DISPOSITIVO DE MEDICION DE LA POSICION ANGULAR DE UNA ALETA O TIMON DE UN PROYECTIL Y PROCEDIMIENTO DE MONTAJE DE UN DISPOSITIVO DE ESTE TIPO.

Procedimiento de montaje de un dispositivo de medición de la posición angular de una aleta o timón (2) de proyectil montado de manera pivotante con respecto a un soporte (3) solidario con el cuerpo del proyectil,

comprendiendo el dispositivo un rotor (13) solidario con un eje (4) de la aleta o del timón (2), un estator (16) bobinado fijado al soporte (3) y al menos dos bobinados, un bobinado inductor y un bobinado inducido, actuando el rotor (13) conjuntamente con el estator (16) para constituir un transformador rotatorio, en el que:

- se dispone el estator en el fondo de un escariado (8) llevado por el soporte (3) y destinado a alojar el eje (4) de la aleta o del timón (2),

- haciéndose el estator (16) solidario con el soporte (3) mediante un material de sobremoldeo (18) y comprendiendo el soporte al menos dos orificios (19a, 19b, 19c) que permiten conectar el escariado (8) que aloja el estator (16) y el exterior,

- se coloca el estator (16) sobre una herramienta (21) que comprende un primer asiento cilíndrico (22) que actúa conjuntamente con un escariado del estator (16) llevado por el soporte (3) y destinado a alojar el eje (4) de la aleta o del timón (2) y un segundo asiento cilíndrico (23) del mismo diámetro que un escariado (8) del soporte (3) destinado a alojar el estator (16),

- se introduce la herramienta (21) que lleva el estator (16) en el escariado (8) del soporte (3),

- se inyecta el material de sobremoldeo (18) entre el estator (16) y el soporte (3) a través de al menos un orificio (19b) que conecta dicho escariado (8) con el exterior,

- comprendiendo la herramienta (21) un agujero radial (24) que permite el posicionamiento de una varilla (25) a través de una luz (9) del soporte (3), garantizando la varilla (25) un posicionamiento axial de la herramienta (21) y del estator (16)

Dispositivo de medición de la posición angular de una aleta o timón de un proyectil y procedimiento de montaje de un dispositivo de este tipo.

El campo técnico de la invención es el de los dispositivos que permiten medir la posición angular de una aleta o de un timón de proyectil.

Se conoce medir la posición angular de un elemento y concretamente de una aleta o timón usando un sensor angular electrónico.

Los sensores conocidos son componentes monobloque que comprenden un cuerpo que lleva un eje rotatorio. Es suficiente con conectar el eje del sensor al eje de la aleta o del timón para medir las oscilaciones de dicho eje. Generalmente se realiza una unión de este tipo mediante elementos adjuntos, tales como piñones intermedios.

Un sensor clásico es un sensor de tipo transformador rotatorio que comprende un rotor de hierro blando laminado montado de manera pivotante con respecto a un estator que comprende al menos dos bobinados, un bobinado inductor y un bobinado inducido.

No obstante, una solución de este tipo presenta inconvenientes cuando se pone en práctica en un proyectil y más particularmente en un proyectil disparado por un cañón.

En efecto, los elementos intermedios tales como los piñones presentan holguras funcionales que conducen a un error en cuanto a la medición del posicionamiento angular de la aleta o del timón.

Por otro lado, el montaje de los sensores es complicado. Impone la colocación de piezas intermedias y necesita un determinado volumen. Un montaje de este tipo tiene, por otro lado, una mala resistencia a la aceleración de disparo de un proyectil.

La patente EP-0506536 describe un dispositivo de despliegue de aletas de proyectil en el que se asocia, en una misma carcasa, un motor eléctrico y un motor mecánico de muelle. El motor eléctrico arrastra un árbol cuyo extremo delantero forma una horquilla destinada a arrastrar una aleta, que no está representada. Un sensor de posición angular está dispuesto en la parte trasera del motor eléctrico. Este sensor comprende un estator fijado a la parte trasera de la carcasa y un rotor fijado al árbol. Aquí, el sensor está completamente incorporado en el motor. Por tanto, el estator no es solidario con un eje de la aleta, sino que está fijado a un árbol que arrastra la aleta, lo que puede ser una fuente de holguras indeseables, por ejemplo debidas a las variaciones de temperaturas o a la diferencia de naturaleza de los materiales usados.

La patente EP-0642026 describe un procedimiento de fabricación de un sensor de rotación que comprende un cuerpo que encierra un imán en contacto con una varilla que forma un polo magnético. Un bobinado rodea la varilla. Este sensor está destinado a acercarse a una rueda que lleva dentados. El paso de los dentados en la proximidad de la varilla hace variar el flujo del campo magnético que pasa a través de la varilla. Se obtiene como resultado una modulación de tensión en los terminales del bobinado que permite medir la velocidad de rotación de la rueda. Se trata aquí de medir una velocidad de rotación y no un ángulo de pivotado. Se observará en particular que en el sensor no se describe ninguna pieza móvil, por tanto ni rotor ni estator.

La invención tiene como objetivo proponer un procedimiento de montaje de un dispositivo de medición de la posición angular de una aleta o de un timón que no presente tales inconvenientes.

El dispositivo es por tanto de montaje sencillo, ocupa un volumen reducido y garantiza una medición del posicionamiento angular de la aleta o del timón, con un nivel de error minimizado.

El dispositivo es, por otro lado, extremadamente robusto y resiste sin daños el impacto de cañón.

Por tanto, la invención tiene por objeto un procedimiento de montaje de un dispositivo de medición de la posición angular de una aleta o timón de proyectil montado de manera pivotante con respecto a un soporte solidario con el cuerpo del proyectil, comprendiendo el dispositivo un rotor solidario con un eje de la aleta o del timón, un estator bobinado fijado al soporte y al menos dos bobinados, un bobinado inductor y un bobinado inducido, actuando el rotor conjuntamente con el estator para constituir un transformador rotatorio, en el que:

- se dispone el estator en el fondo de un escariado llevado por el soporte y destinado a alojar el eje de la aleta o del timón,

- haciéndose el estator solidario con el soporte mediante un material de sobremoldeo y comprendiendo el soporte al menos dos orificios que permiten conectar el escariado que aloja el estator y el exterior,

- se coloca el estator en una herramienta que comprende un primer asiento cilíndrico que actúa conjuntamente con un escariado del estator llevado por el soporte y destinado a alojar el eje de la aleta o del timón y un segundo asiento cilíndrico del mismo diámetro que un escariado del soporte destinado a alojar el estator,

- se introduce la herramienta que lleva el estator en el escariado del soporte,

- se inyecta un material de sobremoldeo entre el estator y el soporte a través de al menos un orificio que conecta dicho escariado con el exterior.

- comprendiendo la herramienta un agujero radial que permite el posicionamiento de una varilla a través de una luz del soporte, garantizando la varilla un posicionamiento axial de la herramienta y del estator.

La herramienta podrá realizarse de politetrafluoroetileno, y se calentará entonces el soporte tras la colocación de la herramienta de manera que se dilata esta última.

Se enfriará el soporte tras la inyección y el secado del material de sobremoldeo de manera que se contrae la herramienta para facilitar su extracción.

Se fijará por otro lado el rotor al eje de la aleta o del timón y después se coloca el mismo en el soporte y se mide el valor angular dado por el dispositivo de medición para una posición de la aleta o del timón correspondiente a un ángulo nulo.

A continuación podrá corregirse la desviación angular medida haciendo pivotar el rotor un ángulo inverso al valor así medido, y después se inmoviliza el rotor con respecto al eje de la aleta o del timón mediante un medio de solidarización.

La invención se comprenderá mejor con la lectura de la siguiente descripción de un modo particular de realización, descripción realizada con referencia a los dibujos adjuntos y en los que:

- la figura 1 es una vista esquemática de una parte de proyectil que lleva timones,

- la figura 2 es una vista del eje del timón,

- las figuras 3a y 3b son dos vistas parciales del soporte de timón, siendo la figura 3a un corte realizado según el plano cuyo trazado AA está indicada en la figura 3b,

- la figura 4 muestra una primera etapa del procedimiento de montaje según la invención,

- la figura 5 muestra una segunda etapa del procedimiento de montaje según la invención,

- la figura 6 es una vista frontal del rotor solo.

- la figura 7 muestra el dispositivo ensamblado.

La figura 1 muestra de manera esquemática un proyectil 1 que lleva cuatro aletas 2 que aquí son timones de tipo canard desplegables.

Estos timones son solidarios con un soporte 3 que encierra un medio de pilotaje o servomecanismo que garantiza su arrastre en rotación para realizar el pilotaje del proyectil. Este medio no se representa en detalle y podrá comprender dos o cuatro motorreductores (uno por canard o bien uno por plano de pilotaje).

El proyectil 1 es por ejemplo un proyectil disparado por un cañón en dirección a un objetivo.

Cuando el proyectil se encuentra en el interior del tubo de un arma (no representada), los canard están replegados a lo largo del cuerpo del proyectil 1 o bien se alojan dentro del cuerpo del proyectil. Se despliegan al salir del tubo para garantizar sus funciones de estabilización o de pilotaje.

El experto en la técnica conoce bien los mecanismos de despliegue de aletas o de timones así como los medios de arrastre de los timones de tipo canard y no forman parte de la presente invención. Podrá remitirse a las patentes FR2846079, FR2846080 y FR2864613 así como a la solicitud de patente FR05-10164 que describen mecanismos de este tipo.

Cada timón 2 es solidario con un eje 4 montado de manera pivotante con respecto al soporte 3.

La figura 2 muestra más particularmente un eje 4. Este último es globalmente...

1. Procedimiento de montaje de un dispositivo de medición de la posición angular de una aleta o timón (2) de proyectil montado de manera pivotante con respecto a un soporte (3) solidario con el cuerpo del proyectil, comprendiendo el dispositivo un rotor (13) solidario con un eje (4) de la aleta o del timón (2), un estator (16) bobinado fijado al soporte (3) y al menos dos bobinados, un bobinado inductor y un bobinado inducido, actuando el rotor (13) conjuntamente con el estator (16) para constituir un transformador rotatorio, en el que:

- se dispone el estator en el fondo de un escariado (8) llevado por el soporte (3) y destinado a alojar el eje (4) de la aleta o del timón (2),

- haciéndose el estator (16) solidario con el soporte (3) mediante un material de sobremoldeo (18) y comprendiendo el soporte al menos dos orificios (19a, 19b, 19c) que permiten conectar el escariado (8) que aloja el estator (16) y el exterior,

- se coloca el estator (16) sobre una herramienta (21) que comprende un primer asiento cilíndrico (22) que actúa conjuntamente con un escariado del estator (16) llevado por el soporte (3) y destinado a alojar el eje (4) de la aleta o del timón (2) y un segundo asiento cilíndrico (23) del mismo diámetro que un escariado (8) del soporte (3) destinado a alojar el estator (16),

- se introduce la herramienta (21) que lleva el estator (16) en el escariado (8) del soporte (3),

- se inyecta el material de sobremoldeo (18) entre el estator (16) y el soporte (3) a través de al menos un orificio (19b) que conecta dicho escariado (8) con el exterior,

- comprendiendo la herramienta (21) un agujero radial (24) que permite el posicionamiento de una varilla (25) a través de una luz (9) del soporte (3), garantizando la varilla (25) un posicionamiento axial de la herramienta (21) y del estator (16).

2. Procedimiento de montaje según la reivindicación 1, caracterizado porque la herramienta (21) se realiza de politetrafluoroetileno, y porque se calienta el soporte (3) tras la colocación de la herramienta (21) de manera que se dilata esta última.

3. Procedimiento de montaje según la reivindicación 2, caracterizado porque se enfría el soporte (3) tras la inyección y el secado del material de sobremoldeo (18) de manera que se contrae la herramienta (21) para facilitar su extracción.

4. Procedimiento de montaje según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se fija el rotor (13) al eje (4) de la aleta o del timón y después se posiciona el mismo en el soporte (3) y se mide el valor angular dado por el dispositivo de medición para una posición de la aleta o del timón (2) correspondiente a un ángulo nulo.

5. Procedimiento de montaje según la reivindicación 4, caracterizado porque se corrige la desviación angular medida haciendo pivotar el rotor (13) un ángulo inverso al valor así medido, después se inmoviliza el rotor (13) con respecto al eje (4) de la aleta o del timón (2) mediante un medio de solidarización (15).