Método para ajustar artículos de mobiliario ajustables, tales como una cama de hospital,

en el que dicho ajuste se lleva a cabo mediante la comunicación entre una unidad operativa (201) que comprende una serie de unidades de activación y un receptor (205) caracterizado porque el ajuste se lleva a cabo comunicando los estados de dichas unidades de activación en dicha unidad operativa (201) a dicho receptor a través de un bus de comunicaciones, en el que el estado puede ser activación/desactivación de una unidad de activación, los estados son comunicados al receptor a través de un flujo de datos en serie (301) sincronizado por una señal de reloj (300), y el flujo de datos transmite paquetes de datos que comprenden una parte de identificación (401) y una parte de datos (403), en el que:

- la parte de identificación comprende una serie de bits (I0 ... I2) que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, y

- la parte de datos comprende una serie de bits (D0 ... D31) que identifican, de manera individual, el estado de cada unidad de activación de dicha unidad operativa

Método de comunicaciones, en particular para camas de hospital y de enfermería.

La presente invención se refiere a un método para ajustar artículos de mobiliario ajustables, tal como camas de hospital y camas de enfermería, así como camillas para pacientes. La invención se refiere, además, a un sistema de ajuste, que comprende una unidad de activación y un receptor. Además, la invención se refiere a una unidad de activación y a un receptor.

Antecedentes de la invención

Por conveniencia, la descripción de la invención se basará en una cama de hospital, tal como se conoce, por ejemplo, a partir del documento EP 498 111 B2 de J. Nesbit Evans & Co. Ltd. en el que la cara de soporte del colchón se puede ajustar a un contorno mediante, al menos, dos actuadores y, en el que la estructura, en la que está montada la cara de soporte del colchón, se puede levantar y bajar, así como inclinarse en torno a un eje transversal (posiciones de Trendelenburg) mediante dos actuadores adicionales. Para el funcionamiento de la cama, se dispone una unidad de mando para el paciente o, como alternativa o complemento, se puede incorporar un panel de control en la barandilla protectora. De igual modo, se puede disponer para el personal una unidad de mando separada, así como una caja de control (llamada ACP), montada al píe de la cama donde el personal puede leer todas las funciones de ajuste. Todas estas unidades están conectadas mediante cables individuales multiconductores a una caja de control central (CB), también llamada unidad de control, que contiene un control, una fuente de alimentación para su conexión a la red, así como un paquete de baterías recargables, de manera que la cama puede funcionar temporalmente sin estar conectada a la red. Otro ejemplo de una cama se muestra en el documento WO 01/47340 de Hill-Rom Services, Inc. Un ejemplo de una camilla de terapia simple se da a conocer en el documento US 5 014 688 de Tri W-G, Inc.

El control comprende típicamente un microprocesador y un software asociado adaptado a las marcas de camas individuales y al uso previsto específico de dichas camas.

Con muchas unidades diferentes en un sistema de accionamiento, el cableado es bastante complicado y se debe establecer con mucho cuidado a efectos de evitar la sobrecarga en las partes mecánicas móviles. Además, también se requiere la conexión de incluso más unidades, por ejemplo, un actuador adicional para el ajuste del soporte del cuello, un dispositivo para dar la vuelta automáticamente a los pacientes, dispositivos para contrarrestar escaras, dispositivos de masaje, colchones de aire sofisticados, etc.

De esta manera, se desea incluir muchas teclas (funciones) en las unidades de mando, así como, muchas unidades de mando en paralelo en el sistema.

Un sistema tradicional está caracterizado porque existe una conexión directa desde cualquier función de la unidad de mando a la unidad de control. No es de manera que las funciones de la unidad de mando puedan disponerse únicamente en una unidad física; éstas bien pueden estar distribuidas en diversas unidades de mando conectadas en paralelo, pero entendido en el sentido de que para cada función existe una tecla (unidad de activación) y está conectada directamente.

Una tecla se puede referir a un cable o a un conmutador entre dos cables (unidades de mando de matriz).

En el primer caso, se puede conseguir de esta manera un máximo de 8 funciones (1 común así como 8 señales) con un cable de 9 conductores normal. Con el tipo matriz se puede conseguir un máximo de 20 teclas (4 x 5 líneas) utilizando 9 conductores. Típicamente, sin embargo, uno de los conductores se utiliza para conexión a tierra y, por tanto, sólo se puede utilizar una matriz 4 x 4 correspondiente a 16 teclas. Desafortunadamente, las unidades de mando de matriz tienen el inconveniente de que no se pueden detectar varias teclas con seguridad al mismo tiempo, dado que no existe una descodificación única sobre las teclas que se han activado.

El documento US 2003/0079289 A1 describe una cama ajustable para su uso, en particular, para pacientes con severo sobrepeso. La cama se puede controlar mediante señales en serie, donde los ajustes se escriben en una serie de circuitos de memoria RAM, y donde los contenidos se leen y se ejecutan periódicamente, controlados mediante un interruptor. Este es un control relativamente complicado, que requiere una buena cantidad de características especiales y que es relativamente complicado para poner en práctica y ampliar con funcionalidades adicionales.

Los documentos US 6 396 224 B1 y US 5 600 214 A describen otros sistemas de control para camas ajustables. De nuevo, implican soluciones complejas en las que sólo se puede activar una unidad a la vez.

El documento WO2006032283 da a conocer un sistema para ajustar artículos de mobiliario en el que se utiliza una conexión eléctrica directa entre las unidades de activación y un receptor.

Un inconveniente adicional de lo anterior es que todos están basados en una comunicación maestro - esclavo. Esto requiere que todas las unidades del sistema sean conocidas de antemano, dado que éstas deben tener direcciones individuales en relación con el diseño de la comunicación.

Objeto y descripción de la invención

Un objeto de la invención es proporcionar una solución a los problemas mencionados anteriormente.

Esto se consigue mediante un método para ajustar artículos de mobiliario ajustables, tal como una cama de hospital, en las que dicho ajuste se lleva a cabo mediante la comunicación entre una unidad operativa que comprende una serie de unidades de activación, y un receptor. El ajuste se lleva a cabo mediante la comunicación de estados desde dichas unidades de activación en dicha unidad operativa hasta dicho receptor a través de un bus de comunicaciones, donde el estado puede ser activación/desactivación de una unidad de activación, y donde los estados se comunican al receptor a través de un flujo de datos en serie sincronizado por una señal de reloj. El flujo de datos transmite paquetes de datos que comprenden una parte de identificación y una parte de datos, en las que

• la parte de identificación comprende una serie de bits que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, y

• la parte de datos comprende una serie de bits que identifican, de manera individual, el estado de cada unidad de activación de dicha unidad operativa.

De este modo, la información paralela se convierte en un flujo de datos en serie. La señal de reloj puede tener una función doble. Una pausa larga en la señal de reloj indica que se ha iniciado un paquete de datos. Este paquete se inicia mediante una identificación que consiste en, por ejemplo, 3 bits, que indican el tipo. Posteriormente siguen 32 bits, donde cada bit corresponde a una unidad de activación que podría ser, por ejemplo, una tecla en una unidad de control para una cama de hospital, y donde el bit individual indica si la tecla está activada. En principio, el flujo de datos se puede hacer considerablemente largo o estar compartido en diversos paquetes de datos, donde se puede comunicar el estado de un número de teclas casi indefinido y, donde todas se pueden leer de manera única, independientemente de cuántas se hayan activado. La unidad de activación también podría ser una unidad conectada a la unidad de control que desea comunicar su estado a otra unidad.

El receptor puede ser, por ejemplo, la unidad de control, que utiliza la indicación de estado de la unidad de activación para iniciar un control específico, por ejemplo, elevar la cabecera de la cama, siempre que el estado de una unidad de activación esté activado. El receptor podría ser también otras unidades, por ejemplo, el ACP, al que se comunica mediante el método según la invención que una configuración de seguridad específica está activa y, por tanto, se puede encender un diodo emisor de luz en el ACP para indicarlo. Además, el receptor podría ser una caja de conexiones múltiples (MJB), que lee la señal de datos y activa, por ejemplo, la luz inferior de la cama en base al estado de una unidad de activación.

El sistema está caracterizado porque los bits individuales son un 0 lógico cuando una unidad de activación no está activada. Todas las unidades de activación, sin embargo, tienen la capacidad de añadir un 1 lógico, que representa que el estado de la unidad de activación es activado. En términos de estructura, el bus de comunicaciones puede estar diseñado de manera que todos puedan contribuir con un 1 lógico en...

1. Método para ajustar artículos de mobiliario ajustables, tales como una cama de hospital, en el que dicho ajuste se lleva a cabo mediante la comunicación entre una unidad operativa (201) que comprende una serie de unidades de activación y un receptor (205) caracterizado porque el ajuste se lleva a cabo comunicando los estados de dichas unidades de activación en dicha unidad operativa (201) a dicho receptor a través de un bus de comunicaciones, en el que el estado puede ser activación/desactivación de una unidad de activación, los estados son comunicados al receptor a través de un flujo de datos en serie (301) sincronizado por una señal de reloj (300), y el flujo de datos transmite paquetes de datos que comprenden una parte de identificación (401) y una parte de datos (403), en el que:

- la parte de identificación comprende una serie de bits (I0 ... I2) que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, y

- la parte de datos comprende una serie de bits (D0 ... D31) que identifican, de manera individual, el estado de cada unidad de activación de dicha unidad operativa.

2. Método, según la reivindicación 1, en el que la parte de datos identifica una unidad de activación activada con un 1 lógico y una unidad de activación desactivada con un 0 lógico.

3. Método, según las reivindicaciones 1-2, en el que los bits en la parte de datos se fijan a un 1 lógico si la unidad de activación está activada, de lo contrario dichos bits son un 0 lógico.

4. Método, según las reivindicaciones 1-3, en el que la unidad de activación es un conmutador en la forma de una tecla en una unidad operativa que puede estar activada o desactivada.

5. Método, según las reivindicaciones 1-4, en el que la parte de identificación del paquete de datos se cambia de paquete de datos a paquete de datos.

6. Método, según la reivindicación 5, en el que la parte de identificación de los paquetes de datos se cambia en una secuencia periódica.

7. Medio de almacenamiento que comprende las instrucciones que permiten que un ordenador ejecute el método según las reivindicaciones 1-6.

8. Sistema que comprende una unidad operativa (201) y un receptor (205) para ajustar artículos de mobiliario ajustables, tal como una cama de hospital, caracterizado porque las unidades de activación de dicha unidad operativa son capaces de comunicar los estados al receptor a través de un bus de comunicaciones, y en el que el estado puede ser activación/desactivación de la unidad de activación, comprendiendo adicionalmente dicho sistema:

• una unidad maestra que comprende