SISTEMA DE CONTROL DE MOTOR.

Un sistema de control de motor para un mecanismo de cierre, comprendiendo el sistema:

un primer circuito de compensación adaptado para compensar una primera forma de onda procedente de un motor (10) de marcha con condensador adaptado para recibir un suministro eléctrico, un circuito de simulación adaptado para tomar el suministro eléctrico y para simular un efecto del motor de marcha con condensador en el suministro eléctrico y para producir una segunda forma de onda, un segundo circuito de compensación adaptado para compensar la segunda forma de onda, y medios de comparación para comparar dichas formas de onda primera y segunda; en el que el circuito de simulación está adaptado para simular un efecto de desplazamiento de fase del motor de marcha con condensador en el suministro eléctrico

Sistema de control de motor.

La presente invención se refiere a un sistema de control de motor y a un método de operación de sistema de control de motor.

Los motores de marcha con condensador son realmente motores de inducción de 2 fases. Tienen dos devanados arrollados de manera que se optimice la fuente de potencia disponible, es decir, un suministro de fase dual creado a partir de una fuente de tensión de red monofásica.

Un condensador en serie con uno de los devanados crea un avance de fase y con ello una corriente magnética delantera en uno de los devanados de motor que crea una fuerza de rotación con buenas características de par de torsión de arranque y carga. Es posible la rotación en cualquier dirección simplemente conectando la fuente de suministro con cualquiera de los devanados de motor con un condensador común que proporciona la conexión de avance de fase con el otro devanado.

Comúnmente cuando se usa en situaciones de ciclo de servicio muy bajas, este tipo de motor no está valorado para operación continua y está equipado con un dispositivo de apagado térmico. Para permitir el uso de un conmutador térmico monopolo normalmente se conecta en serie con la línea de suministro neutra y es un dispositivo de autorreconexión que reestablece el circuito cuando se ha producido enfriamiento. También, se incluyen conmutadores de límite ajustables para evitar la sobrecarrera del motor/equipo en ambas direcciones.

Los sistemas de control tradicionales para dichos motores aplicarán habitualmente potencia a uno de los terminales del motor durante un periodo de tiempo dado, lo que debería permitir que la puerta (u otro sistema) avanzara hasta su límite pretendido. El sistema de control no tiene conocimiento de si ha tenido lugar la carrera correcta, o ni siquiera alguna carrera. Además, normalmente no será consciente del funcionamiento del apagado térmico. Lo segundo se podría detectar con bastante sencillez monitorizando la corriente del motor, pero esto se podría confundir fácilmente para el motor que alcanza su límite pretendido cuando se abre el conmutador de límite. La detección de una condición de bloqueo del motor monitorizando la corriente no es fiable, ya que la corriente extraída depende de la impedancia del motor y no siempre dará un resultado correcto.

El documento JP-1139490 desvela un dispositivo de control de puerta para un elevador que mide el tiempo desde el extremo de apertura y el extremo de cierre de una puerta y lo compara con tiempos de apertura y cierre de puerta dados.

Un objeto de la presente invención es abordar las desventajas anteriores.

Un objeto de la presente invención es superar las limitaciones anteriores, así como proporcionar otros beneficios de control sin ninguna modificación intrusiva en los sistemas de motor existentes. También es un objeto proporcionar un sistema que se pudiera incorporar en una instalación existente para proporcionar características de seguridad y control enormemente mejoradas.

Según un primer aspecto de la presente invención se proporciona un sistema de control de motor para un mecanismo de cierre, comprendiendo el sistema las características de la reivindicación 1.

El sistema comprende preferentemente una parte de conmutador de motor, que es accionable preferentemente para conmutar y/o variar el suministro de potencia al motor.

El sistema está adaptado preferentemente para funcionar con una forma de onda sustancialmente sinusoidal, preferentemente una forma de onda monofásica.

El sistema incorpora preferentemente un primer circuito de atenuación accionable para atenuar la primera forma de onda, preferentemente a una tensión inferior, preferentemente una tensión adecuada para un amplificador operacional.

El sistema incorpora preferentemente un segundo circuito de atenuación accionable para atenuar la segunda forma de onda, preferentemente a una tensión inferior, preferentemente a una tensión adecuada para un amplificador operacional.

Los circuitos de atenuación primero y/o segundo comprenden preferentemente cada uno un amplificador operacional.

El primer circuito de compensación y el primer circuito de atenuación pueden ser un primer circuito combinado de atenuación y compensación. El segundo circuito de compensación y el segundo circuito de atenuación pueden ser un segundo circuito combinado de atenuación y compensación.

La primera forma de onda desde el motor es preferentemente una forma de onda en un motor de marcha con condensador, preferentemente después de que un condensador haya provocado desplazamiento de fase del suministro eléctrico. El motor es preferentemente un motor de marcha con condensador, más preferentemente un motor de inducción bifásico.

El circuito de simulación está adaptado preferentemente para simular un efecto de desplazamiento de fase del motor en el suministro eléctrico. El circuito de simulación está adaptado preferentemente para usar el mismo suministro eléctrico que se suministra al motor.

El sistema de control de motor es preferentemente un sistema de control de motor de cierre de puerta, más preferentemente un sistema de control de motor de puerta de persiana enrollable. Preferentemente el mecanismo de cierre es una puerta o portón, como una puerta enrollable. Preferentemente, se adaptan conmutadores de límite para su activación en extremos opuestos de la carrera del mecanismo de cierre, como un límite de carrera en sentido horario y un límite de carrera en sentido antihorario.

Los medios de detección de señal eléctrica están adaptados preferentemente para detectar condiciones de mecanismo de cierre correspondientes al funcionamiento del motor en una primera dirección, funcionamiento del motor en una segunda dirección, un límite de carrera del mecanismo de cierre alcanzado para la primera dirección de carrera, un límite de carrera del mecanismo de cierre alcanzado para la segunda dirección, un apagado térmico del motor que funciona en las direcciones primera o segunda, un inicio de condición de bloqueo, una condición de casi bloqueo y/o una condición de bloqueo.

La invención se extiende a un mecanismo de cierre que incluye un sistema de control de motor y un motor según se describe en el primer aspecto.

La invención se extiende a un sistema de control de motor y un motor según se describe en el primer aspecto.

El motor puede ser un motor bidireccional, como un motor de marcha con condensador o un motor de inducción bifásico.

Según la reivindicación 13 se proporciona un método de control de un motor, que comprende:

compensación de una primera forma de onda procedente de un motor que recibe un suministro eléctrico;

toma del suministro eléctrico y simulación de un efecto del motor en el suministro eléctrico y producción de una segunda forma de onda;

compensación de la segunda forma de onda;

comparación de dichas formas de onda primera y segunda; y

producción de señales de control basadas en un resultado de dicha comparación.

Todas las características descritas en la presente memoria descriptiva se pueden combinar con cualquiera de los aspectos anteriores, en cualquier combinación.

Para una mejor comprensión de la invención, y para mostrar cómo se pueden llevar a efecto realizaciones de la misma, a continuación se hará referencia, por medio de ejemplos, a los dibujos esquemáticos que se acompañan en los que:

la figura 1 es un diagrama de circuito esquemático de un sistema de control de motor y un motor, que incluye varias formas de onda detectadas para diferentes modos de operación del control;

la figura 2 es una vista parcial del diagrama de circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas de onda para una segunda configuración del circuito;

la figura 3 es una vista parcial del diagrama de circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas de onda para una tercera configuración del circuito;

la figura 4 es una vista parcial del diagrama de circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas de onda para una cuarta configuración del circuito;

la figura 5 es una vista parcial del diagrama de circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas de onda para una quinta configuración del circuito;

la figura 6 es una vista parcial del diagrama...

1. Un sistema de control de motor para un mecanismo de cierre, comprendiendo el sistema:

un primer circuito de compensación adaptado para compensar una primera forma de onda procedente de un motor (10) de marcha con condensador adaptado para recibir un suministro eléctrico,

un circuito de simulación adaptado para tomar el suministro eléctrico y para simular un efecto del motor de marcha con condensador en el suministro eléctrico y para producir una segunda forma de onda,

un segundo circuito de compensación adaptado para compensar la segunda forma de onda, y

medios de comparación para comparar dichas formas de onda primera y segunda;

en el que el circuito de simulación está adaptado para simular un efecto de desplazamiento de fase del motor de marcha con condensador en el suministro eléctrico.

2. Un sistema de control de motor según la reivindicación 1, que comprende una parte de conmutador de motor accionable para conmutar y/o variar un suministro de potencia al motor.

3. Un sistema de control de motor según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que incorpora un primer circuito de atenuación accionable para atenuar la primera forma de onda a una tensión inferior.

4. Un sistema de control de motor según cualquier reivindicación precedente, que incorpora un segundo circuito de atenuación accionable para atenuar la segunda forma de onda a una tensión inferior.

5. Un sistema de control de motor según o bien la reivindicación 3 o bien la reivindicación 4, en el que los circuitos de atenuación primero y/o segundo comprenden cada uno un amplificador operacional.

6. Un sistema de control de motor según cualquier reivindicación precedente, en el que la primera forma de onda procedente del motor es una forma de onda en un motor de marcha con condensador, después de que un condensador ha provocado desplazamiento de fase del suministro eléctrico.

7. Un sistema de control de motor según cualquier reivindicación precedente, en el que el mecanismo de cierre es una puerta o portón, tal como una puerta enrollable.

8. Un sistema de control de motor según cualquier reivindicación precedente, que incluye una parte de control adaptada para, en respuesta a la medición de una respuesta de un motor, proporcionar valores para ajustes de resistores variables del circuito de simulación.

9. Un sistema de control de motor según la reivindicación 8, en el que los resistores variables se ajustan automáticamente a valores determinados por la parte de control.

10. Un sistema de control de motor según la reivindicación 8 o la reivindicación 9, en el que la parte de control es accionable para aplicar control de potencia de fase de un motor controlado por el sistema de control de motor, además de para controlar reaccionando a la salida de los medios de comparación.

11. Un sistema de control de motor según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, alojado en un alojamiento de motor.

12. Un motor que incorpora un sistema de control de motor según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.

13. Un método de control de un motor (10), que comprende:

compensación de una primera forma de onda procedente del motor que recibe un suministro eléctrico;

toma del suministro eléctrico y simulación de un efecto del motor en el suministro eléctrico y producción de una segunda forma de onda;

compensación de la segunda forma de onda;

comparación de dichas formas de onda primera y segunda; y

producción de señales de control basadas en un resultado de dicha comparación.