MAQUINA HERRAMIENTA.

Máquina herramienta con una bancada de máquina (12), con por lo menos un portaherramientas (16) y por lo menos un portapiezas (44) desplazable mediante el cual se pueden posicionar para su mecanizado una o varias piezas (42) manteniéndolas sujetas durante el mecanizado,

existiendo un dispositivo de sujeción de herramientas (74) unido con el por lo menos un portapiezas (44) y desplazable por medio del correspondiente portapiezas (44), pudiendo posicionarse el dispositivo de sujeción de herramientas (74) con relación al por lo menos un portaherramientas (16), por medio del portapiezas (44) hacia el cambiador de herramientas, siendo los ejes de movimiento (X, Y, Z, X1, X2, Z1, Z2) del dispositivo de sujeción herramientas (74) los ejes de movimiento (X, Y, Z, X1, X2, Z1, Z2) del portapiezas (44),

caracterizada porque en la bancada de la máquina (12) está dispuesto un bastidor (14) con montantes opuestos (18, 20), por estar prevista una pluralidad de estaciones de mecanizado, donde cada estación de mecanizado presenta por lo menos un portaherramientas (34a, 34b, 34c, 34d), porque una pluralidad de portaherramientas (34a, 34b, 34c, 34d) están dispuestos en una fila (30, 32), por estar prevista una pluralidad de filas (30, 32) con portaherramientas, donde los montantes (18, 20) soportan las filas con portaherramientas (16), y porque el portapiezas (44) se puede desplazar entre las filas (30, 32)

Máquina herramienta.

La invención se refiere a una máquina herramienta con una bancada de máquina, con por lo menos un portaherramientas y por lo menos un portapiezas desplazable mediante el cual se pueden posicionar para el mecanizado una o varias piezas manteniéndolas sujetas durante el mecanizado, estando un dispositivo de sujeción de herramientas unido al por lo menos un portaherramientas, siendo desplazable por medio del correspondiente el portaherramientas, pudiendo posicionarse el dispositivo de sujeción de la herramienta con relación al por lo menos un portaherramientas, por medio del portapiezas hacia el cambiador de herramientas, siendo los ejes de movimiento del dispositivo de sujeción de la herramienta los ejes de movimiento del portapiezas.

Por el documento WO 2004/012888 A1 se conoce una máquina herramienta multihusillos que comprende un bastidor de máquina, un primer carro portahusillos desplazable con un primer husillo portapiezas como soporte de piezas así como un segundo carro portahusillos con un segundo portapiezas como portapiezas desplazable adicional. El primer carro portahusillos y el segundo carro portahusillos van conducidos en un bastidor de máquina de modo desplazable linealmente. En el bastidor de máquina están dispuestos para ello una primera guía y separada de ella una segunda guía, por las que se conducen no sólo el primer carro portahusillos sino también el segundo carro portahusillos. El primer husillo portapiezas y el segundo husillo portapiezas están dispuestos entre las dos guías.

Por el documento US 4.706.371 se conoce una máquina herramienta que presenta un husillo desplazable en tres direcciones. En el husillo va dispuesta una pinza que puede sujetar piezas. Por medio de la pinza se puede retirar una pieza directamente de un almacén.

Por el documento DE 197 08 096 A1 se conocen un centro de mecanizado conforme al preámbulo de la reivindicación 1, en el que por lo menos un husillo de mecanizado es desplazable y a cada husillo de mecanizado le corresponde por lo menos un almacén de herramientas esencialmente circular, giratorio alrededor de un eje central, con espacios de almacén para la colocación de la o las herramientas por medio del o de los husillo(s) de mecanizado.

Por el documento DE 198 53 945 A1 se conoce una máquina herramienta con un husillo en el que se aloja una herramienta, una mesa portapiezas en el que se recibe un palet que se puede llevar a una posición de cambio de palet, un cambiador de palets mediante el cual se puede recoger un palet que se encuentre en una posición de cambio de palet y se puede girar alrededor de un eje de giro vertical a una posición de espera, y viceversa, un cuadro de mandos y unos ejes de desplazamiento ortogonales entre sí.

La invención tiene como objetivo perfeccionar una máquina herramienta de la clase citada inicialmente de tal modo que se puedan mantener reducidos los movimientos de desplazamiento.

Este objetivo se resuelve en la máquina herramienta citada inicialmente de acuerdo con la invención porque en la bancada de la máquina está dispuesto un bastidor con montantes enfrentados entre sí, por estar prevista una pluralidad de estaciones de mecanizado donde cada estación de mecanizado presenta por lo menos un portapiezas, porque una pluralidad de portapiezas están dispuestos en una fila, por estar prevista una pluralidad de filas con portaherramientas, soportando los montantes las filas con los portaherramientas y porque los portapiezas se pueden desplazar entre las filas.

Mediante la solución conforme a la invención se puede llevar a cabo un cambio de herramientas automático, desplazando para ello por medio del portapiezas a una posición de cambio de herramientas una o varias herramientas o partes de herramientas que están siendo sujetadas por el dispositivo de sujeción de herramientas. De este modo resulta posible realizar un cambio de herramientas incluso en condiciones de espacio reducidas. En ese caso tampoco es ya necesario que un operario tenga que intervenir en el espacio de trabajo de la máquina herramienta para efectuar el cambio de herramientas. En particular no es necesario abrir un cerramiento del espacio de trabajo.

En la solución conforme a la invención el dispositivo de sujeción de las herramientas (y las herramientas sujetas con él) se puede desplazar por medio del correspondiente portapiezas. El dispositivo de sujeción de las herramientas que lleva sujeta una herramienta se puede desplazar entonces a una posición de cambio de herramientas o se puede desplazar de tal modo que una herramienta pueda ser recibida por un portaherramientas. De acuerdo con la invención se utiliza el portapiezas como carro para el cambio de herramientas. La solución conforme a la invención se puede aplicar especialmente cuando haya uno o varios portapiezas sujetos sin posibilidad de traslación en un bastidor de la máquina, tal como por ejemplo un bastidor en forma de pórtico.

Los ejes de movimiento de los dispositivos de sujeción de las herramientas son los ejes de movimiento del portapiezas. De este modo se mantiene reducido el gasto de diseño y el gasto de técnica de control para un cambio de herramientas automatizado.

Convenientemente se puede posicionar el dispositivo de sujeción de las herramientas con relación al por lo menos un portaherramientas por medio del portapiezas para efectuar el cambio de herramientas. De este modo se puede realizar un cambio de herramientas automático. Las herramientas que han sido soltadas de un portaherramientas se pueden retirar o se pueden llevar las herramientas a un portaherramientas.

Puede estar previsto que el dispositivo de sujeción de las herramientas se pueda fijar de modo liberable en el portapiezas. En el curso de un proceso de mecanizado de una pieza durante el cual la pieza está amarrada en el portapiezas no se perturba entonces el mecanizado por el dispositivo de sujeción de las herramientas. En caso de necesidad, es decir cuando se vaya a realizar un cambio de herramientas se puede inmovilizar el dispositivo de sujeción de herramientas en el carro portapiezas.

El dispositivo de sujeción de herramientas se puede por ejemplo calar sobre el portapiezas. De este modo se puede fijar de forma sencilla en el portapiezas. Existen también otras posibilidades de fijación tal como por ejemplo una fijación con acoplamiento positivo.

Está prevista una pluralidad de estaciones de mecanizado, donde cada estación de mecanizado presenta por lo menos un portapiezas. En una máquina de herramientas de esta clase se pueden efectuar en diferentes estaciones de mecanizado distintos procesos de mecanizado.

Por medio del portapiezas se transportan piezas de una estación de mecanizado a otra. Si se dispone de un número suficiente de estaciones de mecanizado hay que efectuar entonces el cambio de herramientas únicamente cuando haya desgaste de la herramienta. En particular las estaciones de mecanizado están dispuestas en posiciones fijas con relación a un bastidor de la máquina.

Una pluralidad de portaherramientas están dispuestos en una fila. De este modo se pueden mantener reducidos los movimientos de desplazamiento entre las diferentes estaciones de mecanizado. De este modo también existe la posibilidad de mantener reducidas las necesidades de espacio de la máquina herramienta.

También está prevista una pluralidad de filas con portapiezas. Por ejemplo las filas están enfrentadas entre sí. De este modo se puede realizar una máquina herramienta con un aprovechamiento óptimo del espacio.

El portapiezas se puede desplazar entre las filas. De este modo se puede realizar una pluralidad de operaciones de mecanizado, y al mismo tiempo se pueden mantener reducidos los movimientos de desplazamiento. Por este motivo también se puede mantener reducido el espacio necesario para la máquina herramienta.

Está previsto que el portapiezas sea desplazable en una primera dirección, por ejemplo en una dirección X, que tiene una orientación esencialmente horizontal.

Las posibilidades de movimiento se pueden aumentar si el portapiezas es desplazable en una segunda dirección transversal y en particular perpendicular a la primera dirección. La segunda dirección puede ser una dirección Y. Esta está orientada en particular paralela a la vertical.

Si el portapiezas es desplazable en una tercera dirección transversal y en particular perpendicular a la primera dirección y transversal y en particular perpendicular a la segunda dirección entonces se siguen aumentando las posibilidades...

1. Máquina herramienta con una bancada de máquina (12), con por lo menos un portaherramientas (16) y por lo menos un portapiezas (44) desplazable mediante el cual se pueden posicionar para su mecanizado una o varias piezas (42) manteniéndolas sujetas durante el mecanizado, existiendo un dispositivo de sujeción de herramientas (74) unido con el por lo menos un portapiezas (44) y desplazable por medio del correspondiente portapiezas (44), pudiendo posicionarse el dispositivo de sujeción de herramientas (74) con relación al por lo menos un portaherramientas (16), por medio del portapiezas (44) hacia el cambiador de herramientas, siendo los ejes de movimiento (X, Y, Z, X₁, X₂, Z₁, Z₂) del dispositivo de sujeción herramientas (74) los ejes de movimiento (X, Y, Z, X₁, X₂, Z₁, Z₂) del portapiezas (44),

caracterizada porque en la bancada de la máquina (12) está dispuesto un bastidor (14) con montantes opuestos (18, 20), por estar prevista una pluralidad de estaciones de mecanizado, donde cada estación de mecanizado presenta por lo menos un portaherramientas (34a, 34b, 34c, 34d), porque una pluralidad de portaherramientas (34a, 34b, 34c, 34d) están dispuestos en una fila (30, 32), por estar prevista una pluralidad de filas (30, 32) con portaherramientas, donde los montantes (18, 20) soportan las filas con portaherramientas (16), y porque el portapiezas (44) se puede desplazar entre las filas (30, 32).

2. Máquina herramienta según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de sujeción de herramientas (74) se puede fijar de modo liberable en el portapiezas (44).

3. Máquina herramienta según la reivindicación 2, caracterizada porque el dispositivo de sujeción de herramientas (74) se puede calar sobre el portapiezas (44).

4. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el portapiezas (44) se puede desplazar en una primera dirección (X, X₁, X₂).

5. Máquina herramienta según la reivindicación 4, caracterizada porque el portapiezas (44) se puede desplazar en una segunda dirección (Y, Z₁, Z₂) transversal a la primera dirección (X; X₁, X₂).

6. Máquina herramienta según la reivindicación 5, caracterizada porque el portapiezas (44) se puede desplazar en una tercera dirección (Z) transversal respecto a la primera dirección (X) y transversal respecto a la segunda dirección (Y).

7. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el portapiezas (44) es giratorio.

8. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un dispositivo para soltar la herramienta (82) y/o un dispositivo para fijar la herramienta (82) está unido con el portapiezas (44).

9. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por estar previsto por lo menos un punto de descarga (130) para uno o varios dispositivos de sujeción de herramientas (118).