APARATO ELETRODOMÉSTICO DE LAVADO Y PROCEDIMIENTO DE CONTROL PARA EL MISMO.

Aparato electrodoméstico de lavado y procedimiento de control para el mismo SECTOR DE LA TÉCNICA La presente invención se relaciona con aparatos electrodomésticos, y más concretamente con aparatos electrodomésticos de lavado tales como lavavajillas y/o lavadoras, que comprenden un conjunto de bomba de desagüe. La presente invención se relaciona también con procedimientos de control para dichos aparatos electrodomésticos de lavado. ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA ES 2 367 684 T3 Los aparatos electrodomésticos de lavado tales como lavavajillas y/o lavadoras, comprenden un conjunto de bomba de circulación de agua para provocar la recirculación del agua durante los procesos de lavado, y un conjunto de bomba de desagüe para evacuar o desaguar el agua del aparato durante un proceso de desagüe, que normalmente gira a una velocidad de giro determinada y durante un tiempo determinado. Los conjuntos de bomba de desagüe comprenden un rodete y, generalmente, un motor síncrono de imanes permanentes para provocar el giro del rodete a una velocidad de giro determinada mediante la cual se provoca el desagüe, como es el caso por ejemplo los divulgados en los documentos de patente EP 287984 B1 y ES 2162544 B1. Los motores síncronos se conectan a la red eléctrica, que comprenden una frecuencia de red determinada, dependiendo la velocidad de giro del rodete de dicha frecuencia de red, que suele ser sustancialmente constante. El caudal de desagüe depende de la velocidad de giro del rodete, y por tanto de la frecuencia aplicada al motor síncrono. Los aparatos electrodomésticos de lavado pueden comprender además unos medios de control para controlar la alimentación del conjunto de bomba de desagüe, que permiten que dichos conjuntos se activen a partir de un determinado momento y se desactiven tras un intervalo de tiempo determinado, cuando se haya terminado el ciclo de programa o cuando se haya creído conveniente. Esto se puede establecer de antemano en función del programa de lavado que se utilice por ejemplo, y los medios de control se encargan de activar el conjunto de bomba para dar comienzo a un proceso de desagüe durante el cual el conjunto de bomba de desagüe provoca la evacuación del agua, y de desactivar dicho conjunto para finalizar dicho proceso de desagüe. De esta manera, los procesos de desagüe conllevan que el conjunto de bomba de desagüe esté activo durante un tiempo preestablecido a la frecuencia predeterminada, sin tener en cuenta parámetros que puedan optimizar o mejorar la eficiencia de dichos procesos o que puedan incluso mejorar la fiabilidad de los conjuntos de bombas de desagüe. Esto puede implicar fallo prematuro del conjunto de bomba de desagüe, y debido a la tendencia a concentrar componentes en los aparatos de lavado, la sustitución de dicho conjunto puede resultar cada vez más dificultosa. Se conocen aparatos electrodomésticos de lavado que resuelven este inconveniente dimensionando más generosamente el conjunto de bomba, pero esto puede dar como resultado un coste excesivo que no siempre se puede asumir. Algunos aparatos electrodomésticos de lavado comprenden unos medios de control para hacer frente a estas desventajas, evitando la necesidad de un dimensionamiento generoso, estando dichos medios de control adaptados para controlar la alimentación del conjunto de bomba de desagüe no sólo para comenzar y finalizar el proceso de desagüe, sino que también para controlar dicha alimentación durante dicho proceso de desagüe. En el documento EP1942219A1, por ejemplo, se divulga un aparato electrodoméstico de lavado de este tipo. Los medios de control comprendidos en dicho aparato pueden provocar la activación y/o desactivación del conjunto de bomba de desagüe durante el proceso de desagüe. Para ello, el aparato electrodoméstico comprende unos sensores de nivel para detectar el nivel de agua, y los medios de control pueden determinar dicho nivel de agua en función de la detección del sensor de nivel. Así, los medios de control provocan, durante el proceso de desagüe, la activación del conjunto de bomba de desagüe a una frecuencia determinada o la desactivación de dicho conjunto de bomba, en función de dicho nivel de agua determinado, consiguiéndose un proceso más efectivo y aumentándose además la fiabilidad del conjunto de bomba de desagüe al estar activado durante un menor tiempo en cada proceso de desagüe. En algunos aparatos electrodomésticos de lavado se emplea un conjunto de bomba de desagüe de frecuencia variable, que comprende un rodete y un motor tipo BLDC para provocar el giro de dicho rodete. En el documento EP1783264A2 por ejemplo se divulga un aparato que comprende un motor de este tipo, y divulga además un método de control para mejorar el control sobre el conjunto de bomba de desagüe. Se determina la corriente de consumo del motor, y se asocia dicha corriente a un nivel de agua. La frecuencia de la tensión de alimentación del motor se modifica para variar el caudal de agua de desagüe, en función del nivel de agua asociado. Para ello los medios de control comparan además el nivel asociado con un nivel preestablecido. - 2 - EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN Un objeto de la presente invención es el de proporcionar un aparato electrodoméstico de lavado que comprende un conjunto de bomba de desagüe con una fiabilidad mejorada de una manera sencilla y económica. Otro objeto de la invención es el de proporcionar un procedimiento de control para dicho aparato electrodoméstico de lavado. Un aspecto de la invención se refiere a un aparato electrodoméstico de lavado que comprende un conjunto de bomba de desagüe con un rodete y un motor alimentado con una tensión de alimentación alterna de una frecuencia, seleccionada entre unas frecuencias preestablecidas, y unos medios de control adaptados para monitorizar la corriente del motor y para controlar dicho motor teniendo en cuenta dicha corriente, regulando la frecuencia de dicho motor entre la pluralidad de frecuencias preestablecidas. Otro aspecto de la invención se refiere a un procedimiento de control para dicho aparato de lavado. El aparato electrodoméstico de lavado de la invención comprende además unos medios de almacenamiento donde se almacena, para cada una de las posibles frecuencias preestablecidas: una corriente óptima de consumo del motor que se corresponde con la corriente de consumo de dicho motor que garantice un correcto cumplimiento de un proceso de desagüe a pleno caudal, durante el que se asegura un caudal mínimo de desagüe; una corriente máxima de consumo permitida del motor durante el proceso de desagüe a pleno caudal; y una corriente mínima de consumo permitida del motor durante dicho proceso de desagüe a pleno caudal. Los medios de control determinan si la corriente monitorizada está dentro de un rango de corrientes delimitado por dichas corrientes máxima y mínima, y, si es así, comparan dicha corriente con la corriente óptima correspondiente. Teniendo en cuenta el resultado de dicha comparación, los medios de control regulan la frecuencia de la tensión de alimentación del motor para que la corriente de dicho motor se aproxime lo máximo posible o sea sustancialmente igual a la corriente óptima, entre las frecuencias preestablecidas. De esta manera, se puede conseguir un uso más óptimo y fiable del conjunto de bomba al provocar que dicho conjunto pueda proporcionar un correcto proceso de desagüe a pleno caudal con una frecuencia que resulta en un consumo de corriente óptimo (el mínimo necesario que permiten las condiciones de instalación del aparato electrodoméstico garantizando una función correcta) . De esta manera el conjunto de bomba trabaja de un manera más holgada en la mayoría de los casos, lo más alejada posible de los valores límite corriente. Se puede conseguir además de una manera directa y sencilla al comparar valores que se obtienen directamente de una medición (corriente) con otros valores de las mismas características (corrientes), requiriendo además el almacenamiento previo de muy poca información. Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS ES 2 367 684 T3 La FIG. 1 muestra esquemáticamente una realización del aparato electrodoméstico de lavado de la invención. La FIG. 2 muestra las curvas características de un conjunto de bomba del aparato de la FIG. 1, en las que se puede ver el consumo del motor en función de la frecuencia de alimentación del motor de dicho conjunto y las características de la instalación, caudal y presión generadas por dicho conjunto. La FIG. 3 muestra un área de trabajo para el conjunto de bomba de desagüe del aparato de la Fig. 1, delimitado por los límites de la instalación. La FIG. 4 muestra el área de trabajo del conjunto de bomba del aparato... [Seguir leyendo]

1.- Aparato electrodoméstico de lavado que comprende un conjunto de bomba (1) de desagüe, con un rodete y un motor alimentado con una tensión de alimentación alterna de una determinada frecuencia (F) de entre una pluralidad de frecuencias (F) preestablecidas posibles, y unos medios de control (3) adaptados para monitorizar una corriente (Iq) del motor y para controlar dicho motor teniendo en cuenta la corriente (Iq) monitorizada, regulando la frecuencia (F) de la tensión de alimentación del motor entre las frecuencias (F) preestablecidas, caracterizado porque comprende unos medios de almacenamiento (4) donde se almacena, para cada una de las posibles frecuencias (F) preestablecidas de la tensión de alimentación del motor, una corriente óptima (Iop) del motor que se corresponde con la corriente deseada del motor que permite que el conjunto de bomba (1) trabaje de la manera más holgada posible en un proceso de desagüe a pleno caudal, una corriente máxima (Imax) permitida del motor, y una corriente mínima (Imin) permitida del motor, determinando los medios de control (3) si la corriente (Iq) monitorizada está dentro de un rango de corrientes delimitado por dichas corrientes máxima (Imax) y mínima (Imin), y, si la corriente (Iq) está dentro de dicho rango de corrientes, comparando dichos medios de control (3) dicha corriente (Iq) monitorizada con la corriente óptima (Iop) correspondiente, regulando la frecuencia (F) de la tensión de alimentación del motor, teniendo en cuenta el resultado de dicha comparación, para que la corriente (Iq) del motor sea sustancialmente igual o esté lo más próxima posible a la corriente óptima (Iop). 2.- Aparato electrodoméstico de lavado según la reivindicación 1, en donde se preestablece una frecuencia mínima (Fmin) para la tensión de alimentación del motor, correspondiéndose la corriente óptima (Iop) con la corriente del motor a la que se proporciona un caudal mínimo (Qmin) preestablecido para el proceso de desagüe a pleno caudal cuando la frecuencia (F) es mayor que la frecuencia mínima (Fmin), y con la corriente de dicho motor en la que se asegura al menos dicho caudal mínimo (Qmin) cuando la frecuencia (F) es igual a la frecuencia mínima (Fmin). 3.- Aparato electrodoméstico de lavado según la reivindicación 2, en donde se preestablece una frecuencia mínima (Fmin) para la tensión de alimentación del motor, provocando los medios de control (3) una disminución de la frecuencia (F) de dicha tensión de alimentación si la corriente (Iq) monitorizada es mayor que la corriente óptima (Iop) y si la frecuencia (F) de dicha tensión de alimentación es mayor que la frecuencia mínima (Fmin). 4.- Aparato electrodoméstico de lavado según la reivindicación 3, en donde los medios de control (3) mantienen la frecuencia (F) de la tensión de alimentación del motor si la corriente (Iq) es mayor que la corriente óptima (Iop) y la frecuencia (F) es igual a la frecuencia mínima (Fmin). 5.- Aparato electrodoméstico de lavado según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en donde se preestablece una frecuencia máxima (Fmax) para la tensión de alimentación del motor, provocando los medios de control (3) un aumento de la frecuencia (F) de dicha tensión de alimentación si la corriente (Iq) es menor que la corriente óptima (Iop) y si la frecuencia (F) de dicha tensión de alimentación es menor que la frecuencia máxima (Fmax). 6.- Aparato electrodoméstico de lavado según la reivindicación 5, en donde los medios de control (3) mantienen la frecuencia (F) de la tensión de alimentación del motor si la corriente (Iq) es menor que la corriente óptima (Iop) y la frecuencia (F) es igual a la frecuencia máxima (Fmax). 7.- Aparato electrodoméstico de lavado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios para detectar la temperatura (T) del motor, compensando los medios de control (3) la corriente (Iq) monitorizada en función de la temperatura (T) detectada, obteniéndose una corriente compensada, comparando dichos medios de control (3) dicha corriente compensada con la corriente óptima (Iop) para regular la frecuencia (F) de la tensión de alimentación del motor. 8.- Procedimiento de control para aparatos electrodomésticos de lavado que comprenden un conjunto de bomba (1) de desagüe, con un rodete y un motor alimentado con una tensión de alimentación alterna de una determinada frecuencia (F) de entre una pluralidad de frecuencias (F) preestablecidas posibles, comprendiendo el procedimiento una etapa de monitorización (Em) en la que se monitoriza la corriente (Iq) del motor, y una etapa de ajuste (Ea) en la que se regula la frecuencia (F) de la bomba (1) entre las frecuencias (F) preestablecidas teniendo en cuenta dicha corriente (Iq) del motor, caracterizado porque comprende además una etapa de comparación (Ec) previa a la etapa de ajuste (Ea) en la que se compara la corriente (Iq) monitorizada del motor a una frecuencia (F) determinada de la bomba (1) con una corriente óptima (Iop) correspondiente a dicha frecuencia (F), correspondiéndose la corriente óptima (Iop) con la corriente deseada del motor que permite que el conjunto de bomba (1) trabaje de la manera más holgada posible en un proceso de desagüe a pleno caudal, una etapa intermedia (Ei) intercalada entre la etapa de monitorización (Em) y la etapa de comparación (Ec) en la que se determina si la de corriente (Iq) monitorizada está dentro de un rango delimitado entre una corriente máxima (Imax) y una corriente mínima (Imin) permitidas para el motor, llevándose a cabo las etapas de comparación y ajuste (Ec, Ea) si se cumple dicha condición, regulándose la frecuencia (F) en la etapa de ajuste (Ea), teniendo en cuenta el resultado de dicha comparación, para que la corriente (Iq) del motor sea sustancialmente igual o esté lo más próxima posible a la corriente óptima (Iop). 9.- Procedimiento según la reivindicación 8, en donde se preestablece una frecuencia mínima (Fmin) para la tensión - 8 - ES 2 367 684 T3 de alimentación del motor, correspondiéndose la corriente óptima (Iop) con la corriente del motor a la que se proporciona un caudal mínimo (Qmin) preestablecido para el proceso de desagüe a pleno caudal cuando la frecuencia (F) es mayor que la frecuencia mínima (Fmin), y con la corriente de dicho motor en la que se asegura al menos dicho caudal mínimo (Qmin) cuando la frecuencia (F) es igual a la frecuencia mínima (Fmin). 10.- Procedimiento según la reivindicación 9, en donde si en la etapa de comparación (Ec) se determina que la corriente (Iq) monitorizada es mayor que la corriente óptima (Iop) correspondiente, en la etapa de ajuste (Ea) se disminuye la frecuencia (F) de la tensión de alimentación del motor si dicha frecuencia (F) es superior a la frecuencia mínima (Fmin). 11.- Procedimiento según la reivindicación 10, en donde los medios de control (3) mantienen la frecuencia (F) de la tensión de alimentación del motor si la corriente (Iq) monitorizada es mayor que la corriente óptima (Iop) correspondiente y si dicha frecuencia (F) es igual a la frecuencia mínima (Fmin). 12- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en donde se preestablece una frecuencia máxima (Fmax) para la tensión de alimentación del motor, y si en la etapa de comparación (Ec) se determina que la corriente (Iq) monitorizada es menor que la corriente óptima (Iop), en la etapa de ajuste (Ea) se aumenta la frecuencia (F) de la tensión de alimentación del motor si dicha frecuencia (F) es inferior a la frecuencia máxima (Fmax). 13.- Procedimiento según la reivindicación 12, en donde los medios de control (3) mantienen la frecuencia (F) de la tensión de alimentación del motor si la corriente (Iq) monitorizada es menor que la corriente óptima (Iop) y la frecuencia (F) es igual a la frecuencia máxima (Fmax). 14.- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, que comprende una etapa de compensación previa a la etapa de ajuste (Ea), en la que se detecta la temperatura (T) del motor y se compensa la corriente (Iq) monitorizada en función de dicha temperatura (T), obteniéndose una corriente compensada que es la que se compara con la corriente óptima (Iop) correspondiente en la etapa de comparación (Ec). - 9 - H I F1 ES 2 367 684 T3 Fig. 1 F1 Fig. 2 - 10 - F3 F3 F2 F2 Q 4 3 1 H I H E D Qmin D E H2 H2 A ES 2 367 684 T3 A Fig. 3 C AT C Fig. 4 - 11 - AT H1 Fmin B B Q Q Fmax Fmin H1 Fmax I I C D C D AT L X ES 2 367 684 T3 L X X Imax E Fig. 5 E Fmin F1 F2 F3 Fmax F - 12 - A Imin Fmin Fmax F B B Imin Fig. 6 G H1 H1 A G H2 H2 H I I C D X X A K X E G K Fmin F1 F2 F3 Fmax F C X M D ES 2 367 684 T3 X - 13 - B Imin Fig. 7 X M B E Imin H1 H1 A G H H2 H2 Fmin, F1 F2 F3 Fmax F Fig. 8 H I C D ES 2 367 684 T3 E Fmin Fmax F - 14 - B Imin Fig. 9 H1 G H2 H ES 2 367 684 T3 No Sí Iq Imax>Iq>Imin? Iq Iop? Sí No Iq > Iop? No No F > Fmin? F < Fmax? F = F F F = - 15 - Sí Em Ei Ec Sí Sí Fig. 10 Ea