de imágenes;

(2) una etapa de alineación, cuando en la etapa de detección puede detectarse una imagen reflejada

5 por la córnea, para alinear el sistema óptico de medición con el ojo (E) en base a la imagen reflejada por la córnea; y

(3) una etapa de detección, cuando en la etapa de detección no puede detectarse una imagen de la córnea, de una imagen reflejada por la córnea en base a la iluminación con luz extrínseca al ojo a partir de la información de la imagen de dichos primeros medios de toma de imágenes, alineando el sistema óptico de medición (6) de acuerdo con la imagen reflejada por la córnea y realizando a continuación de nuevo la etapa de detección.

7. Método, según la reivindicación 6, en el que se detecta la imagen reflejada por la córnea formada mediante la iluminación de una luz extrínseca al ojo y la posición de la pupila, y se ejecuta la alineación en base a una relación posicional entre la imagen reflejada por la córnea y la posición de la pupila.

8. Método, según las reivindicaciones 6 y 7, en el que en la etapa de alineación se ejecuta la alineación en las direcciones hacia arriba y hacia abajo, hacia la derecha y hacia la izquierda y hacia adelante y hacia atrás, y en la etapa de detección y de alineación, cuando en la etapa de detección no puede detectarse una imagen reflejada por la córnea, se ejecuta al menos la alineación en la dirección hacia adelante y hacia atrás.