Sistema para la localización, seguimiento, control y gestión de elementos móviles o transportables,

tales como vehículos o contenedores terrestres, marítimos y/o aéreos, que comprende una unidad principal provista de un receptor de señales de posición por satélite, de un módulo de comunicación primario que permite la transmisión de datos a una unidad central de gestión externa; de un módulo de comunicación secundario; de una unidad de memoria y de un procesador; y una pluralidad de unidades remotas, provistas de un módulo de comunicación; de una interfaz de entradas y salidas; de un sensor; y de una unidad de memoria. Los módulos de comunicación de las unidades remotas se comunican con el módulo de comunicación secundario a través de un sistema estándar de comunicaciones inalámbrico, transmitiendo la información generada por los sensores a la unidad principal y siendo ésta posteriormente transmitida a la unidad central de gestión externa

Sistema para la localización, seguimiento, control y gestión de elementos móviles o transportables.

Sector técnico de la invención

La presente invención se refiere un sistema para la localización, seguimiento, control y gestión de elementos móviles o transportables, tales como vehículos o contenedores terrestres, marítimos y/o aéreos.

Antecedentes de la invención

En la actualidad y debido a la creciente demanda para controlar todo tipo de mercancías transportables y/o vehículos, se han desarrollado una gran variedad de sistemas de localización de elementos móviles que permiten determinar en qué posición está ubicado un elemento móvil en todo momento de forma que pueda realizarse un seguimiento del mismo.

Para determinar en que posición se encuentra cada elemento móvil se utilizan generalmente sistemas de posicionamiento global tales como localizadores GPS, que utilizan satélites para calcular su posición, los cuales envían la información de posición a un centro gestor o administrador de dicho seguimiento.

Por otro lado, para dotar de más información al centro gestor, a parte de la localización del elemento móvil, se han desarrollado otros sistemas para detectar, registrar e informar de otras variables relacionadas con el elemento móvil o su carga, como por ejemplo la presión del aceite en un vehículo u otras incidencias como puertas abiertas, condiciones de frío en cámaras frigoríficas, etcétera. Siendo así, la adecuación de dichos sistemas de detección, registro e información permite que además de la simple localización de la posición del elemento móvil se pueda tener un control más exhaustivo de todo tipo de variables del elemento móvil a controlar, permitiéndose gestionar no sólo la flota de vehículos, sino también los bienes transportados.

Un ejemplo de los sistemas conocidos es el que se da a conocer en el documento ES2143945, que describe un sistema para la localización, seguimiento y control de un vehículo vía GPS. El sistema está formado por una unidad principal a bordo del vehículo y un sistema de control externo al vehículo. La unidad principal comprende un sistema GPS adaptado para localizar el vehículo y además informar sobre constantes y otros valores recogidos por diversos sensores ubicados en el vehículo.

Otro ejemplo está descrito en el documento ES2101637, en el que un sistema de seguimiento y distribución automática de camiones está provisto de un conjunto de dispositivos de posicionamiento global GPS instalados en los camiones. Además de la información de posicionamiento, cada camión lleva incorporado una serie de sensores para medir la carga del mismo, el posicionamiento de la caja del camión en el caso de ser vehículos con volquetes, la transmisión, los equipos eléctricos y electrónicos, así como una antena de GPS y una antena de radio.

Los sistemas que están provistos de dispositivos de posicionamiento y de detección, tienen el engorroso inconveniente de que para su interconexión tienen que instalarse cableados que en ocasiones deben establecer una conexión entre un elemento tractor, como la cabina de un camión, y un elemento reemplazable, como puede ser el contenedor o el remolque. Estas instalaciones además de comportar una tarea elaborada de puesta a punto, son susceptibles a la larga de producir errores y/o defectos requiriendo el conjunto un periódico e inevitable test de mantenimiento.

Por todo ello, se hace necesaria la existencia de una alternativa a dichos sistemas que permita la localización, seguimiento, control y gestión de elementos móviles que no requiera prácticamente de instalación, y que sea versátil, pudiéndose instalar en vehículos de diferente tipo.

Explicación de la invención

El sistema para la localización, seguimiento, control y gestión de elementos móviles o transportables, tales como vehículos o contenedores terrestres, marítimos y/o aéreos, objeto de la invención es de los que comprenden una unidad principal o maestro, destinada a montarse en el elemento móvil, provista de un módulo receptor de señales de posición por satélite, que permite determinar la posición del elemento móvil, de un módulo de comunicación primario basado en paquetes de datos que permite la transmisión de datos mediante una red de telefonía móvil a una unidad central de gestión externa, de un módulo de comunicación secundario, de una unidad de memoria y de al menos un procesador; y una pluralidad de unidades remotas o esclavas, provistas cada una de un módulo de comunicación, de una interfaz de entradas y salidas, de al menos un sensor o transductor susceptible de ser conectado a la interfaz de entradas y salidas, y de una unidad de memoria.

En esencia, el sistema se caracteriza porque los módulos de comunicación de las unidades remotas o esclavas están adaptadas para comunicarse con el módulo de comunicación secundario de la unidad principal o maestro a través de un sistema estándar de comunicaciones inalámbrico, siendo capaces de transmitir la información y/o datos generados por los respectivos sensores o transductores a la unidad principal o maestro siendo éstos susceptibles de ser posteriormente transmitidos mediante el módulo de comunicación primario a la unidad central de gestión externa.

Según otra característica de la invención, el sistema estándar de comunicaciones se basa en la tecnología vía radio y bidireccional, RF Zigbee.

De acuerdo con otra característica de la invención, la unidad principal o maestro comprende unos medios de alimentación autónomos y las unidades remotas o esclavas comprenden también respectivos medios de alimentación autónomos.

En una realización preferida, las unidades remotas o esclavas y/o la unidad principal o maestro están recubiertas de una resina de poliuretano y alojadas en el interior de una carcasa envolvente y estanca.

Según otro aspecto de la invención, el procesador de la unidad principal o maestro es programable de acuerdo a un primer modo de funcionamiento según el cual el sistema está siempre fuera de servicio, OFF, y el procesador de la unidad principal o maestro se enciende activando el módulo de comunicación primario, que está provisto de al menos un módem, para realizar una tarea predeterminada tal como la de transmitir la posición del elemento móvil y/o la información y/o datos generados por los respectivos sensores o transductores de las unidades remotas o esclavas a la unidad central de gestión externa de forma puntual y repetitiva, transcurrido un tiempo predeterminado.

Según otra realización preferida de la invención, el procesador de la unidad principal o maestro es programable de acuerdo a un segundo modo de funcionamiento según el cual el sistema está siempre fuera de servicio, OFF, y el procesador de la unidad principal o maestro y el módulo de comunicación primario, que está provisto de un módem, están siempre encendidos, a la espera de recibir una señal de activación externa, tal y como una llamada perdida, para transmitir la posición del elemento móvil y/o la información y/o datos generados por los respectivos sensores o transductores de las unidades remotas o esclavas a la unidad central de gestión externa, y posteriormente vuelve automáticamente a un estado de reposo a la espera de una nueva petición de activación.

De acuerdo con otra realización preferida de la invención, el procesador de la unidad principal o maestro es programable de acuerdo a un tercer modo de funcionamiento según el cual el sistema está siempre en servicio, ON, y la unidad principal o maestro está permanentemente transmitiendo la posición del elemento móvil y/o la información y/o datos generados por los respectivos sensores o transductores de las unidades remotas o esclavas a la unidad central de gestión externa.

Según otra realización preferida de la invención, el procesador de la unidad principal o maestro es programable de acuerdo a un cuarto modo de funcionamiento según el cual las unidades remotas o esclavas y/o la unidad principal o maestro están dotadas de los medios adecuados para analizar la información y/o datos generados por los respectivos sensores o transductores y tan sólo en el caso de producirse una condición preprogramada, tal y como la superación de un valor umbral en una de las señales, se transmitirá el dato a la central de gestión externa.

Según otra característica de la invención, la unidad principal o maestro comprende además al menos un módulo complementario, tal como un módulo wifi, un módulo bluetooth, un módulo...

1. Sistema (1) para la localización, seguimiento, control y gestión de elementos móviles o transportables, tales como vehículos o contenedores terrestres, marítimos y/o aéreos, que comprende:

una unidad principal o maestro (2), destinada a montarse en el elemento móvil, provista de un receptor de señales (3) de posición por satélite, que permite determinar la posición del elemento móvil; de un módulo de comunicación primario (4) basado en paquetes de datos que permite la transmisión de datos mediante una red de telefonía móvil a una unidad central de gestión externa (20); de un módulo de comunicación secundario (5); de una unidad de memoria (6) y de al menos un procesador (7); y

una pluralidad de unidades remotas o esclavas (10), provistas cada una de un módulo de comunicación (11); de una interfaz (12) de entradas y salidas; de al menos un sensor o transductor (16) susceptible de ser conectado a la interfaz de entradas y salidas; y de una unidad de memoria (14);

caracterizado porque los módulos de comunicación (11) de las unidades remotas o esclavas (10) están adaptadas para comunicarse con el módulo de comunicación secundario (5) de la unidad principal o maestro (2) a través de un sistema estándar de comunicaciones inalámbrico, siendo capaces de transmitir la información y/o datos generados por los respectivos sensores o transductores (16) a la unidad principal o maestro siendo éstos susceptibles de ser posteriormente transmitidos mediante el módulo de comunicación primario (4) a la unidad central de gestión externa (20).

2. Sistema (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema estándar de comunicaciones se basa en la tecnología vía radio y bidireccional, RF Zigbee.

3. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad principal o maestro (2) comprende unos medios de alimentación (7) autónomos y porque las unidades remotas o esclavas (10) comprenden también respectivos medios de alimentación (15) autónomos.

4. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las unidades remotas o esclavas (10) y/o la unidad principal o maestro (2) están recubiertas de una resina de poliuretano y alojadas en el interior de una carcasa (31) envolvente y estanca.

5. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el procesador (7) de la unidad principal o maestro (2) es programable de acuerdo a un primer modo de funcionamiento según el cual el sistema está siempre fuera de servicio, OFF, y el procesador de la unidad principal o maestro (2) se enciende activando el módulo de comunicación primario (4) , que está provisto de al menos un módem para realizar una tarea predeterminada tal como la de transmitir la posición del elemento móvil y/o la información y/o datos generados por los respectivos sensores o transductores (16) de las unidades remotas o esclavas (10) a la unidad central de gestión externa (20) de forma puntual y repetitiva, transcurrido un tiempo predeterminado.

6. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el procesador (7) de la unidad principal o maestro (2) es programable de acuerdo a un segundo modo de funcionamiento según el cual el sistema está siempre fuera de servicio, OFF, y el procesador de la unidad principal o maestro y el módulo de comunicación primario (4), que está provisto de un módem, están siempre encendidos, a la espera de recibir una señal de activación externa, tal y como una llamada perdida, transmitiendo la posición del elemento móvil y/o la información y/o datos generados por los respectivos sensores o transductores (16) de las unidades remotas o esclavas (10) a la unidad central de gestión externa (20), y posteriormente vuelve automáticamente a un estado de reposo a la espera de una nueva petición de activación.

7. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones, caracterizado porque el procesador (7) de la unidad principal o maestro (2) es programable de acuerdo a un tercer modo de funcionamiento según el cual el sistema está siempre en servicio, ON, y la unidad principal o maestro está permanentemente transmitiendo la posición del elemento móvil y/o la información y/o datos generados por los respectivos sensores o transductores (16) de las unidades remotas o esclavas (10) a la unidad central de gestión externa (20).

8. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones, caracterizado porque el procesador (7) es programable de acuerdo a un cuarto modo de funcionamiento según el cual las unidades remotas o esclavas (10) y/o la unidad principal o maestro (2) están dotadas de los medios adecuados para analizar la información y/o datos generados por los respectivos sensores o transductores (16) y tan sólo en el caso de producirse una condición preprogramada, tal y como la superación de un valor umbral en una de las señales, se transmitirá el dato a la central de gestión externa (20).

9. Sistema (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad principal o maestro (2) comprende además al menos un módulo complementario, tal como un módulo wifi, un módulo bluetooth, un módulo de radio frecuencia, un módulo rfid, un módulo con una pluralidad de entradas analógicas y/o múltiples canales analógicos y digitales.