MODULO AUTOMATICO CARGADOR DE REMACHES.

Módulo automático (20) para la carga de remaches para cargar una serie de remaches en un mandrino,

comprendiendo el módulo de carga: un mecanismo empujador (28), un mecanismo de sujeción (26) configurado para recibir un remache (52), un alojamiento (30) para un mandrino y primeros y segundos mecanismos (34, 36) para desplazar mandrinos en el alojamiento (30) para el mandrino, caracterizado porque dicho primer mecanismo (34) está configurado para desplazar un mandrino situado en el alojamiento (30) para el mismo hacia arriba a través de un remache (52) alojado en el mecanismo de sujeción (26), de manera tal que el remache se inserta sobre el mandrino (80); estando configurado dicho mecanismo empujador (28) para establecer contacto con un punto del mandrino y empujar el mandrino (80) hacia abajo en el alojamiento (30) del mandrino; estando configurado dicho mecanismo de sujeción (26) para desplazarse mientras el mecanismo empujador (28) empuja el mandrino (80) en sentido descendente, de manera que el primer mecanismo (34) y el mecanismo empujador (28) están adaptados para su acoplamiento alternativo del mandrino, a efectos de desplazar el mandrino hacia arriba y hacia abajo en el módulo automático (20) de carga de remaches a efectos de cargar una serie de remaches del mandrino; estando configurado dicho segundo mecanismo (36) para establecer contacto con un extremo del mandrino opuesto a su punta y obligar al mandrino (80) hacia fuera del alojamiento (30) para el mandrino

Módulo automático cargador de remaches.

Antecedentes

Esta invención se refiere de manera general a herramientas y métodos para la carga de remaches en una herramienta manual o pistola de remachar, y más especialmente se refiere a un dispositivo automático para la carga de remaches y a un método para la carga automática de remaches.

Un remache rápido es un elemento de fijación tubular que consiste en un vástago y una valona. El elemento de fijación está dispuesto sobre un mandrino, que consiste en una varilla con una cabeza en el extremo. El remache rápido es ensartado sobre el mandrino con el vástago dirigido hacia la cabeza del mandrino. La herramienta de remachar es un dispositivo que sostiene el mandrino y tira de éste a través del remache, provocando que el remache se expansione en su diámetro. El proceso de expansión provoca que el remache se expansione en un orificio de una pieza a trabajar, provocando que los componentes se bloqueen entre sí. Lo significativo del remache rápido es que puede ser utilizado e instalado desde un lado del conjunto. El remache rápido es también especial por el hecho de que no incorpora un vástago fracturable que deje una parte del mandrino roto en el remache. Una herramienta típica de remachado retiene una tira de hasta 60 remaches en un mandrino con una longitud de unas 20 pulgadas (50 cm), y al ser colocado un remache en la parte delantera de la pistola, el siguiente es desplazado hacia arriba, quedando listo para su utilización. Por lo tanto, un dispositivo de remachar típico necesita ser recargado disponiendo una nueva carga de remaches sobre el mandrino.

A pesar del hecho de que es ventajoso poder cargar los remaches en la pistola de remachar, especialmente en el caso en el que se dispone de una pistola de remachar que es una herramienta manual, los métodos que se utilizan de manera típica para insertar los remaches en una pistola de remachar son engorrosos para el usuario, por el tiempo que requieren.

Los métodos típicos que han sido utilizados para cargar remaches en una pistola de remachar han sido poco satisfactorios debido a uno o varios de los siguientes factores, dependiendo del método: el elevado coste de las piezas de recambio; el elevado tiempo de mantenimiento y elevados costes de los componentes; elevadas pérdidas de tiempo de mantenimiento de las herramientas; largo periodo de tiempo requerido para recargar la pistola de remachado; peso de la herramienta demasiado elevado y con un valor que se encuentra en el máximo de las especificaciones ergonómicas y la distancia de la estación de recarga a la herramienta de colocación es demasiado grande.

Las técnicas anteriores conocidas incluyen el documento EP0399798 (Avdel Systems Ltd), que da a conocer un módulo automático de carga de remaches en el que unas garras posicionan un remache por encima de un mandrino cuando el mandrino se encuentra dentro de un alojamiento. Las garras bajan de manera que el remache es ensartado sobre el mandrino y, a continuación, las garras se abren para liberar el remache que desciende por el mandrino por gravedad. El mandrino permanece estacionario al ser cargado con los remaches.

Objetivos y resumen

Un objetivo de una realización de la presente invención consiste en dar a conocer un módulo de carga de remaches completamente automático, altamente fiable, de peso reducido y muy rápido.

Otro objetivo de una realización de la presente invención consiste en dar a conocer un módulo de carga de remaches que permite la inserción en una herramienta de remachar, en un tiempo de 4 a 6 segundos, de doce pulgadas (30 cm) de remaches (de cuarenta a sesenta remaches, dependiendo de su longitud).

Otro objetivo de una realización de la presente invención consiste en dar a conocer un módulo de carga de remaches que permite que el operador pueda realizar un mayor número de fijaciones de uniones dentro de un tiempo determinado, en comparación con un mecanismo típico de carga de remaches.

De modo breve, y de acuerdo, como mínimo, con uno de los objetivos mencionados, la presente invención da a conocer un módulo automático de carga de remaches de acuerdo con la reivindicación 1 y un método de utilización de dicho módulo automático de carga de remaches de acuerdo con la reivindicación 21.

De manera ventajosa, el alojamiento o receptáculo del mandrino es rotativo, de manera que el mandrino cargado bascula a una posición situada por debajo de un bloque de activación de la herramienta para su recarga en la herramienta de remachar. Al bascular el mandrino cargado por debajo del bloque de activación de la herramienta, un nuevo mandrino vacío es obligado a bascular por debajo de la posición del mecanismo de sujeción para su carga con remaches, utilizando los mecanismos de sujeción y de empuje.

Breve descripción de los dibujos

La organización y forma de la estructura y funcionamiento de la invención, junto con otros objetivos y ventajas de la misma, se comprenderán mejor haciendo referencia a la siguiente descripción en relación con los dibujos adjuntos, en los que los mismos numerales de referencia identifican elementos iguales, y en los que:

La figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema que incorpora un módulo automático para la carga de remaches, de acuerdo con una realización de la presente invención;

La figura 2 es un diagrama de bloques similar a la figura 1 que muestra el módulo automático de carga de remaches de manera más detallada;

La figura 3 es una vista en perspectiva de un remache alimentado desde el extremo de un tubo a un mecanismo de sujeción del módulo automático de carga de remaches;

La figura 4 es una vista que muestra componentes de sujeción en sección, mostrando un remache retenido por los mismos, mostrando también dicha figura un empujador y el extremo de un mandrino;

La figura 5 es una vista similar a la figura 4, pero mostrando el mandrino desplazado hacia arriba;

La figura 6 es una vista similar a la figura 5, pero mostrando los componentes del dispositivo de sujeción abiertos (es decir, alejados por pivotamiento unos de otros);

La figura 7 es una vista similar a la figura 6, pero mostrando el empujador en una operación de empuje hacia abajo del mandrino y el remache;

La figura 8 es una vista similar a la figura 7, pero mostrando el empujador retirado;

La figura 9 es una vista similar a la figura 8, pero mostrando los componentes del dispositivo de sujeción cerrados (es decir, desplazados por pivotamiento) para recibir otro remache;

La figura 10 es una vista frontal del alojamiento o receptáculo del mandrino del módulo automático de carga de remaches mostrado en la figura 2;

La figura 11 es una vista en perspectiva del lado derecho del alojamiento o receptáculo del mandrino;

La figura 12 es una sección que muestra un mandrino dispuesto en una cámara del alojamiento del mandrino y que muestra los componentes del dispositivo de sujeción dispuestos por encima de la cámara;

La figura 13 es una vista en sección similar a la figura 12, pero mostrando el empujador en acción de empuje hacia abajo sobre un apilamiento de remaches;

La figura 14 es una vista frontal del alojamiento o recipiente del mandrino mostrando dicho alojamiento del mandrino dispuesto en una cubeta y mostrando los componentes del dispositivo de sujeción y del empujador dispuestos por encima de una de las cámaras en el alojamiento del mandrino;

La figura 15 es una vista similar a la figura 14, pero mostrando el alojamiento del mandrino después de haber girado 90 grados en su recorrido de rotación de 180 grados;

La figura 16 es una vista en perspectiva de un componente en forma de bala del módulo automático de carga de remaches;

La figura 17 es un diagrama de bloques de un sistema de control que puede ser utilizado para controlar el módulo automático de carga de remaches mostrado en las figuras 1 y 2;

La figura 18 es una vista en planta de la cubeta mostrada en las figuras 14 y 15; y

La figura 19 es una serie de vistas que muestran el funcionamiento en general del módulo automático de carga de remaches.

Descripción

Si bien la presente invención puede ser susceptible de realizaciones de diferentes formas, se ha mostrado en los dibujos, y se describe en la presente descripción de manera detallada, una realización de la misma debiéndose comprender que la presente...

1. Módulo automático (20) para la carga de remaches para cargar una serie de remaches en un mandrino, comprendiendo el módulo de carga: un mecanismo empujador (28), un mecanismo de sujeción (26) configurado para recibir un remache (52), un alojamiento (30) para un mandrino y primeros y segundos mecanismos (34, 36) para desplazar mandrinos en el alojamiento (30) para el mandrino, caracterizado porque dicho primer mecanismo (34) está configurado para desplazar un mandrino situado en el alojamiento (30) para el mismo hacia arriba a través de un remache (52) alojado en el mecanismo de sujeción (26), de manera tal que el remache se inserta sobre el mandrino (80); estando configurado dicho mecanismo empujador (28) para establecer contacto con un punto del mandrino y empujar el mandrino (80) hacia abajo en el alojamiento (30) del mandrino; estando configurado dicho mecanismo de sujeción (26) para desplazarse mientras el mecanismo empujador (28) empuja el mandrino (80) en sentido descendente, de manera que el primer mecanismo (34) y el mecanismo empujador (28) están adaptados para su acoplamiento alternativo del mandrino, a efectos de desplazar el mandrino hacia arriba y hacia abajo en el módulo automático (20) de carga de remaches a efectos de cargar una serie de remaches del mandrino; estando configurado dicho segundo mecanismo (36) para establecer contacto con un extremo del mandrino opuesto a su punta y obligar al mandrino (80) hacia fuera del alojamiento (30) para el mandrino.

2. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho mecanismo empujador (28) es retráctil, pudiéndose cerrar dicho mecanismo de sujeción (28) cuando dicho mecanismo empujador (28) se encuentra retraído, de manera que cuando dicho mecanismo de sujeción (28) está cerrado, dicho mecanismo de sujeción se encuentra preparado para recibir otro remache.

3. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho alojamiento (30) para el mandrino es rotativo.

4. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho mecanismo de sujeción (28) comprende una serie de componentes de sujeción (38, 40).

5. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho mecanismo de sujeción (28) comprende un par de componentes de unión pivotantes (38, 40).

6. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 5, caracterizado por un mecanismo (46) de accionamiento del dispositivo de sujeción, asociado relativamente con los componentes de sujeción y configurado para facilitar el pivotamiento de los componentes de sujeción entre sí.

7. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 5, caracterizado porque cada uno de dichos componentes (38, 40) del dispositivo de sujeción comprenden un bloque rectangular.

8. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 5, caracterizado porque cada uno de los componentes (38, 40) del dispositivo de sujeción comprende un rebaje, de manera tal que, cuando los componentes del dispositivo de sujeción están girados por pivotamiento conjuntamente, los rebajes proporcionan un alojamiento conformado para recibir un remache.

9. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 5, caracterizado porque cada uno de los componentes (38, 40) del elemento de sujeción comprende un rebaje, de manera tal que cuando los componentes del dispositivo de sujeción son obligados a pivotar conjuntamente, los rebajes proporcionan un alojamiento en forma de T a un lado de los componentes del dispositivo de sujeción y que tiene forma de U en el otro lado de los componentes del dispositivo de sujeción.

10. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 5, caracterizado porque cada componente (38, 40) del dispositivo de sujeción comprende una superficie inclinada de manera tal que, cuando los componentes del dispositivo de sujeción son obligados a pivotar conjuntamente, las superficies inclinadas definen un cono de entrada que está configurado para recibir un mandrino hacia dentro de un espacio dispuesto entre los componentes del dispositivo de sujeción.

11. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho mecanismo empujador (28) comprende un empujador (82) y un mecanismo (84) de accionamiento del empujador, que está asociado operativamente con el empujador, de manera que el mecanismo de accionamiento del empujador está configurado para trasladar el empujador hacia detrás y hacia delante a lo largo de un eje longitudinal (90) del empujador.

12. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 11, caracterizado porque un extremo del empujador (82) proporciona un rebaje para recibir un extremo de un mandrino.

13. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 1, caracterizado porque el alojamiento (30) para el mandrino comprende una serie de cámaras longitudinales (98, 100), estando configurada cada una de dichas cámaras para recibir y retener un mandrino, extendiéndose cada una de dichas cámaras desde un orificio (102) de una parte superior (104) del alojamiento del mandrino hasta un orificio (110) en la parte inferior del alojamiento (114) del mandrino.

14. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 13, caracterizado por una estructura de retención del remache en dicha cámara (98, 100), en la que la estructura de retención del remache está configurada para impedir el desplazamiento de remaches más allá del mismo, a lo largo de un mandrino.

15. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 15, caracterizado porque la estructura de retención del remache comprende unas plaquetas de resorte (116).

16. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 11, caracterizado porque el alojamiento (30) del mandrino comprende un primer lado y un segundo lado, una parte ranurada (126) y una parte cerrada (128) dispuestas a lo largo de cada uno de dicho primer y segundo lados.

17. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 16, caracterizado porque cada una de las partes ranuradas se extiende desde el fondo (114) del alojamiento del mandrino a la parte cerrada, y cada una de las partes cerradas se extienden desde la parte ranurada hasta la parte superior del alojamiento del mandrino, de manera que cada parte ranurada permite que una abertura (130) se extienda desde el lado del alojamiento del mandrino hacia dentro de, como mínimo, una de las cámaras.

18. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 1, caracterizado porque, como mínimo, uno de dichos mecanismos para el desplazamiento de los mandrinos en el alojamiento del mandrino comprende un cilindro de introducción (130) que está configurado para entrar y trasladarse en el alojamiento del mandrino, y un mecanismo (132) de accionamiento del cilindro de introducción que es controlable selectivamente para desplazar a dicho cilindro (130) de introducción.

19. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 1, caracterizado porque, como mínimo, uno de dichos mecanismos para desplazar mandrinos en el alojamiento el mandrino comprende un elemento en forma de bala (134), que está configurado para entrar y trasladarse en el alojamiento del mandrino, una plaquita (140) que se extiende desde el elemento (134) conformado en forma de bala, y un mecanismo (142) de accionamiento del elemento en forma de bala, estando dicha plaquita (140) conectada con dicho mecanismo (142) de accionamiento del elemento en forma de bala, siendo dicho mecanismo (142) de accionamiento del elemento en forma de bala selectivamente controlable para desplazar el mencionado elemento en forma de bala (134).

20. Módulo automático para la carga de remaches, según la reivindicación 1, caracterizado porque el alojamiento del mandrino es rotativo y está dispuesto sobre y dentro de una cubeta.

21. Método para la utilización de un módulo automático (20) de carga de remaches para la carga de remaches sobre un mandrino, cuyo método está caracterizado por: cerrar un mecanismo de sujeción (26) del módulo; disponer un remache (52) en el mecanismo de sujeción (26); posicionar una primera cámara de un alojamiento (30) del mandrino del módulo en las proximidades del mecanismo de sujeción (26), teniendo dicha primera cámara un mandrino dispuesto en su interior, utilizar un primer mecanismo (34) del módulo para empujar un mandrino hacia arriba a través del remache (52) en el mecanismo de sujeción (26); abrir el mecanismo de sujeción (26); utilizar un mecanismo de empujador (28) del módulo para establecer el contacto de una punta de un mandrino (80), y empujar el mandrino (80) hacia abajo en la primera cámara; acoplar el mandrino (80) alternativamente con el primer mecanismo (34), y el mecanismo empujador (28) para cargar una serie de remaches sobre el mandrino; desplazar el alojamiento (30) del mandrino, de manera tal que la primera cámara quede posicionada en las proximidades de un segundo mecanismo (36) para obligar al mandrino (80) hacia fuera del alojamiento (30) del mandrino; y utilizar el segundo mecanismo (36) para establecer contacto de un extremo del mandrino (80) opuesto a la punta del mismo y forzar al mandrino (80) hacia fuera del alojamiento (30) del mandrino.

22. Método para la carga de remaches en un mandrino, según la reivindicación 21, caracterizado porque la etapa de desplazar el alojamiento (30) del mandrino, de manera tal que la primera cámara queda dispuesta en las proximidades de dicho segundo mecanismo (36) para obligar al mandrino hacia fuera del alojamiento de mandrino, comprende, además, el desplazamiento del alojamiento (30) del mandrino de manera tal que una segunda cámara queda posicionada en las proximidades de dicho mecanismo de sujeción (26), teniendo dicha segunda cámara un mandrino dispuesto en su interior.

23. Método para la carga de remaches en un mandrino, según la reivindicación 21, caracterizado porque dicha etapa de apertura del mecanismo de sujeción (26) comprende el pivotamiento de un par de componentes (38, 40) del dispositivo de sujeción, uno con respecto al otro.

24. Método para la carga de remaches en un mandrino, según la reivindicación 21, caracterizado porque dicha etapa de desplazamiento del alojamiento (30) del mandrino comprende la rotación de dicho alojamiento (30) del mandrino.

25. Método para la carga de remaches en un mandrino, según la reivindicación 24, caracterizado porque dicha etapa de rotación del alojamiento del mandrino (30) comprende la rotación de dicho alojamiento del mandrino en una cubeta.

26. Método para la carga de remaches en un mandrino, según la reivindicación 21, caracterizado por la utilización de plaquetas de resorte (116) para impedir que los remaches se desplacen en exceso, a lo largo de un mandrino, en el alojamiento del mismo.

27. Método para la carga de remaches en un mandrino, según la reivindicación 21, caracterizado por la utilización de un cilindro de introducción (130) para desplazar el mandrino a través del remache.

28. Método para la carga de remaches en un mandrino, según la reivindicación 21, caracterizado por la utilización de un elemento (134) en forma de bala para obligar al mandrino hacia fuera del alojamiento para el mismo.