Máquina para llenar y cerrar recipientes, que comprende: un primer transportador (3),

activado con un paso operativo variable, que puede mover una pluralidad de recipientes (2) en un sentido (W) de avance, hacia una estación (SP) de agarre; un segundo transportador (4), ubicado aguas abajo del primer transportador (3), activado por pasos, en fase con el primer transportador (3) y que se enrolla en forma de anillo en un plano sustancialmente horizontal y dotado lateralmente de una pluralidad de dispositivos (5) de agarre y soporte que puede recibir, en la estación (SP) de agarre, recipientes (2) liberados por el primer transportador (3), identificando el segundo transportador (4) un ramal (40) activo en el que los recipientes (2) soportados por los dispositivos de agarre (5) se disponen en línea con el primer transportador (3), y se mueven en el mismo sentido (W) de avance; una estación (S1) de llenado, que colabora con el ramal (40) activo y está ubicada aguas abajo de la estación (SP) de agarre, funcionando en la estación (Si) de llenado una pluralidad de boquillas (6), realizando la pluralidad de boquillas (6) un llenado por lotes de los recipientes (2) subyacentes con un producto líquido y/o granular y/o en polvo, y elementos (7) de pesaje que detectan un llenado correcto de los recipientes (2); una estación (S2) de cierre, que actúa conjuntamente con el ramal (40) activo y está ubicada aguas abajo de la estación (S1) de llenado, funcionando en la estación (S2) de cierre elementos de taponado, pudiendo los elementos de taponado tomar tapones (8) de un depósito (80), llevar los tapones (8) hasta la proximidad de las bocas (20) de apertura de los recipientes (2), e insertar a presión los tapones (8) en las bocas (20) con el fin de cerrar los recipientes (2); caracterizada porque los recipientes (2) soportados por dichos dispositivos (5) de agarre y que se mueven a lo largo del ramal (40) activo de dicho segundo transportador (4) se someten a un flujo (FP) de gas principal, dirigido de manera sustancialmente vertical, de una sustancia estéril y porque comprende además: sensores (9) que pueden detectar el cierre correcto de los recipientes (2) por los elementos de taponado; una estación (SR) de liberación, que colabora con el ramal (40) activo y está ubicada aguas abajo de la estación (S2) de cierre, en la que funcionan elementos de manipulación que, según al menos señales procedentes de los elementos (7) de pesaje y/o dichos sensores (9), se mantienen desactivados con el fin de permitir el tránsito de recipientes (2**) que se ha encontrado que tienen parámetros de llenado y/o cierre incorrectos, liberándose de ese modo los recipientes (2**) sobre un transportador (CS) de rechazo aguas abajo de y en linea con el ramal (40) activo del segundo transportador (4); o se activan los elementos de manipulación en una dirección (Z) transversal con respecto al sentido (W) de avance, con el fin de tomar del ramal (40) activo los recipientes (2*) para los que se han detectado parámetros de llenado y cierre correctos, liberándose los recipientes (2*) sobre un transportador (CU) de salida, adyacente y paralelo al transportador (CS) de rechazo

Máquina para llenar y cerrar recipientes.

Sector de la técnica

La invención se refiere al sector técnico referente a las máquinas para llenar y posteriormente cerrar recipientes, con especial referencia a máquinas que funcionan en una atmósfera estéril.

Estado de la técnica

El documento DE 10330700 A1 da a conocer una máquina para llenar y cerrar recipientes según el preámbulo de la reivindicación 1.

El documento US 4.691.496 da a conocer un sistema de control y monitorización para una linea de llenado de recipientes con fluido que tiene un transportador-alimentador de recipientes vacíos, una estación de llenado de múltiples válvulas, una estación de exploración de múltiples cabezales, un transportador de descarga y un detector de la altura de llenado.

Objeto de la invención

El objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina para llenar, preferentemente con sustancias liquidas y/o granulares y/o en polvo, y para cerrar posteriormente recipientes, que permita un nivel máximo de esterilidad de los recipientes antes de completar la fase de llenado y cierre, independientemente de la naturaleza de las sustancias de las que se trate.

Un objetivo adicional de la presente invención consiste en proporcionar una máquina que pueda impedir cualquier contaminación de las sustancias tratadas durante las fases que siguen a las fases de llenado, y que preceden a la fase de cierre.

Un objetivo adicional de la presente invención consiste en proporcionar una máquina extremadamente funcional y versátil que pueda garantizar intervenciones de instalación y mantenimiento rápidas y fáciles de la misma.

Los objetivos anteriores se alcanzan según el contenido de las reivindicaciones adjuntas.

Descripción de las figuras

Las características de la invención se desprenderán de la siguiente descripción de algunas realizaciones preferentes, aunque no exclusivas de la misma, realizada con referencia a las figuras adjuntas de los dibujos, en las que:

las figuras 1A, 1B ilustran esquemáticamente dos vistas en planta de una primera realización de la máquina en dos fases operativas;

las figuras 2A, 2B representan esquemáticamente dos vistas en planta de una segunda realización de la máquina en dos fases operativas;

las figuras 3, 4, 5, 6 son vistas a escala ampliada de cuatro vistas a lo largo de las secciones III-III, IV, IV, V-V, VI-VI, indicadas en la figura 1A;

la figura 7 es una vista desde arriba, en la misma vista que la figura 6, de los dispositivos de agarre de los recipientes que funcionan en la estación de cierre;

las figuras 8A, 8B, 8C ilustran esquemáticamente vistas adicionales en sección lateral parcial de fases operativas sucesivas de la estación de cierre;

la figura 9 es la vista a lo largo de la sección IX-IX de la figura 8;

las figuras 10A, 10B muestran vistas adicional a lo largo de la sección X-X de la figura 7, de fases operativas sucesivas de la estación de cierre.

Descripción detallada de la invención

Con referencia a las figuras de los dibujos, (1) indica en su totalidad la máquina para llenar y cerrar recipientes de la invención, que comprende un primer transportador (3), activado con un paso operativo variable, que mueve una pluralidad de recipientes (2) a lo largo de un sentido (W) de avance, hacia una estación (SP) de agarre; y un segundo transportador (4), ubicado aguas abajo del primer transportador (3) y activado por pasos en fase con el mismo, que se enrolla en forma de anillo en un plano sustancialmente horizontal y está dotado lateralmente de una pluralidad de dispositivos (5) de agarre que pueden recibir, en las estaciones (SP) de agarre, recipientes (2) liberados por el primer transportador (3). En las figuras 1A, 1B, 2A, 2B el primer transportador (3) es un tornillo de Arquímedes que hace avanzar los recipientes (2), por ejemplo procedentes de una estación de esterilización, no ilustrada, ubicada aguas arriba.

El segundo transportador (4) incluye un ramal (40) activo en el que los recipientes (2) soportados por los dispositivos (5) de agarre se disponen en linea con el primer transportador (3) de tornillo de Arquímedes y se mueven en el mismo sentido (W) de avance; el ramal (40) activo del segundo transportador (4) está provisto con un flujo (FP) de gas principal de una sustancia estéril, por ejemplo aire.

El flujo (FP) principal de aire estéril, preferentemente laminar, se dirige verticalmente desde arriba hacia abajo, de tal manera que afecte a los recipientes (2) que llevan los dispositivos (5) de agarre tanto interna como externamente.

La máquina (1) también está dotada de una estación (S1) de llenado, ubicada a lo largo del ramal (40) activo y aguas abajo de la estación (SP) de agarre, en la que funciona una pluralidad de boquillas (6) verticales, pudiéndose mover las boquillas (6) verticalmente aproximándose y distanciándose del ramal (40) activo, y estando destinadas las boquillas (6) a llenar los recipientes (2) con un lote medido de sustancias liquidas y/o granulares y/o en polvo; y elementos (7) de pesaje que detectan que los recipientes (2) se han llenado correctamente (figura 4).

Una estación (S2) de cierre está ubicada aguas abajo de la estación (S1) de llenado, también a lo largo del ramal (40) activo, en la que funcionan elementos de taponado, que retiran tapones (8) de un depósito (80), llevan los tapones (8) hasta la proximidad de las bocas (20) de los recipientes (2), e insertan a presión los tapones (8) en las bocas (20) con el fin de cerrar los recipientes (2); y elementos (9) de sensor que detectan que los recipientes (2) se han cerrado correctamente por los elementos de taponado.

Los elementos de taponado y los dispositivos (5) de agarre especiales se describirán con más detalle a continuación en el presente documento.

En una realización especial, el depósito (80) de los tapones (8) está provisto con el mismo flujo (FP) laminar principal de aire que incide contra el ramal (40) activo.

Una estación (SR) de liberación está ubicada aguas abajo de la estación (S2) de cierre, estando ubicada la estación (SR) de liberación también a lo largo del ramal (40) activo. Elementos de manipulación funcionan en la estación (SR) de liberación, elementos de manipulación que, en respuesta a señales procedentes de los elementos (7) de pesaje y/o los sensores (9): se mantienen desactivados con el fin de permitir el tránsito de recipientes (2**) que se ha detectado que tienen parámetros de llenado y/o taponado incorrectos, liberándose estos recipientes (2**) sobre un transportador (CS) de rechazo aguas abajo de y en línea con el ramal (40) activo; o se activan en una dirección (Z) transversal con respecto al sentido (W) de avance con el fin de retirar del ramal (40) activo aquellos recipientes (2*) que se ha detectado que tienen parámetros de llenado y cierre correctos, y para liberarlos sobre un transportador (CU) de salida que es adyacente y paralelo al transportador (CS) de rechazo.

Los parámetros de llenado y cierre de los recipientes (2) se miden en la estación (S1) de llenado y la estación (S2) de cierre, respectivamente mediante los elementos (7) de pesaje y los sensores (9), de tipo conocido.

Los elementos (7) de pesaje, por ejemplo, usan maneras conocidas para evaluar el peso de los recipientes antes y después de la operación de llenado, con el fin de determinar a través de la diferencia de peso resultante la cantidad de sustancia liquida y/o granular y/o en polvo que se ha insertado en el recipiente.

Los sensores (9), por ejemplo, usan maneras conocidas para determinar una colocación correcta de los tapones (8) de cierre evaluando el perfil de los mismos una vez colocados en la boca (20) de los recipientes (2).

Los recipientes (2*) que efectivamente contienen la cantidad predeterminada de sustancia liquida y que también tienen tapones (8) colocados correctamente se consideran aceptables y normalmente se transfieren mediante los elementos de manipulación en una dirección (Z) transversal sobre el transportador (CU) de salida.

Los recipientes (2**) que no contienen la cantidad predeterminada de líquido y/o que muestran tapones (8) de cierre colocados incorrectamente no se consideran aceptables; se dejan sobre el ramal (40) activo hasta el final, en el que se liberan sobre el transportador (CS) de rechazo ubicado aguas abajo y en linea con el ramal (40) activo.

Un...

1. Máquina para llenar y cerrar recipientes, que comprende: un primer transportador (3), activado con un paso operativo variable, que puede mover una pluralidad de recipientes (2) en un sentido (W) de avance, hacia una estación (SP) de agarre; un segundo transportador (4), ubicado aguas abajo del primer transportador (3), activado por pasos, en fase con el primer transportador (3) y que se enrolla en forma de anillo en un plano sustancialmente horizontal y dotado lateralmente de una pluralidad de dispositivos (5) de agarre y soporte que puede recibir, en la estación (SP) de agarre, recipientes (2) liberados por el primer transportador (3), identificando el segundo transportador (4) un ramal (40) activo en el que los recipientes (2) soportados por los dispositivos de agarre (5) se disponen en línea con el primer transportador (3), y se mueven en el mismo sentido (W) de avance; una estación (S1) de llenado, que colabora con el ramal (40) activo y está ubicada aguas abajo de la estación (SP) de agarre, funcionando en la estación (Si) de llenado una pluralidad de boquillas (6), realizando la pluralidad de boquillas (6) un llenado por lotes de los recipientes (2) subyacentes con un producto líquido y/o granular y/o en polvo, y elementos (7) de pesaje que detectan un llenado correcto de los recipientes (2); una estación (S2) de cierre, que actúa conjuntamente con el ramal (40) activo y está ubicada aguas abajo de la estación (S1) de llenado, funcionando en la estación (S2) de cierre elementos de taponado, pudiendo los elementos de taponado tomar tapones (8) de un depósito (80), llevar los tapones (8) hasta la proximidad de las bocas (20) de apertura de los recipientes (2), e insertar a presión los tapones (8) en las bocas (20) con el fin de cerrar los recipientes (2); caracterizada porque los recipientes (2) soportados por dichos dispositivos (5) de agarre y que se mueven a lo largo del ramal (40) activo de dicho segundo transportador (4) se someten a un flujo (FP) de gas principal, dirigido de manera sustancialmente vertical, de una sustancia estéril y porque comprende además: sensores (9) que pueden detectar el cierre correcto de los recipientes (2) por los elementos de taponado; una estación (SR) de liberación, que colabora con el ramal (40) activo y está ubicada aguas abajo de la estación (S2) de cierre, en la que funcionan elementos de manipulación que, según al menos señales procedentes de los elementos (7) de pesaje y/o dichos sensores (9), se mantienen desactivados con el fin de permitir el tránsito de recipientes (2**) que se ha encontrado que tienen parámetros de llenado y/o cierre incorrectos, liberándose de ese modo los recipientes (2**) sobre un transportador (CS) de rechazo aguas abajo de y en linea con el ramal (40) activo del segundo transportador (4); o se activan los elementos de manipulación en una dirección (Z) transversal con respecto al sentido (W) de avance, con el fin de tomar del ramal (40) activo los recipientes (2*) para los que se han detectado parámetros de llenado y cierre correctos, liberándose los recipientes (2*) sobre un transportador (CU) de salida, adyacente y paralelo al transportador (CS) de rechazo.

2. Máquina para llenar y cerrar recipientes, según la reivindicación 1, caracterizada porque incluye un transportador (CC) de muestreo, ubicado adyacente y paralelo al transportador (CS) de rechazo y el transportador (CU) de salida, para recibir muestras de recipientes (2*) desde los elementos de manipulación, tomándose los recipientes (2*) desde el ramal (40) activo y habiéndose encontrado que los recipientes (2*) tienen parámetros de llenado y cierre correctos.

3. Máquina para llenar y cerrar recipientes, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque incluye una primera estación (S3) de esterilización, interpuesta entre la estación (SP) de agarre y la estación (S1) de llenado, en la que, antes del llenado, los recipientes (2) vacíos que lleva el ramal (40) activo se someten a un primer flujo (F1) de gas complementario, dirigido de manera sustancialmente vertical, de una sustancia estéril, inerte.

4. Máquina para llenar y cerrar recipientes, según la reivindicación 3, caracterizada porque comprende una pluralidad de boquillas (63), que funcionan en la primera estación (S3) de esterilización, que dispensan el primer flujo (F1) de gas en las bocas (20) de apertura de los recipientes (2) vacíos subyacentes situados enfrente.

5. Máquina para llenar y cerrar recipientes, según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque comprende una segunda estación (S4) de esterilización, interpuesta entre la estación (S1) de llenado y la estación (S2) de cierre, en la que los recipientes llenos que lleva el ramal (40) activo se someten, antes del cierre de los mismos, a un segundo flujo (F2) de gas complementario, dirigido de manera sustancialmente vertical, de una sustancia estéril inerte.

6. Máquina para llenar y cerrar recipientes, según la reivindicación 3, caracterizada porque comprende una pluralidad de boquillas (64), que funcionan en la segunda estación (S3) de esterilización, dispensando la pluralidad de boquillas (64) el segundo flujo (F2) de gas en las bocas (20) de los recipientes (2) llenos subyacentes situados enfrente.

7. Máquina para llenar y cerrar recipientes, según la reivindicación 2, caracterizada porque el transportador (CU) de salida está interpuesto entre el transportador (CS) de rechazo y el transportador (CC) de muestreo.

8. Máquina para llenar y cerrar recipientes, según la reivindicación 2, caracterizada porque el transportador (CC) de muestreo está interpuesto entre el transportador (CS) de rechazo y el transportador (CU) de salida.

9. Máquina para llenar y cerrar recipientes, según la reivindicación 7 u 8, caracterizada porque incluye una estación (S5) de almacenamiento, asociada con el transportador (CU) de salida, en la que los elementos de manipulación liberan los recipientes (2*) en cajas (11) de recogida, habiéndose tomado los recipientes (2*) del ramal (40) activo y habiendo pasado como que tienen parámetros de llenado y cierre correctos.

10. Máquina para llenar y cerrar recipientes, según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el depósito (80) se somete al flujo (FP) principal de gas estéril.