DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO PARA TABLERO DE PERSIANA ENROLLABLE.

Dispositivo de accionamiento para tablero de persiana enrollable La invención se refiere a un dispositivo de accionamiento para tablero de persiana enrollable, que comporta: - un tubo de enrollamiento alrededor del cual dicho tablero está previsto capaz de enrollarse en posición replegada; - un eje de desenrollamiento, en particular para el control de desplazamiento de dicho tablero; - medios, por ejemplo un motor, para el accionamiento en rotación del eje de desenrollamiento; - y medios de transmisión que conectan el eje de desenrollamiento al tubo de enrollamiento y previstos capaces de accionar este ultimo según una relación de transmisión variable. La presente invención hallará su aplicación en el ámbito de los sistemas de cierre de edificio. Hallará un interés muy particular en el ámbito de las persianas enrollables cuyo tablero está previsto para desplegarse en una posición inclinada, incluso plana, en el caso de persianas enrollables para ventanas de techo, verandas o similares. Una persiana enrollable comporta, de modo usual, un tablero que consta de una yuxtaposición de láminas al menos articuladas entre sí susceptibles de desplegarse desde un tubo de enrollamiento, sabiendo que guías laterales aseguran el guiado lateral de este tablero para garantizar su despliegue delante de una puerta, ventana o similar. Generalmente, un mecanismo de accionamiento actúa sobre el tubo de enrollamiento para controlar, en función del sentido de rotación comunicado a este último, el despliegue o el repliegue del tablero. Se notará a este propósito que para asegurar la subida de un tablero, el sentido de rotación comunicado al tubo de enrollamiento tiene por consecuencia la de ejercer una tracción sobre este tablero que compensa ampliamente las fuerzas que resultan de la fricción de este último, en particular, al nivel del guiado lateral de las láminas en las guías laterales. Al revés, el tablero se despliega usualmente bajo la acción de su propio peso durante el control de desarrollamiento. Si bien en una posición vertical el peso de las láminas es suficiente para compensar las fuerzas de fricción a las cuales nos referimos más arriba, a la menor inclinación conferida a esta persiana enrollable estas fuerzas de fricción aumentan considerablemente y ya no es posible asegurar el despliegue del tablero por mera gravedad. En suma, en tal caso conviene empujar el tablero en las guías laterales. Distintas soluciones fueron adoptadas para vencer esta dificultad. Así, es conocido en particular utilizar un eje de enrollamiento que se extiende paralelamente y a valle del tubo de enrollamiento en la dirección de despliegue de dicho tablero y que comporta medios de engranado o similares que, por acción sobre las láminas del tablero, empujan este último en las guías laterales durante la fase de despliegue. En particular, es conocido prever en el extremo de este eje de desenrollamiento piñones de accionamiento susceptibles de engranar, según el caso, con aberturas previstas en los extremos de las láminas del tablero o también dedos de accionamiento de los cuales estas láminas están provistas al nivel de sus filos extremos. Es obvio que, debido a las múltiples espiras formadas por el tablero alrededor del tubo de enrollamiento, para una velocidad de rotación determinada conferida a este último resulta una velocidad de desplazamiento lineal de dicho tablero que es variable. Al contrario, una velocidad de rotación determinada conferida al eje de desenrollamiento produce un accionamiento a velocidad lineal constante del tablero. Para vencer esta dificultad, una primera solución consistía en conferir una función motriz, según el caso, al eje de desenrollamiento o al tubo de enrollamiento, en función del sentido des desplazamiento a comunicar al tablero. Por ejemplo, en fase de despliegue se acciona, de modo motorizado o manual, el eje de desenrollamiento, mientras que la rotación conferida al tubo de enrollamiento mediante el despliegue del tablero tiene por consecuencia la puesta bajo tensión de un muelle de torsión. Durante el repliegue, este muelle acciona, a su vez, el tubo de enrollamiento. Se notará que, si bien se actúa para esta subida del tablero sobre los medios manuales o motorizados que controlan la rotación del eje de desenrollamiento, esta acción sólo tiene por función la de liberar aquella del muelle, para el accionamiento del tubo de enrollamiento. Esta solución presenta esencialmente el inconveniente de solicitar considerablemente el muelle de torsión y plantea el problema de su fatiga mecánica. Requiere en todo caso el uso de un muelle de calidad más costosa. Esta tensión aplicada sobre el muelle se repercuta necesariamente sobre el conjunto de las piezas mecánicas de la persiana enrollable y genera, aquí también, una determinada fatiga mecánica de estas piezas, lo que reduce su longevidad. Además, durante el montaje del muelle de torsión debe ser pretensado, lo que hace que esta operación, al igual que todas las intervenciones postventa sean particularmente laboriosas. 2 ES 2 367 993 T3 Del documento EP-1.131.530 se conoce también una persiana enrollable cuyo tablero es susceptible de enrollarse alrededor de un tubo de enrollamiento, sabiendo que un eje de desenrollamiento que gira, en función de las maniobras, en el mismo sentido de rotación que el tubo de enrollamiento actúa sobre dicho tablero a través de elementos de accionamiento apropiados. Por otro lado, un muelle de torsión está conectado, en uno de sus extremos, al tubo de enrollamiento, mientras que el extremo opuesto de este muelle de torsión está unido a un eje de accionamiento conectado por medios de transmisión al eje de desenrollamiento. En suma, se resuelve aquí el problema técnico planteado por el diferencial de rotación entre el tubo de enrollamiento y el eje de desenrollamiento mediante un muelle de torsión a través del cual este último transmite su movimiento al tubo de enrollamiento. Si embargo, en caso de bloqueo el muelle de torsión puede almacenar una fuerza de comprensión tal que en el momento de su liberación la persiana enrollable, en particular el tablero, puede dañarse. Otra solución, descrita en el documento DE 3 607 205 A1, consistió en proveer a la vez el eje de desenrollamiento y el tubo de enrollamiento de medios de accionamiento, en particular motorizados, que presentan la particularidad de ser desembragables. En suma, los medios de accionamiento del eje de desenrollamiento o el tubo de enrollamiento son activados en función de la maniobra, sabiendo que, recíprocamente, los medios de accionamiento del tubo de enrollamiento o del eje de desenrollamiento son desembragados. Obviamente, tal diseño resulta relativamente costoso. La presente invención intenta resolver los problemas de estas soluciones conocidas. En particular, el dispositivo de accionamiento según la invención permite preservar una transmisión mecánica, sea manual, sea motorizada, entre el eje de desenrollamiento y el tubo de enrollamiento, mediante un diferencial que permite asegurar una relación de transmisión variable. En particular, esta relación de transmisión variable resulta de la transformación de un control en rotación tanto en una rotación como en un desplazamiento axial variable de una rueda de accionamiento que actúa sobre el tubo de enrollamiento. De modo ventajoso, según el diferencial de velocidad de la rueda de accionamiento de salida que actúa sobre el tubo de enrollamiento respecto al control de rotación de entrada, medios de retroceso elástico contribuyen al desplazamiento axial de dicha rueda de salida. En particular, el control de rotación de entrada es asegurado mediante un eje en forma de tornillo sin fin sobre el cual está montada la rueda de salida definida en forma de tuerca unida en rotación al tubo de enrollamiento, mientras que es móvil axialmente sobre el eje que define el tornillo sin fin. Así, si bien en función de la sección de enrollamiento del tablero alrededor del tubo de enrollamiento éste último gira según una velocidad de rotación superior o inferior a la velocidad del eje que corresponde al tornillo sin fin, la tuerca que define la rueda de accionamiento y de salida se desplaza axialmente en una dirección o en otro, o bien bajo la acción de frenado del tubo de enrollamiento, lo que tiene por consecuencia la puesta bajo tensión de medios de retroceso elásticos, o bien por aceleración del tubo de enrollamiento que resulta de la restitución de la energía de estos medios de retroceso elásticos preferiblemente en forma de muelle de compresión. Así, la invención se refiere a un dispositivo de accionamiento para tablero de persiana enrollable que comporta: - un tubo de enrollamiento alrededor del cual este tablero esté previsto capaz de enrollarse en posición replegada; - un eje de desenrollamiento, en particular... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de accionamiento para tablero (2) de persiana enrollable (1) que comporta: - un tubo de enrollamiento (5) alrededor del cual está previsto capaz de enrollarse dicho tablero (2) en posición replegada; - un eje de desenrollamiento (8), en particular para el control de despliegue de dicho tablero (2); - medios (9), por ejemplo un motor, para el accionamiento en rotación del eje de desenrollamiento (8); - y medios de transmisión (10) que conectan el eje de desenrllamiento (8) al tubo de enrollamiento (5) y previstos capaces de accionar este último según una relación de transmisión variable; caracterizado por que estos medios de transmisión (10) comportan un dispositivo diferencial integrado (11) que comportan un eje de entrada (12) sobre el cual está montada en rotación una rueda de accionamiento (13) a la cual el tubo de enrollamiento (5) es unido en rotación, siendo previstos medios (14) para permitir la transformación del eje de entrada (12) tanto en una rotación como en un desplazamiento lineal axial de la rueda de accionamiento de salida (13), para permitir un diferencial de rotación angular del eje de entrada (12) respecto a la rueda de accionamiento de salida (13). 2. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado por que sobre el eje de entrada (12) del dispositivo diferencial (11) actúa una transmisión por correa o engranaje. 3. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 2, caracterizado por que la transmisión por correa o engranaje actúa sobre el eje de entrada (12) a través de un tren epicicloidal (39). 4. Dispositivo de accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los medios (14) se presentan en forma de tornillo sin fin que es definido por el eje de entrada (12) que comporta una rosca helicoidal (18) con la cual es capaz de cooperar dicha rueda de accionamiento de salida (13) en forma de tuerca. 5. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 4, caracterizado por que dicha rueda de accionamiento de salida (13) comporta un mandrinado con una rosca interior, trozos de nervadura o similar (19) previstos capaces de insertarse sobre la rosca helicoidal (18). 6. Dispositivo de accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la rueda de accionamiento de salida (13) está montada unida en rotación, mientras que es móvil en translación, en el tubo de enrollamiento (5). 7. Dispositivo de accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que la rueda de accionamiento de salida (13) está montada unida en rotación y libre en translación en una jaula de trasmisión (5) en conexión, para una transmisión por rotación, con el tubo de enrollamiento (5). 8. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado por que en el interior del tubo de enrollamiento (5) o de la jaula de transmisión (5A) son previstas una o varias ranuras, o nervaduras, axiales (22) con la o las cuales son capaces de cooperar una o varias nervaduras, respectivamente ranuras (23), que la rueda de accionamiento de salida (13) comporta en su periferia y según generatrices. 9. Dispositivo de accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comporta también medios de retroceso elásticos de compresión (20) susceptibles de acumular energía, en particular durante la fase de control de enrollamiento del tablero 2, de modo capaz de ser restituida, en particular en fase de despliegue de dicho tablero (2), en forma de un empuje en translación axial de la rueda de accionamiento de salida (13) sobre el tornillo sin fin definido por el eje de salida (12) para asegurar un diferencial de velocidad entre el tubo de enrollamiento (5) y el eje de entrada (12) sobre el cual actúan los medios de transmisión (10). 10. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 9, caracterizado por que los medios de retroceso elásticos (20) se presentan en forma de muelle de compresión (21) que se interpone entre la rueda de accionamiento de salida (13) y un plano tope (21A). 11. Dispositivo de accionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los medios de transmisión (10) comportan un limitador de par (24) para asegurar su desembrague respecto al tubo de enrollamiento (5). 12. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 11, caracterizado por que el limitador de par (24) es interpuesto entre una polea (15) y el eje de entrada (12) del dispositivo diferencial integrado (11). 13. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 12, caracterizado por que el limitador de par (24) se presenta en forma de disco (25) con una cara dentada, montado en un extremo (26) del eje de entrada (12) y 8 ES 2 367 993 T3 previsto capaz de cooperar con una dentadura de forma complementaria (27) de la cual está provista, en uno de sus lados, la polea 15, siendo estas dentaduras de dientes inclinados llevadas a cooperar a través del mantenimiento del aplique del disco (25) contra la polea (15) bajo la acción de medios retroceso elásticos (28). 14. Dispositivo de accionamiento según las reivindicaciones 7 y 11, caracterizado por que el limitador de par (24) asegura la conexión, para una transmisión por rotación, entre la jaula de transmisión (5A) y el tubo de enrollamiento (5). 15. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 14, caracterizado por que dicho limitador de par (24) se presenta en forma de disco (25A) dentado en una de sus caras y del cual está prevista la jaula de transmisión (5A), siendo la dentadura de este disco (25A) mantenida, bajo la acción de medios de retroceso elásticos (28), en aplique contra una dentadura de forma complementaria (27A) de la cual está provista una brida (15A) unida en rotación con el tubo de enrollamiento (5). 16. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado por que comporta medios (30) para ajustar la tensión de los medios de retroceso elásticos de compresión (20). 17. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 3, caracterizado por que sobre dicho eje de entrada (12) está montado un soporte de rueda planetaria (40) que engrana, a través de ruedas planetarias (41), por un lado, con una corona de accionamiento que es definida por la polea (15) y, por otro lado, con un eje de accionamiento (42) que actúa directamente o a través de un dispositivo limitador de par (24), sobre dicho tubo de enrollamiento (5) que está provisto de una jaula de transmisión (5A) en la cual está montada, unida en rotación y libre en translación, dicha rueda de accionamiento de salida (13), prevista en forma de tuerca y que coopera a través de al menos una rosca helicoidal (18) con dicho eje de entrada (12) sobre el cual está montada dicha rueda (13). 9 ES 2 367 993 T3 ES 2 367 993 T3 11 ES 2 367 993 T3 12 ES 2 367 993 T3 13