MAQUINA DE TRABAJO Y METODO PARA MONTAR DICHA MAQUINA.

Una máquina de trabajo (10) que incluye un brazo de trabajo (12),

el brazo (12) en uso, llevando un instrumento de trabajo (13), pudiéndose mover el brazo (12) hacia arriba y hacia abajo sobre un eje (A) generalmente horizontal mediante un dispositivo que funcione con energía (H), una estructura de cabina (16) para un operario, un motor (30) para suministrar energía a una estructura de accionamiento de contacto con el terreno (20) para conducir la máquina (10) sobre el terreno y para accionar el brazo de trabajo (12), estando el brazo de trabajo (12), la estructura de cabina (16) y el motor (30) montados en un chasis de la máquina (35), e incluyendo el chasis de la máquina (35) una pieza única del chasis primario (36) que proporciona una resistencia sustancial a la deformación torsional de la máquina (10) entre los extremos delantero (38) y trasero (39) de la máquina (10), caracterizado en que la pieza única del chasis primario (36) incluye una primera parte (40) que se extiende longitudinalmente de la máquina en un lateral de la máquina, y una segunda parte (41) que se extiende transversalmente de la primera parte (40) en o hacia un extremo delantero (38) de la máquina (10), y en que la estructura de cabina (16) está colocada al lado de la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36) y detrás de la segunda parte (41) de la pieza única del chasis primario (36), y en que el chasis (35) incluye una tercera parte del chasis (43) situada en o hacia el extremo trasero (39) de la máquina (10) y que se extiende transversalmente de la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36) y el motor (30) está montado en un bastidor auxiliar (50) que cuando está en uso se asegura a la tercera parte del chasis, y que lleva un eje trasero (24) de la máquina (10), un eje delantero (21) de la máquina (10) estando montado debajo de la segunda parte (41) de la pieza única del chasis primario (36)

Máquina de trabajo y método para montar dicha máquina.

Esta invención trata de una máquina de trabajo del tipo de las que incluyen un chasis, una estructura de propulsión de contacto con el terreno y un brazo de trabajo. Dichas máquinas se utilizan para realizar operaciones de carga y/o excavación; en el primer caso el brazo de trabajo es un brazo de carga y en el segundo caso hay también un brazo de trabajo que funciona como brazo de excavación o un único brazo de trabajo de excavación.

El chasis de dichas máquinas de trabajo incluye típicamente un par de piezas de chasis que se extienden substancial y longitudinalmente de la máquina y que están interconectadas por piezas cruzadas; las piezas de chasis extendidas longitudinalmente y las piezas cruzadas proporcionan el soporte estructural principal para los componentes tales como los ejes que soportan las ruedas, el brazo de trabajo, un motor y una estructura de cabina, y proporcionan resistencia a la deformación torsional de la máquina entre los extremos delanteros y traseros. Será de agradecer que los propios componentes añadan rigidez a la máquina y contribuyan de alguna manera a la rigidez torsional.

También existen máquinas en las que el chasis viene proporcionado por una única columna de chasis central que se extiende longitudinalmente, con una cabina montada en un lado de la columna y el motor en el otro lado de la columna.

DE4335860A divulga un camión industrial que tiene una cabina y una pluma telescópica y pivotante. Un bastidor del tren de aterrizaje del vehículo incluye una viga rectangular que se extiende virtualmente sobre la longitud total del tren de aterrizaje. La viga rectangular tiene un eje longitudinal que puede encontrarse de manera excéntrica u oblicua con respecto a una pista definida por un mecanismo itinerante.

FR2823174 divulga un tractor con una unidad no pivotante capaz de horquillar objetos, particularmente vides, situado a un lado del vehículo. Un chasis del tractor incluye una viga lateral (proporcionada en múltiples piezas), un extremo delantero del cual lleva un brazo de compensación sobre el cual hay montado un volante.

DE4411955 divulga un vehículo de cultivo o construcción que incluye ejes con ruedas delanteros y traseros y una unidad de chasis con una cabina que se puede pivotar en varias posiciones de funcionamiento. El chasis tiene una viga principal longitudinal de compensación, con el motor paralelo a la viga principal.

EP1712115 divulga un vehículo de elevación que incluye un bastidor de soporte que tiene una sección delantera, una sección trasera y una sección central. El vehículo también incluye un brazo de elevación articulado y una cabina situados lateralmente del bastidor de soporte, en el lado contrario del bastidor de soporte del brazo de elevación.

La invención se ha ideado particularmente pero no exclusivamente para una máquina de trabajo para realizar operaciones de carga. Es deseable en algunas aplicaciones de dicha máquina de trabajo tener una altura mínima, por ejemplo de modo que la máquina pueda trabajar dentro de un espacio de contenedor estándar, dentro de un silo o en cualquier otro lugar en que la altura esté particularmente restringida. Sin embargo, es también deseable que haya una separación mínima entre el chasis y el terreno para permitir que la máquina de trabajo se pueda conducir sobre terreno desigual. Estos dos requisitos compiten y ordinariamente, cualquier diseño de máquina de trabajo tiene que ser un compromiso entre estos requisitos.

Según un primer aspecto de la invención proporcionamos una máquina de trabajo según la reivindicación 1.

De acuerdo con la invención, se puede producir una máquina que sea de altura baja y que proporcione una separación deseada entre el chasis y el terreno. Esto es porque solo hay una pieza única de chasis primario en un lado de la máquina, para que la estructura de la cabina, que es el contribuidor principal a los requisitos de altura de la máquina, se pueda situar al lado de la primera parte de la pieza única del chasis primario y detrás o delante de la segunda parte de la pieza única del chasis primario. Así no hay necesidad de que ninguna pieza del chasis proporcione rigidez torsional substancial para extenderse por debajo de la estructura de la cabina, aunque la estructura de la cabina puede tener alguna pieza de bastidor como soporte si se desea.

Aunque la invención se puede aplicar a varias máquinas de trabajo, la máquina de trabajo puede ser para realizar operaciones de carga, en cuyo caso el brazo de trabajo puede ser un brazo de carga que lleve un instrumento de trabajo, como un cargador, para levantar y cargar una carga. El brazo de carga se puede montar en el chasis para que se extienda hacia adelante de la máquina, generalmente sobre la primera parte de la pieza única del chasis primario. Por ejemplo, una estructura de montaje para el brazo de carga se puede colocar generalmente en o hacia un extremo trasero de la primera parte de la pieza única del chasis primario.

El motor se monta en un bastidor auxiliar que, cuando está en uso, se asegura a la pieza única del chasis primario, p. ej. mediante sujeciones. El bastidor auxiliar se asegura a una tercera pieza del chasis que se extiende transversalmente de la primera parte de la pieza única del chasis primario, estando localizada la tercera pieza del chasis en o hacia un extremo trasero de la máquina. Así, el bastidor auxiliar se asegura a la pieza única del chasis primario de manera que se extiende al lado de la primera parte de la pieza única del chasis primario y hacia adelante de la tercera parte de la pieza única del chasis primario.

El bastidor auxiliar lleva un eje trasero por debajo, al cual se puede transmitir impulso vía una transmisión, desde el motor, y el eje puede llevar un par de ruedas en contacto con el terreno que pueden así accionarse para conducir la máquina sobre el terreno. La transmisión puede ser hidrostática, habiendo por lo menos un motor de transmisión accionado hidráulicamente para mover las ruedas, y estando el motor montado en el bastidor auxiliar.

El brazo de trabajo puede ser levantado y bajado por un dispositivo que funcione con energía, como un actuador hidráulico, en cuyo caso puede suministrarse una bomba hidráulica en el bastidor auxiliar para proporcionar fluido hidráulico presurizado. Un bloqueo valvular para controlar el actuador hidráulico se puede montar también en el bastidor auxiliar.

En el bastidor auxiliar también se puede montar una unidad de refrigeración para proporcionar refrigerante por lo menos para enfriar el motor.

Un eje delantero de la máquina está montado debajo de la segunda parte de la pieza única del chasis primario. El eje delantero puede llevar un par de ruedas delanteras en contacto con el terreno, que se pueden accionar también mediante transmisión. Las cuatro ruedas, o solamente las delanteras o las traseras pueden ser orientables, o más alternativamente, la máquina puede ser una minicargadora, en la cual la dirección de la máquina se efectúa frenando la rueda delantera y trasera de un lado de la máquina mientras que acciona por lo menos una de las ruedas delanteras y traseras del otro lado de la máquina.

La estructura de cabina se puede montar entre la segunda parte de la pieza única del chasis primario y el bastidor auxiliar, preferiblemente con amortiguadores por lo menos parcialmente para aislar de las vibraciones del motor a un operario en la estructura de cabina, y parcialmente para proporcionar cierta suspensión, por lo menos parcialmente para aislar a un operario en la estructura de cabina de las vibraciones que se producen cuando se conduce la máquina sobre el terreno.

Será de agradecer que una máquina de trabajo de acuerdo con la presente invención tienda a ser de tamaño reducido y en máquinas convencionales de este tipo hay un espacio de trabajo restringido en el cual montar y mantener el motor, la unidad de refrigeración, la bomba hidráulica y otros componentes operativos. No obstante, el bastidor auxiliar de la construcción descrita, se puede asegurar a la pieza única del chasis primario después de que cada uno de los componentes haya sido montado en él. Por lo tanto, preferiblemente, el bastidor auxiliar se asegura a la pieza única del chasis primario mediante sujeciones.

Según un segundo aspecto de la invención proporcionamos un método para montar una máquina de trabajo según la reivindicación 9.

Las representaciones de la invención se describirán a continuación...

1. Una máquina de trabajo (10) que incluye un brazo de trabajo (12), el brazo (12) en uso, llevando un instrumento de trabajo (13), pudiéndose mover el brazo (12) hacia arriba y hacia abajo sobre un eje (A) generalmente horizontal mediante un dispositivo que funcione con energía (H), una estructura de cabina (16) para un operario, un motor (30) para suministrar energía a una estructura de accionamiento de contacto con el terreno (20) para conducir la máquina (10) sobre el terreno y para accionar el brazo de trabajo (12), estando el brazo de trabajo (12), la estructura de cabina (16) y el motor (30) montados en un chasis de la máquina (35), e incluyendo el chasis de la máquina (35) una pieza única del chasis primario (36) que proporciona una resistencia sustancial a la deformación torsional de la máquina (10) entre los extremos delantero (38) y trasero (39) de la máquina (10), caracterizado en que la pieza única del chasis primario (36) incluye una primera parte (40) que se extiende longitudinalmente de la máquina en un lateral de la máquina, y una segunda parte (41) que se extiende transversalmente de la primera parte (40) en o hacia un extremo delantero (38) de la máquina (10), y en que la estructura de cabina (16) está colocada al lado de la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36) y detrás de la segunda parte (41) de la pieza única del chasis primario (36), y en que el chasis (35) incluye una tercera parte del chasis (43) situada en o hacia el extremo trasero (39) de la máquina (10) y que se extiende transversalmente de la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36) y el motor (30) está montado en un bastidor auxiliar (50) que cuando está en uso se asegura a la tercera parte del chasis, y que lleva un eje trasero (24) de la máquina (10), un eje delantero (21) de la máquina (10) estando montado debajo de la segunda parte (41) de la pieza única del chasis primario (36).

2. Una máquina según la reivindicación 1 caracterizada en que el brazo de trabajo (12) es un brazo de carga que lleva un instrumento de trabajo (13) para levantar y cargar una carga, estando montado el brazo de carga (12) en el chasis (35) de manera que se extiende hacia adelante de la máquina (10) generalmente sobre la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36), estando una estructura de montaje (42) para el brazo de carga colocada en o hacia un extremo trasero (39) de la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36).

3. Una máquina (10) según la reivindicación 2 caracterizada en que la impulsión se transmite al eje (24) de debajo del bastidor auxiliar (50) vía una transmisión desde el motor (30), llevando el eje (24) un par de ruedas en contacto con el terreno orientables (25), siendo la transmisión hidrostática, habiendo por lo menos un motor de transmisión accionado hidráulicamente (56) para conducir las ruedas (25) montadas en el bastidor auxiliar (50).

4. Una máquina (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada en que el brazo de trabajo (12) se puede mover hacia arriba y hacia abajo mediante el dispositivo que funciona con energía hidráulica (H), siendo proporcionada una bomba hidráulica para suministrar fluido hidráulico presurizado en el bastidor auxiliar (50).

5. Una máquina (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada en que hay un bloqueo valvular (57) para controlar el actuador hidráulico (H) montado en el bastidor auxiliar (50).

6. Una máquina (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada en que el bastidor auxiliar (50) tiene montada una unidad de refrigeración (55) para proporcionar refrigerante por lo menos para enfriar el motor (30).

7. Una máquina según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6 caracterizada en que el eje delantero (21) lleva un par de ruedas delanteras en contacto con el terreno (22) accionadas por la transmisión.

8. Una máquina (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizada en que la estructura de cabina (16) está montada entre la segunda parte (41) de la pieza única del chasis primario (36) y el bastidor auxiliar (50).

9. Un método para montar una máquina de trabajo (10) que incluye un brazo de trabajo (12), el brazo (12) en uso, llevando un instrumento de trabajo (13), pudiéndose mover el brazo (12) hacia arriba y hacia abajo sobre un eje (A) generalmente horizontal mediante un dispositivo que funcione con energía (H), una estructura de cabina (16) para un operario, un motor (30) para suministrar energía a una estructura de accionamiento de contacto con el terreno (20) para conducir la máquina (10) sobre el terreno y para accionar el brazo de trabajo (12), estando la estructura de cabina (16) y el motor (30) montados en un chasis de la máquina (35), por el que el chasis (35) incluye una pieza única del chasis primario (36) que proporciona una resistencia substancial a la deformación torsional de la máquina (10) entre los extremos delantero (38) y trasero (39) de la máquina (10), caracterizado en que la pieza única del chasis primario (36) incluye una primera parte (40) que se extiende longitudinalmente de la máquina (10) en un lateral de la máquina (10), y una segunda parte (41) que se extiende transversalmente de la primera parte (40) en o hacia un extremo (38, 39) de la máquina (10) y el método incluye montar el motor (30) en un bastidor auxiliar (50) mientras el bastidor auxiliar (50) está separado del chasis (35), y posteriormente asegurar el bastidor auxiliar (50) a la pieza única del chasis primario (36) y entonces montar el motor (30) en el chasis (35).