Procedimiento tecnológico para apilar un número preestablecido de objetos (B),

en el que los objetos generalmente planos (B) alimentados continuamente por una cinta transportadora horizontal (N) son insertados en las paletas (P) del brazo ascendente (G) de un transportador vertical intermitente (V), caracterizado porque al comienzo del brazo descendente (R) un número preestablecido de objetos planos (B) se encuentra con un dispositivo de captura (C) que los agarra, los desplaza horizontalmente y los mueve hasta un equipo descendente vertical provisto de un vástago de expulsión vertical (S) que empuja la pila de objetos dentro del tubo de conformación vertical (F) de un empaquetador de bolsas realizado simultáneamente a partir de unas películas de material flexible (E)

CAMPO DE LA TÉCNICA

La presente invención se refiere a procedimientos de envasado y a dispositivos para realizarlos y, en particular, se refiere al apilamiento de objetos generalmente planos, tales como bolsas selladas que contienen almohadillas para infusión, o bolsas que contienen caramelos u otros productos granulares, o galletas o productos similarmente planos. Como Clasificación Internacional de referencia se indican las clases B 65 b y B 65

d.

ESTADO DE LA TÉCNICA

Es conocido que diversos productos de forma generalmente plana, tales como galletas, caramelos o almohadillas para infusiones, además de envasarse sin ser apretados en recipientes rígidos o flexibles, pueden sellarse individualmente dentro de una bolsa hermética, al vacío o en una atmósfera controlada.

Además, el documento US-A-5 960 927 describe un procedimiento de apilado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

El objetivo de la presente invención es apilar una cantidad preestablecida de objetos planos e insertar dicha pila de objetos dentro del tubo de conformación de una máquina de envasado vertical que introduce tal pila dentro de una bolsa flexible, empaquetada simultáneamente a partir de películas de material termosellado. El envase resultante presenta también un aspecto óptimo y es muy asequible, mientras que los dispositivos para materializarlo son muy simples y fiables.

DESCRIPCIÓN

La presente invención según se define en las reivindicaciones adjuntas se describe a continuación haciendo referencia a las figuras de los dibujos que se han adjuntado como ejemplo no limitativo.

La figura 1 muestra esquemáticamente una combinación estructural preferida de los principales dispositivos de accionamiento del procedimiento tecnológico propuesto para el apilamiento de objetos planos tales como bolsas herméticas que contienen almohadillas para infusiones, alimentadas continuamente por una cinta transportadora

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horizontal. Deberá observarse la presencia combinada de dicha correa horizontal N en tránsito continuo sobre una cinta transportadora V vertical intermitente y especialmente sincronizada. El movimiento intermitente de dicha cinta vertical se representa en las siguientes figuras 2, 3 y 4 con pequeñas flechas negras destacadas en el brazo ascendente de la cinta intermitente vertical.

La figura 2 muestra el hecho de que los objetos planos tales como las bolsas B sean cargados en las paletas P del brazo ascendente G del transportador vertical intermitente V, especialmente sincronizado con la cinta horizontal continua N.

La figura 3 destaca el hecho de que un número preestablecido de bolsas B, en la parte descendente R del transportador V, es cogido por un carro de captura sincronizado C ajustado para realizar traslaciones horizontales. Deberá señalarse que dichas traslaciones sincronizadas del carro de captura C suceden rápidamente en la pausa de parada del movimiento intermitente del transportador vertical T. Deberá observarse también la presencia de lados verticales en el carro C que sujeta la pila de bolsas durante la transferencia horizontal. Las maniobras de cierre de dichos lados son indicadas por pequeñas flechas negras curvadas.

La figura 4 muestra la traslación horizontal de dicho carro de captura C que ha cogido ya la cantidad preestablecida de bolsas amontonadas apiladas previamente sobre las paletas P del transportador vertical intermitente V. Deberá observarse la presencia del dispositivo de amontonamiento H que, durante la traslación, optimiza la postura de la pila en movimiento.

La figura 5 muestra esquemáticamente la presencia de un equipo de ajuste vertical D que tomará la pila de almohadillas que viene en el carro de captura C, especialmente trasladado. Deberá observarse que dicho equipo D es coaxial y morfológicamente congruente con el tubo conformador inferior F de una máquina de envasado vertical.

La figura 6 muestra el posicionamiento del carro C coaxial al tubo conformador F de una máquina de envasado.

La figura 7 muestra la posición de la pila de bolsas B dentro del dispositivo de carga C, ya insertado dentro del transportador hacia abajo D, y la presencia del vástago de expulsión S que intervendrá deslizándose dentro del elemento descendente D, en la siguiente fase, para hacer descender verticalmente la pila de bolsas hacia abajo dentro del tubo conformador vertical F.

La figura 8 muestra un dispositivo particular que se desliza horizontalmente para permitir la carga de la pila de bolsas dentro del dispositivo de descenso D.

La figura 9 muestra la acción de estabilización del resorte de recuperación M que

interviene compactando la pila de bolsas para optimizar la siguiente operación de

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transferencia vertical dentro del tubo de conformación F.

La figura 10 muestra el comienzo del descenso del dispositivo D dentro del tubo conformador vertical F.

La figura 11 muestra frontalmente el descenso del dispositivo D. Deberá observarse que el resorte M está todavía libre y sujeta la pila de bolsas dentro del dispositivo D.

La figura 12 muestra la conclusión de la fase de descenso hasta la parada asegurada por el tope A dentro del tubo de conformación F.

La figura 13 muestra el llenado de la bolsa E con el avance simultáneo de la pista de arrastre T y del vástago S a través del dispositivo D. Deberá observarse que el dispositivo D se ha detenido contra el tope A.

La figura 14 muestra la circunstancia de que el dispositivo D y el vástago S han subido de nuevo para volver a la posición de partida. Pueden advertirse las siguientes operaciones de sellado transversal y de corte Z de la bolsa envasada y sellada E.

La figura 15 muestra una bolsa envasada E que contiene una pila de bolsas B.

La figura 16 muestra una bolsa envasada E con una aleta de sellado transversal plegada.

La figura 17 muestra una bolsa abierta que contiene una almohadilla para infusiones.

La figura 18 muestra una bolsa sellada que contiene una almohadilla para infusiones.

La figura 19 muestra una bolsa abierta que contiene un producto plano tal como una tableta de chocolate.

La figura 20 muestra una bolsa sellada que contiene un producto plano tal como una golosina de chocolate o cualquier otro producto dulce.

La figura 21 muestra una bolsa abierta que contiene un producto plano tal como una galleta rectangular.

La figura 22 muestra una bolsa cerrada que contiene una galleta u otro producto similar.

La figura 23 muestra un envoltorio abierto que contiene un producto granular tal como arroz u otros tipos de productos granulares sueltos.

La figura 24 muestra una bolsa sellada aplanada que contienen productos granulares sueltos.

La figura 25 muestra una galleta 3 en forma rectangular.

La figura 26 muestra una pila de galletas 3 introducidas dentro de una bolsa flexible

E.

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La figura 27 muestra una pila de tabletas rectangulares de chocolate 2 introducidas dentro de una bolsa flexible E.

La figura 28 indica una pila de productos de forma circular introducidos dentro de una bolsa E.

La figura 29 muestra la fase de partida de la aplicación de la cinta adhesiva I durante la introducción de la pila dentro de la bolsa E en la fase de envasado.

La figura 30 muestra la fase de introducción intermedia de la pila de bolsas dentro de la bolsa E durante el envasado.

La figura 31 muestra la fase final de la introducción de la pila de bolsas dentro de la bolsa E durante el envasado. Deberá observarse que el tramo de la cinta adhesiva que envuelve completamente la pila de bolsas está fijado al fondo de la pila.

Las figuras 32 y 32 bis muestran una bolsa E envasada que tiene dentro una pila de bolsas B envueltas en ambos lados y en el fondo con la aplicación de la cinta adhesiva

I. La figura 33 muestra el comienzo de la aplicación de un tramo de cinta adhesiva I' en un único lado de la pila de bolsas B. La figura 34 muestra la fase terminal de la operación de aplicación de un único tramo de cinta adhesiva I' que procede del rollo O. La figura 35 muestra las operaciones de corte Z'...

Reivindicaciones

1. Procedimiento tecnológico para apilar un número preestablecido de objetos (B), en el que los objetos generalmente planos (B) alimentados continuamente por una cinta transportadora horizontal (N) son insertados en las paletas (P) del brazo ascendente

(G) de un transportador vertical intermitente (V), caracterizado porque al comienzo del brazo descendente (R) un número preestablecido de objetos planos (B) se encuentra con un dispositivo de captura (C) que los agarra, los desplaza horizontalmente y los mueve hasta un equipo descendente vertical provisto de un vástago de expulsión vertical (S) que empuja la pila de objetos dentro del tubo de conformación vertical (F) de un empaquetador de bolsas realizado simultáneamente a partir de unas películas de material flexible (E).

2. Procedimiento tecnológico para apilar un número preestablecido de objetos generalmente planos (B) según la reivindicación 1, caracterizado porque un equipo de ordenador (K) controla, gobierna, regula y sincroniza todos los movimientos continuos e intermitentes de todos los elementos de funcionamiento que controlan los dispositivos de accionamiento que materializan el procedimiento tecnológico para el apilamiento de unos productos generalmente planos (B).

3. Procedimiento tecnológico para apilar un número preestablecido de objetos generalmente planos (B) según la reivindicación 2, caracterizado porque el equipo de ordenador central (K) gobierna el procedimiento tecnológico completo, controlando y regulando los parámetros que supervisan todas las fases operativas únicas, y, en particular, calcula el número de productos (B) en las pilas, detecta la presencia de cada producto (B) que procede de la cinta horizontal continua (N), detecta la presencia de cada producto único (B) en cada paleta (P) del transportador intermitente vertical (V), ajusta el número de productos (B) que se van a cargar en el dispositivo de captura (C), ajusta y sincroniza el descenso del vástago de expulsión vertical (S), sincroniza las operaciones del dispositivo de captura (C), gobierna y sincroniza las operaciones del envasado de la película (E) sobre el tubo de conformación vertical (F) y, finalmente, gobierna, sincroniza, regula y controla, optimizándolas, todas las características cinemáticas y dinámicas de todos los movimientos de funcionamiento rápidos de los diversos elementos que materializaron las diversas fases del procedimiento tecnológico.

4. Procedimiento tecnológico para apilar un número preestablecido de unos objetos generalmente planos (B) según las reivindicaciones anteriores, caracterizado

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porque el borde inferior de un dispositivo de descenso (D') está provisto de dos tacos (W), sujetos a las dos bisagras laterales (Y), que, cuando están dentro todavía del tubo de conformación (F) (figuras 38, 39 y 40), sostienen la pila de objetos compactos (B), pero que, cuando superan el borde inferior de dicho tubo de conformación (F) (figura 41), abren y permiten que el eyector (S) transfiera dicha pila de objetos (B) dentro de la bolsa (E) simultáneamente empaquetada alrededor del tubo de conformación (F).