MAQUINA MODULAR.

Máquina modular para el tratamiento de piezas por parte de al menos una estación autónoma de trabajo (2) amovible,

constituida por una bancada (3) sobre la que se hallan montados, por una parte, la o las estaciones autónomas de trabajo (2) y, por otra parte, un soporte móvil (5) de las piezas a tratar gobernado por un autómata y capaz de desplazarse con respecto a la o a las estaciones autónomas de trabajo (2), por al menos un medio de recepción (6) de una estación autónoma de trabajo (2) amovible destinada a ser montada sobre la bancada (3), en las proximidades del soporte móvil (5) y por al menos una plataforma (13) constitutiva del medio de recepción de las piezas a tratar y montada sobre el soporte móvil (5),

cuya máquina modular se caracteriza porque cada uño de los medios de recepción (6) se halla fijado de manera amovible sobre un correspondiente dispositivo de fijación (7) de la bancada (3) provisto de al menos un terminal de conexión (9) a una fuente de suministro de energía y presenta un dispositivo de indexación (8) para su posicionamiento sobre el indicado correspondiente dispositivo de fijación (7)

Máquina modular.

La presente invención hace referencia al ámbito de los equipos de producción especializados y, más en particular, a las máquinas dedicadas a la realización de multiproductos.

Las máquinas que pueden hallarse actualmente en el mercado presentan un costo relativamente elevado que, en vistas a su amortización, requiere la producción de grandes series. Sin embargo, según sea el tipo de operaciones que deban realizarse sobre los productos, a menudo resulta necesario disponer de varias máquinas cada una de las cuales se halle adaptada a la realización de un trabajo específico sobre el producto que se trate de obtener. Ello tiene la consecuencia de que la invención que deba realizarse resulte muy importante.

Al indicado efecto, son ya conocidos unos sistemas constituidos por diferentes módulos funcionales destinados a ser acoplados entre sí para constituir una cadena de transferencia, y ello especialmente a través del documento WO 2005/095048.

Existe pues la necesidad de disponer de una máquina de tipo normalizado cuya base resulte adecuada para cualquier tipo de operación sobre el producto y que quede en disposición de soportar con diferentes utillajes y de funcionar con los mismos. Una máquina de este tipo presentaría la ventaja de poder ser amortizada mediante la realización de productos diferentes.

Una máquina del indicado tipo debería igualmente ser modulable en términos de puesto de trabajo, es decir, debería ofrecer la posibilidad de adaptarla tanto para un tratamiento totalmente automatizado como para un tratamiento semiautomatizado en el que puedan igualmente intervenir uno o varios operarios sobre las piezas sometidas a tratamiento, en vistas a la realización de operaciones manuales.

Al indicado efecto, la presente invención tiene por objeto una máquina modular para el tratamiento de piezas por al menos una estación de trabajo autónoma amovible, constituida por una bancada sobre la que se hallan montadas, por una parte, la o las estaciones autónomas de trabajo y, por otra parte, un soporte móvil de piezas a tratar gobernada por un autómata y capaz de moverse con respecto a la o a las estaciones autónomas de trabajo, por al menos un medio de recepción de una estación de trabajo autónoma amovible destinada a ser montada sobre la bancada, en las proximidades del soporte móvil y por lo menos una instalación que constituye el medio de recepción de las piezas que deban tratarse y que se halla montada sobre el soporte móvil. La máquina modular se caracteriza porque cada uno de los medios de recepción se halla montado de manera amovible sobre un correspondiente dispositivo de fijación de la bancada provisto de al menos un terminal de conexión a una fuente de energía y presenta un dispositivo de indexación para su posicionamiento sobre el indicado correspondiente dispositivo de fijación.

La invención podrá ser más fácilmente comprendida merced a la descripción que figura a continuación, la cual se refiere a dos formas preferentes de realización, que se dan a título de ejemplo no limitativo, y que se explican haciendo referencia a los dibujos esquemáticos anexos, en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de una primera forma de realización de una máquina modular de acuerdo con la invención;

- la figura 2 es una vista en perspectiva de una segunda forma de realización de una máquina modular de acuerdo con la invención;

- la figura 3 es una vista en perspectiva de la misma máquina representada en la figura 2, provista de un compartimiento abierto de acceso para un operador;

- la figura 4 es una vista en perspectiva del compartimiento de acceso de operarios, cerrado, de una máquina modular de acuerdo con la invención, provista de una banda de transporte;

- la figura 5 es una vista en perspectiva del soporte móvil y de los terminales de conexión de la bancada de una máquina de acuerdo con la invención;

- la figura 6 es una vista idéntica a la representada en la figura 5 mostrando los medios de recepción de una estación autónoma de trabajo montados sobre unos terminales de conexión de la bancada;

- la figura 7 es una vista en perspectiva de un medio de recepción dé una estación autónoma de trabajo de acuerdo con la invención;

- las figuras 8A, 8B y 8C son otras tantas vistas en alzado lateral, en alzado frontal y en sección según el plano A-A, de un medio de recepción de una estación autónoma de trabajo montada sobre un terminal de conexión de la bancada de la máquina modular según la invención; y

- la figura 9 es una vista en perspectiva de una estación de rebordeado montada sobre un medio de recepción de acuerdo con la invención.

En las figuras anexas se ha representado una máquina modular 1 de acuerdo con la invención, para el tratamiento de piezas por medio de al menos una estación autónoma de trabajo amovible 2, constituida por un chasis o bancada 3 sobre la que se hallan montadas, por una parte, la o las estaciones autónoma de trabajo 2 fijadas sobre al menos un medio de recepción 6 de una estación autónoma de trabajo 2 amovible destinada a ser montada sobre la bancada 3, en las proximidades del soporte móvil 5, y por otra parte, un soporte móvil 5 de piezas a tratar gobernado por un autómata y capaz de desplazarse con respecto a la o las estaciones autónomas de trabajo 2, y por al menos una instalación 13 que constituye un medio de recepción de las piezas que deban ser sometidas a tratamiento y que se halla montado sobre el soporte móvil 5.

De una manera característica, cada uno de los medios de recepción 6 se halla fijado de manera amovible sobre un dispositivo de fijación 7 correspondiente de la bancada 3 provisto de al menos un terminal de conexión 9 a una fuente de energía y presenta un dispositivo de indexación 8 relativo a su posicionamiento sobre en indicado correspondiente dispositivo de fijación 7.

De una manera ventajosa y de acuerdo con la invención, cada una de las estaciones autónoma de trabajo 2 puede presentar un sistema integrado de gobierno y de programación. Ello implica que una estación autónoma de trabajo 2 puede llevar a cabo las operaciones descritas en su sistema, incluso si no se halla integrada en una máquina modular 1 de acuerdo con la invención.

Las estaciones autónomas de trabajo 2, pueden, por ejemplo, haber sido proyectadas para:

El sistema de gobierno de la máquina modular 1 presenta dos niveles. El primer nivel de gobierno es realizado por el autómata o autómata principal, el cual puede, por ejemplo, hallarse integrado en el cofre eléctrico de la máquina modular 1. Este autómata gobierna los desplazamientos del soporte móvil 5 e intercambia especialmente informaciones con las estaciones autónomas de trabajo 2. El segundo nivel se halla constituido por el sistema integrado de gobierno y de programación de cada una de las estaciones de trabajo autónomas 2, pudiendo hallarse programada cada una de estas estaciones y comportando uno o varios programas de producción.

Cada uno de los medios de recepción 6 puede hallarse realizado bajo la forma de una base y el dispositivo de indexación 8 puede hallarse constituido por un gancho 8' dispuesto para cooperar con un alojamiento correspondiente 8'' previsto en cada uno de los dispositivos de fijación 7. En estas condiciones, la base 6 que constituye el medio de recepción 6 constituye de esta manera un elemento de interposición entre los dispositivos...

1. Máquina modular para el tratamiento de piezas por parte de al menos una estación autónoma de trabajo (2) amovible, constituida por una bancada (3) sobre la que se hallan montados, por una parte, la o las estaciones autónomas de trabajo (2) y, por otra parte, un soporte móvil (5) de las piezas a tratar gobernado por un autómata y capaz de desplazarse con respecto a la o a las estaciones autónomas de trabajo (2), por al menos un medio de recepción (6) de una estación autónoma de trabajo (2) amovible destinada a ser montada sobre la bancada (3), en las proximidades del soporte móvil (5) y por al menos una plataforma (13) constitutiva del medio de recepción de las piezas a tratar y montada sobre el soporte móvil (5),

cuya máquina modular se caracteriza porque cada uño de los medios de recepción (6) se halla fijado de manera amovible sobre un correspondiente dispositivo de fijación (7) de la bancada (3) provisto de al menos un terminal de conexión (9) a una fuente de suministro de energía y presenta un dispositivo de indexación (8) para su posicionamiento sobre el indicado correspondiente dispositivo de fijación (7).

2. Máquina modular según la reivindicación 1, caracterizada porque cada una de las estaciones autónomas de trabajo (2) presenta un sistema integrado de gobierno y de programación.

3. Máquina modular según una cualesquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque cada uno de los medios dé recepción (6) se halla realizado bajo la forma de una base y porque el dispositivo de indexación (8) se halla constituido por un gancho (8') dispuesto para cooperar con un correspondiente alojamiento (8'') previsto en cada uno de los dispositivos de fijación (7).

4. Máquina modular según la reivindicación 3, caracterizada porque cada una de las bases constitutivas de los medios de recepción (6) presenta al menos un dispositivo de acoplamiento (14) a un terminal de conexión (9) correspondiente de cada uno de los dispositivos de fijación (7).

5. Máquina modular según la reivindicación 4, caracterizada porque un terminal de conexión (9) de cada uno de los dispositivos de fijación (7) se halla acoplado a una fuente de suministro de energía eléctrica.

6. Máquina modular según una cualesquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque un terminal de conexión (9) de cada uno de los dispositivos de fijación (7) se halla acoplado a una fuente de suministro de aire comprimido.

7. Máquina modular según una cualesquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque un terminal de conexión (9) de cada uno de los dispositivos de fijación (7) se halla acoplado al autónomo a través de un conductor principal.

8. Máquina modular según una cualesquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque cada uno de los dispositivos de fijación (7) comprende un medio de identificación de la estación autónoma de trabajo (2) instalada sobre el medio de recepción (6).

9. Máquina modular según una cualesquiera de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizada porque cada una de las bases que constituyen los medios de recepción (6) se halla fijada de manera amovible sobre un dispositivo de fijación (7) correspondiente por medio de un dispositivo rápido de sujeción (10) que atraviesa el medio de recepción (6) para ajustar en un anillo (11) de la bancada (3).

10. Máquina modular según una cualesquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la o las plataformas (13) se hallan montadas de manera amovible sobre el soporte móvil (5), y porque este último se halla provisto de medios de posicionamiento y de fijación (12) de o de las referidas plataformas (13) y porque los indicados medios de posicionamiento y de fijación (12) se hallan dispuestos sobre el soporte móvil (5), de tal manera que sus respectivos interespacios se corresponden con los de las estaciones autónomas de trabajo (2) sobre la bancada (3).

11. Máquina modular según la reivindicación 10, caracterizada porque los medios de posicionamiento y de fijación (12) se hallan conexionados al autómata.

12. Máquina modular según una cualesquiera de las reivindicaciones 10 y 11, caracterizada porque los medios de posicionamiento y de fijación (12) comprenden un medio de identificación de cada una de las plataformas (13) instalado sobre el soporte móvil (5).

13. Máquina modular según la reivindicación 10, caracterizada porque la bancada (3) comporta un medio de identificación de cada una de las plataformas (13) instaladas sobre el soporte móvil (5).

14. Máquina modular según una cualesquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizadaporque la bancada (3) se halla constituida por al menos tres montantes verticales (18).

15. Máquina modular según la reivindicación 14, caracterizada porque al menos uno de los montantes verticales (18) presenta una abertura (19) de acceso a un paso transversal (20) realizado en el expresado al menos un montante (18) para un medio de transporte (21) de suministro o de descarga de las piezas sometidas a tratamiento hacia las plataformas o al exterior de estas plataformas (13).

16. Máquina modular según una cualesquiera de las reivindicaciones 14 y 15, caracterizada porque presenta, entre dos montantes (18), un puesto de intervención (22) para un operario.

17. Máquina modular según la reivindicación 16, caracterizada porque el puesto de intervención (22) se halla equipado con un compartimiento (23) con su acceso protegido.

18. Máquina modular, según una cualesquiera de las reivindicaciones 16 y 17, caracterizada porque el puesto de intervención. (22) se halla delimitado por tres paredes de protección (16) que presentan unos elementos deslizantes (15) que pueden abrirse para permitir los desplazamientos del referido soporte móvil (5) y que se cierran cuando este último se halla detenido.

19. Máquina modular, según las reivindicaciones 17 y 18, caracterizado porque el compartimiento (23) presenta dos trampillas (24) y porque la apertura o el cierre de estas trampillas (24) y de los elementos deslizantes (15) se hallan sincronizados con los desplazamientos del soporte móvil (5).