Sistema de visualización, en especial para intervenciones quirúrgicas guiadas por imágenes.

Comprende un dispositivo de exploración (2) susceptible de ser introducido en una zona interna a visualizar de una persona, animal, u objeto, y se caracteriza por el hecho de que el dispositivo de exploración (2) incluye dos ópticas, y un sensor de proximidad, estando dicho dispositivo de exploración (2) conectado a unos medios electrónicos (3, 4) que captan y transforman la señal recibida, proporcionando una señal de salida analógica o digital a unos medios de proyección (5) que proyectan disociadamente las imágenes captadas por cada óptica sobre una pantalla externa (6) para uno o más usuarios, y unas gafas estereoscópicas (7), una por cada usuario, para visualizar en dicha pantalla (6) las imágenes en tres dimensiones que están siendo captadas en tiempo real.

Se obtiene una visión de profundidad de los objetos captados mediante imágenes en tiempo real, pudiendo participar varias personasa la vez

Sistema de visualización, en especial para intervenciones quirúrgicas guiadas por imágenes.

La presente invención se refiere a un sistema de visualización, en especial para intervenciones quirúrgicas guiadas por imágenes.

Antecedentes de la invención

Son conocidos sistemas de visualización que comprenden una sonda de exploración provista de una óptica susceptible de ser introducida en el cuerpo del paciente mientras el médico está realizando la correspondiente intervención quirúrgica. Dicha óptica está conectada a un dispositivo que convierte la señal analógica captada por la óptica a una señal digital, de modo que las imágenes en dos dimensiones recibidas por la óptica pueden ser visualizadas en una pantalla. De esta manera, el médico puede ver a través de la pantalla una imágenes en dos dimensiones correspondientes a la zona interna del paciente que está siendo intervenido quirúrgicamente.

No obstante, este sistema tiene el inconveniente de que al tratarse de imágenes en dos dimensiones, no es posible visualizar la dimensión de profundidad, lo que dificulta y ralentiza la intervención quirúrgica.

También son conocidos sistemas de visualización que comprenden un dispositivo provisto de un brazo robótico que incluye un dispositivo que simula los movimientos de una mano, muñeca y dedos humanos, incluyendo más grados de libertad con una pluralidad de herramientas quirúrgicas, pudiendo el médico escoger aquella o aquellas necesarias en cada momento.

En este caso, el médico encargado de realizar la intervención quirúrgica está situado en una consola emplazada a pocos metros del paciente, incluyendo dicha consola unos mandos a través de los cuales el médico puede controlar el citado brazo robótico.

El brazo robótico también incluye una sonda provista de dos cámaras digitales que es introducida en la zona del cuerpo del paciente a intervenir quirúrgicamente. Estas cámaras proporcionan una visión en tres dimensiones que es enviada a un dispositivo visualizador adecuado dispuesto en la consola. De este modo, el médico puede llevar a cabo la intervención quirúrgica desde la consola controlando con gran precisión el brazo robótico a través de los mandos, a la vez que visualiza en todo momento la zona interna del cuerpo del paciente que está interviniendo.

Este sistema permite visualizar la dimensión de profundidad en una imagen real. Aunque, por otra parte, se trata de un sistema similar a un casco de realidad virtual, con pérdida de visión periférica y para un solo observador.

Descripción de la invención

El objetivo del sistema de visualización, en especial para intervenciones quirúrgicas guiadas por imágenes de la presente invención es solventar los inconvenientes que presentan los dispositivos conocidos en la técnica, proporcionando una serie de ventajas que se describirán a continuación.

El sistema de visualización, en especial para intervenciones quirúrgicas guiadas por imágenes, de la presente invención es del tipo que comprende un dispositivo de exploración susceptible de ser introducido en una zona interna a visualizar de una persona, animal, u objeto, y se caracteriza por el hecho de que el dispositivo de exploración incluye dos ópticas, y un sensor de proximidad, estando dicho dispositivo de exploración conectado a unos medios electrónicos que captan y transforman la señal recibida, proporcionando una señal de salida analógica o digital a unos medios de proyección que proyectan disociadamente las imágenes captadas por cada óptica sobre una pantalla externa para uno o más usuarios, y unas gafas estereoscópicas, una por cada usuario, para visualizar en dicha pantalla las imágenes en tres dimensiones que están siendo captadas en tiempo real.

El sistema de visualización de la presente invención presenta las siguientes ventajas:

Según una realización de la presente invención, los medios electrónicos comprenden un dispositivo óptico-electrónico que recibe la señal procedente de ambas ópticas proporcionando una señal de imágenes, y un dispositivo conversor analógico-digital o digital-analógico que transforma dicha señal en imágenes adecuadas, según necesidades del sistema de visualización.

Ventajosamente, los medios de proyección incluyen dos proyectores, estando cada proyector asociado respectivamente a una de las ópticas. Por tanto, cada proyector plasma imágenes diferentes sobre la pantalla, de tal manera que una vez el usuario se ha colocado las gafas estereoscópicas es capaz de visualizar imágenes en tres dimensiones.

También existe la posibilidad de proyectar las imágenes mediante monitor estereoscópico o auto-estereoscópico (incluso sin necesidad de gafas especiales) que permitan la visualización de imágenes en tres dimensiones.

Preferentemente, la zona interna a visualizar es una zona interna de un paciente que está siendo intervenido quirúrgicamente por al menos un médico.

El área principal de aplicación del sistema de la invención es la medicina, principalmente en cirugía abierta, laparoscopia, artroscopia, oftalmología, etc, y como soporte en operaciones robotizadas.

No obstante, el sistema de visualización también puede aplicarse a otras áreas tales como industria, educación, entrenamiento, deportes, etc. En la industria se obtiene una mayor y mejor accesibilidad a espacios reducidos; una precisión mejorada; y un efectivo trabajo grupal. En educación se consigue un entrenamiento/rapidez en la curva de aprendizaje; una mejor comprensión de conceptos, funcionamientos, técnicas, etc; una calidad en la presentación de conferencias; mayor atractivo en aplicaciones lúdicas; captación de movimientos en los deportes; clases, etc.

Breve descripción de los dibujos

Con el fin de facilitar la descripción de cuanto se ha expuesto anteriormente se adjuntan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización del sistema de visualización, en especial para intervenciones quirúrgicas guiadas por imágenes de la invención, en los cuales la única figura es una vista esquemática en planta del sistema de visualización mostrando sus componentes.

Descripción de una realización preferida

Tal como se puede apreciar en la figura, el sistema de visualización 1 de la invención comprende un dispositivo de exploración 2 susceptible de ser introducido dentro del cuerpo de un paciente que va a ser intervenido quirúrgicamente, incluyendo dicho dispositivo de exploración 2 dos ópticas y un sensor de proximidad para obtener mayor precisión.

El sistema 1 también comprende un dispositivo óptico-electrónico 3 que recibe la señal procedente de ambas ópticas proporcionando una señal de imágenes, un dispositivo conversor 4 que transforma dicha señal en imágenes adecuadas, que son enviadas a dos proyectores 5 que reciben dicha señal y proyectan disociadamente las imágenes captadas por cada óptica sobre una pantalla externa 6, y al menos unas gafas estereoscópicas 7, una para cada usuario, para visualizar en dicha pantalla 6 las imágenes en tres dimensiones que están siendo captadas en tiempo real.

De esta manera, el médico o médicos 8 provistos de sendas gafas estereoscópicas 7 pueden llevar a cabo con eficacia la intervención quirúrgica mientras van observando las imágenes...

1. Sistema de visualización (1), en especial para intervenciones quirúrgicas guiadas por imágenes, que comprende un dispositivo de exploración (2) susceptible de ser introducido en una zona interna a visualizar de una persona, animal, u objeto, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de exploración (2) incluye dos ópticas, y un sensor de proximidad, estando dicho dispositivo de exploración (2) conectado a unos medios electrónicos (3, 4) que captan y transforman la señal recibida, proporcionando una señal de salida analógica o digital a unos medios de proyección (5) que proyectan disociadamente las imágenes captadas por cada óptica sobre una pantalla externa (6) para uno o más usuarios, y unas gafas estereoscópicas (7), una por cada usuario, para visualizar en dicha pantalla (6) las imágenes en tres dimensiones que están siendo captadas en tiempo real.

2. Sistema (1), según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios electrónicos comprenden un dispositivo óptico-electrónico (3) que recibe la señal procedente de ambas ópticas proporcionando una señal de imágenes, y un dispositivo conversor analógico-digital o digital-analógico (4) que transforma dicha señal en imágenes adecuadas, según necesidades del sistema de visualización (1).

3. Sistema (1), según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que los medios de proyección incluyen dos proyectores (5), estando cada proyector (5) asociado respectivamente a una de las ópticas.

4. Sistema (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la zona interna a visualizar es una zona interna de un paciente que está siendo intervenido quirúrgicamente por al menos un médico (8).