DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA ALINEAR UN OJO CON UN LÁSER QUIRÚRGICO.

Dispositivo y procedimiento para alinear un ojo con un láser quirúrgico CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención concierne generalmente a dispositivos y procedimientos para realizar la cirugía láser ocular. Más particularmente, la presente invención concierne a dispositivos para posicionar el ojo de un paciente para la cirugía láser. La presente invención es útil como un dispositivo para establecer un alineamiento de contacto entre el ojo de un paciente y un sistema láser para facilitar la interconexión del ojo con el sistema láser antes de una operación de cirugía láser refractiva. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 15 Los láseres quirúrgicos se usan comúnmente en la actualidad en una variedad de aplicaciones oftálmicas, incluyendo la diagnosis y tratamiento de enfermedades oculares, así como la diagnosis y corrección de deficiencias ópticas. Como ejemplo, las operaciones de remodelación de la córnea que usan láseres, como la conocida operación LASIK, están ampliamente disponibles en la actualidad. En todas estas operaciones, se opta por el láser quirúrgico como la herramienta de elección debido a la capacidad del láser de ser enfocado con exactitud en 20 cantidades extremadamente pequeñas de tejido ocular. Además, la capacidad del láser de ser guiado a ubicaciones prescritas dentro del ojo con precisión y fiabilidad ha hecho posible toda una nueva clase operaciones oftálmicas que requieren nada menos que una exactitud muy precisa. Desafortunadamente, los movimientos del ojo con relación a la fuente láser pueden menoscabar la exactitud del láser y reducir la eficacia de la operación láser. 25 Con lo antes mencionado en mente, los movimientos del ojo se pueden clasificar ampliamente en dos grupos, a saber, movimientos voluntarios y movimientos involuntarios. Los movimientos voluntarios a menudo se pueden eliminar casi por completo en la mayoría de pacientes indicando al paciente que se concentre (es decir se fije) en un objetivo como una fuente de luz pequeña. Por otro lado, los movimientos del ojo involuntarios no se pueden remediar por una indicación, y como consecuencia, se deben controlar de algún modo. En los movimientos del ojo 30 involuntarios se incluyen los movimientos debido al pulso del paciente, los movimientos debido a la respiración del paciente, y los movimientos del ojo psicóticos que se pueden producir, por ejemplo, cuando un paciente se sobresalta. Se puede apreciar fácilmente que estos movimientos involuntarios pueden tener un efecto adverso en una operación 35 por láser a menos que los movimientos sean compensados, o bien eliminados de forma eficaz. Con respecto a lo anterior, se han propuesto sistemas de seguimiento de ojos para compensar el movimiento del ojo durante una operación. En términos simples, estos sistemas de seguimiento miden los movimientos del ojo durante una operación y proporcionan una señal en tiempo real que indica la posición del ojo al sistema láser. En respuesta a la señal, el sistema láser mueve, y en algunos casos remodela, el rayo láser para seguir los movimientos del ojo. 40 Desafortunadamente, estos sistemas de seguimiento de ojos tienden a ser demasiado complicados, y, en la práctica, no siempre proporcionan la fiabilidad que se requiere para ciertos tipos de operaciones. Por ejemplo, para operaciones en las que el láser está configurado para extirpar y destruir tejido seleccionado, un error o mal funcionamiento del sistema de seguimiento puede dar como resultado la destrucción inmediata de tejido no objetivo. 45 A diferencia de los sistemas de seguimiento de ojos que intentan compensar los movimientos del ojo, se pueden usar sistemas de estabilización de ojos para eliminar de forma eficaz los movimientos del ojo, y son generalmente más fiables y menos complicados que los sistemas de seguimiento de ojos. Además de eliminar el movimiento del ojo, algunos sistemas de estabilización de ojos se pueden usar para establecer un alineamiento deseable entre el ojo y la fuente láser. Además, el elemento de estabilización de ojos se puede unir al sistema láser para establecer y 50 mantener una longitud de trayectoria óptica óptima (y conocida) entre el ojo y el sistema láser.   Un factor que es digno de consideración cuando se contempla el uso de un dispositivo de estabilización y alineamiento de ojos es el confort y la seguridad del paciente. A este respecto, los dispositivos de estabilización de ojos aplican habitualmente una presión mecánica al ojo con el fin de restringir el ojo. Generalmente, esta presión es aplicada a la superficie del ojo (es decir la esclerótica, el limbo o la córnea). Por razones obvias, las grandes presiones aplicadas al ojo son a menudo incómodas para el paciente y pueden dar como resultado dolor y cicatrices postoperatorias. Además, la presión puede causar daño al ojo por el incremento de la presión intraocular del ojo a niveles peligrosos. 60 Para algunos dispositivos de estabilización de ojos, un elemento de estabilización se une primero al ojo y después de eso el elemento de estabilización se alinea con y se une a un acoplador o adaptador en la fuente láser. Para estos tipos de dispositivos, se deben considerar las presiones ejercidas en el ojo durante tanto la estabilización 2 como el acoplamiento a la fuente láser. Además de las limitaciones descritas anteriormente, un dispositivo de estabilización y alineamiento de ojos también se debe posicionar de tal manera que no interfiera con la operación láser. Específicamente, esto implica que no se hallen porciones opacas del dispositivo a lo largo de la trayectoria del rayo de emisión láser. Con respecto al proceso de alinear y unir un ojo a un sistema láser, como se indica anteriormente, esta operación se debe llevar a cabo con cuidado para evitar el ejercicio de niveles de presión peligrosos en el ojo. Hasta ahora, estas operaciones de alineamiento y "acoplamiento" se han realizado generalmente de forma manual. Específicamente, esto significa que se ha requerido que el movimiento del ojo con relación al sistema láser sea observado visualmente por el cirujano y controlado por la mano del cirujano. En estas operaciones, los movimientos del ojo se deben tener en cuenta y corregir y esto a menudo da como resultado una operación muy laboriosa, relativamente lenta, cuyo desempeño satisfactorio es altamente dependiente de la habilidad y paciencia del cirujano. El documento US-A-2004/0044333 se refiere a un aparato de cirugía de la córnea capaz de obtener información posicional sobre un ojo durante la irradiación láser y controlar el alineamiento y la torsión de la cabeza del paciente. En vista de lo anterior, es un objetivo de la presente invención proporcionar un dispositivo y procedimiento para alinear el ojo de un paciente con relación a un sistema láser para facilitar una interconexión entre el ojo y el sistema láser. Otro objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo automatizado para alinear el ojo de un paciente con relación a un sistema láser que no dependa exclusivamente de la coordinación manual del ojo humano. Otro objeto más de la presente invención es proporcionar un dispositivo y procedimiento para alinear e interconectar el ojo de un paciente con un sistema láser sin dañar el ojo. Otro objeto más de la presente invención es proporcionar un dispositivo y procedimiento para alinear el ojo de un paciente con relación a un sistema láser que sea fácil de usar, relativamente simple de fabricar, y comparativamente económico. SUMARIIO DE LA INVENCIÓN La presente invención está dirigida a un dispositivo para establecer un alineamiento de contacto deseado entre el ojo de un paciente y un sistema láser. Una vez que están correctamente alineados, el ojo se puede interconectar de forma segura con el sistema láser para mantener el ojo inmóvil con relación al sistema láser. Esta disposición fija permite entonces que un rayo quirúrgico sea emitido con exactitud desde una fuente y enfocado a una ubicación ocular seleccionada. Como se pretende para el dispositivo de la presente invención, se proporciona una plataforma para soportar al 35 paciente durante una operación quirúrgica. Asimismo, la plataforma es móvil con relación a un sistema láser. Habitualmente, la plataforma está configurada para el movimiento independiente a lo largo de cada uno de tres ejes mutuamente ortogonales (por ejemplo ejes x, y y z), y es móvil en respuesta a una señal de control de un controlador del sistema. En una disposición alternativa para el dispositivo de la presente invención, el sistema láser se puede montar en la plataforma móvil, y la combinación de la plataforma y el sistema láser se puede reconfigurar 40 para controlar el movimiento del sistema láser con relación al ojo del paciente.   Para determinar un alineamiento relativo entre el ojo y el sistema... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo para establecer un alineamiento de contacto predeterminado entre un ojo (18) de un paciente (16) y un sistema láser (12) durante una intervención ocular que comprende: al menos un detector (58, 60) para detectar una posición espacial del ojo (18) y una posición espacial del sistema láser (12); un medio controlador (26) para determinar una diferencia de alineamiento entre la posición espacial del ojo (18) y la posición espacial del sistema láser (12); un medio para alterar la diferencia de alineamiento entre el ojo (18) y el sistema láser (12) para establecer el alineamiento de contacto predeterminado; caracterizado porque al menos un sensor de presión (76 a-c) se monta en el sistema láser (12) para medir una presión de contacto en el ojo (18) durante el contacto entre el ojo (18) y el sistema láser (12). 15 2. Un dispositivo según se menciona en la reivindicación 1 que comprende además un conmutador que interconecta el sensor de presión (76 a-c) con el medio de alteración para detener el medio de alteración siempre que la presión exceda un nivel predeterminado. 3. Un dispositivo según se menciona en la reivindicación 1 que comprende además: al menos tres sensores de presión (76 a-c) montados en el sistema láser (12) para medir una presión de contacto respectiva en el ojo (18) durante el contacto entre el ojo (18) y el sistema láser (12); y un medio de ordenador para calcular un diferencial de presión entre cada sensor (76 a-c) y cada uno de los demás sensores (76 a-c), en el que el medio de alteración es activado por el medio de ordenador para anular sustancialmente todos los diferenciales de presión. 4. Un dispositivo según se menciona en la reivindicación 1 en el que el medio de alteración mueve al paciente (16) o en el que el medio de alteración mueve el sistema láser (12) o en el que el detector (58, 60) incluye una cámara. 5. Un dispositivo según se menciona en la reivindicación 1 que comprende además: una lente de contacto (40) montada en el sistema láser (12) para la interconexión con el ojo (18) durante la cirugía refractiva; y un marcador (54) posicionado en el sistema láser (12), en el que el marcador (54) es indicativo de la 35 posición espacial del sistema láser (12). 6. Un dispositivo según se menciona en la reivindicación 1 en el que la posición espacial del ojo (18) se determina detectando una estructura anatómica del ojo (18). 40 7. Un dispositivo según se menciona en una de las reivindicaciones 1 a 4 ó 6, en el que el controlador está configurado para generar una señal de control indicativa de una diferencia de alineamiento entre una posición espacial del ojo (18) y una posición espacial del sistema láser (12); y en el que el medio para alterar la diferencia de alineamiento entre el ojo y el sistema láser incluye una plataforma motorizada (14) para soportar el ojo (18) y el sistema láser (12), siendo la plataforma (14) reconfigurable 45 en respuesta a la señal de control para llevar a cabo un movimiento relativo entre el ojo (18) y el sistema láser (12) para interconectar el ojo (18) del paciente (16) con el sistema láser (12).   8. Un dispositivo según se menciona en la reivindicación 7 en el que el detector (58, 60) comprende: un marcador (54) posicionado en el sistema láser (12); un sistema de iluminación (56) para crear un patrón de luz del ojo (18); y al menos una cámara para procesar gráficamente de forma simultánea el marcador (54) y el patrón de luz para el uso en la generación de la señal de control. 9. Un dispositivo según se menciona en la reivindicación 8 que comprende además una lente de 55 contacto (40) montada en el sistema láser (12) para la interconexión con el ojo (18) y en el que el marcador (54) está anexado a la lente de contacto (40) o en el que el patrón de luz se crea por los reflejos de una estructura anatómica del ojo (18) o en el que el patrón de luz se crea por los reflejos de una superficie anterior expuesta (44) del ojo (18). 60 10. Un dispositivo según se menciona en la reivindicación 7 en el que el ojo (18') se une a un dispositivo de estabilización de ojos (20') y un adaptador (78') se monta en la fuente láser y en el que el dispositivo está configurado para recibir luz reflejada del elemento de estabilización de ojos (20') para generar la señal de control. 8   11. Un dispositivo según se menciona en la reivindicación 7 en el que la plataforma (14) soporta y mueve al paciente (16) o en el que el detector (58, 60) comprende una cámara para detectar simultáneamente la posición espacial del ojo (18) y la posición espacial del sistema láser (12). 12. Un procedimiento para alinear un ojo (18) de un paciente (16) con un sistema láser quirúrgico para facilitar una interconexión entre los mismos, comprendiendo el procedimiento las etapas de: configurar un sistema de detección óptica para generar una señal de control indicativa de una diferencia de alineamiento entre una posición espacial del ojo (18) y una posición espacial del sistema láser (12); proveer una plataforma motorizada (14) para soportar el ojo (18) y el sistema láser (12); reconfigurar la plataforma motorizada (14) en respuesta a la señal de control para llevar a cabo un movimiento relativo entre el ojo (18) y el sistema láser (12) para interconectar el ojo (18) del paciente (16) con el sistema láser (12); y medir una presión de contacto en el ojo (18) durante el contacto entre el ojo (18) y el sistema láser (12). 13. Un procedimiento según se menciona en la reivindicación 12, en el que el sistema de detección óptica comprende: un marcador (54) posicionado en el sistema láser (12); un sistema de iluminación para crear un patrón del ojo (18); y al menos una cámara para procesar gráficamente de forma simultánea el marcador (54) y el patrón de luz para el uso en la generación de la señal de control. 25 14. Un procedimiento según se menciona en la reivindicación 12 ó 13, que comprende además las etapas de: detener la reconfiguración de la plataforma motorizada (14) siempre que la presión exceda un nivel predeterminado. 9