MAQUINA DE PERFORACION.

Máquina de perforación, que comprende unos medios de chasis (2),

provistos de un soporte para recibir unos medios de brazo de grúa (3), soportando y guiando dichos medios de brazo de grúa, de tal manera retirable unos medios de mástil (10) para un dispositivo de excavación (40), comprendiendo dichos medios de mástil una pluralidad de elementos alargados interconectados (11, 12, 13) que se pueden mover de manera que permitan la disposición de forma selectiva de dichos medios de mástil (10) en posiciones extendidas o plegadas (F), comprendiendo dichos medios de mástil además unos medios de guiado final (8) diseñados para soportar y guiar unos medios de cable (4) para izar unos medios de bloque (19), por lo que los medios de guiado final (8) se pueden fijar de manera retirable a dichos medios de mástil (10) cuando dichos medios de mástil están dispuestos en la posición extendida (E), caracterizada porque

dichos medios de brazo de grúa (3) comprenden unos medios de acoplamiento diseñados para soportar dichos medios de guiado final (8) y dichos medios de bloque (19) en una condición desmontada (B) de dicha máquina (1)

Máquina de perforación.

La presente invención se refiere a una máquina para perforar y sondear, en particular a una grúa de orugas provista de un brazo de grúa configurado para soportar un mástil guía para un equipo de excavación.

En el sector de las máquinas de perforación, es conocida la utilización de una grúa de orugas como máquina básica, en la que el brazo de reticulado prevé un mástil de soporte y guiado para varios dispositivos para llevar a cabo las operaciones de perforado, sondeado, pilotaje, etc. (Figura 1).

Haciendo referencia a esta cuestión, se aprecia que la técnica anterior más próxima es la que se encuentra en el documento US nº 3.312.291, que da a conocer una máquina de perforación que comprende unos medios de chasis provistos de un soporte para recibir unos medios de brazo, siendo soportados y guiados de manera retirable dichos medios de mástil en dichos medios de brazo para un dispositivo de excavación, comprendiendo dichos medios de mástil una pluralidad de elementos móviles alargados interconectados, de tal manera que se permita selectivamente habilitar la disposición de dichos medios de mástil en posiciones extendidas o plegadas, comprendiendo además dichos medios de mástil medios de guiado final concebidos para soportar y guiar unos medios de cable para izar medios de bloque en los que se pueden fijar medios de guiado final, de tal manera retirable, a dichos medios de mástil cuando dichos medios de mástil se dispongan en la posición extendida.

Dichas máquinas, que generalmente se utilizan para realizar orificios de un diámetro de hasta 1500 mm y a una profundidad de hasta aproximadamente 30 m en una única operación, generalmente presentan unas dimensiones grandes y se deben desmontar para su transporte por carretera mediante camiones adecuados.

Típicamente, el brazo, el lastre y la cadena de oruga de la grúa se desmontan de la máquina básica y se transportan de forma separada de la misma.

Del mismo modo, el mástil de guiado se desmonta en una pluralidad de elementos y también se transporta de forma separada en un camión respectivo.

Finalmente, se precisan un mínimo de tres camiones o vehículos articulados de grandes dimensiones para transportar una de dichas máquinas en una condición desmontada.

El principal problema de las máquinas conocidas del tipo descrito anteriormente recae en los largos tiempos requeridos para su montaje y desmontaje que, en el caso de máquinas de grandes dimensiones y pesos, pueden ser de incluso varios días.

Por lo que respecta a los tiempos de instalación de las orugas, el lastre, y posiblemente el brazo de la grúa, ya existen varias soluciones de mejora que permiten una simplificación y una aceleración significativas de las distintas etapas de funcionamiento para su montaje.

Sin embargo, las etapas para el montaje del mástil de guiado resultan particularmente largas y laboriosas.

En una primera etapa, los distintos elementos del mástil se deben situar alineados de forma adecuada en una serie bastidores de apoyo que se conectan y fijan conjuntamente oír medio de tornillos y/o tuercas. La alineación resulta particularmente compleja y problemática en el caso en el que se tienen que disponer los bastidores en un terreno rugoso e irregular.

En una segunda etapa, resulta necesario proceder a equipar la grúa con unos cables que, inicialmente enrollados alrededor de cabrestantes la grúa, se deben desenrollar y hacer pasar a través de una serie de poleas previstas en una guía final superior del mástil y en varios bloques, de tal manera que las longitudes del cable pasen por las poleas una pluralidad de veces.

Ambas etapas implican una pluralidad de operaciones, que se deben llevar a cabo en parte manualmente por parte de operarios y que precisan unos requisitos físicos, y resultan cansadas y peligrosas para la seguridad física de los operarios.

Un objetivo de la presente invención es mejorar las máquinas para perforación y sondeo descritas anteriormente, en particular, incrementando la versatilidad y flexibilidad de uso de las mismas.

Otro objetivo es obtener una máquina de perforación que resulte adecuada y rápida de poner en marcha y de equipar, de tal modo que se reduzcan significativamente los tiempos requeridos para su montaje/desmontaje, con una consiguiente reducción de los costes de gestión.

Otro objetivo es obtener una máquina, cuyo montaje y desmontaje requiera una cantidad reducida de operaciones manuales, que no precise de condiciones físicas exigentes de los operarios, y que implique un grado de peligrosidad reducido para los mismos.

Todavía otro objetivo es proporcionar una máquina que, una vez desmontada, presente unas dimensiones compactas y un volumen limitado, de manera que permita un transporte adecuado por carretera.

Todavía otro objetivo es obtener una máquina que presente una estructura compacta y reforzada, que resulte segura y fiable en su funcionamiento, y que permita la disposición del mástil guía en una posición vertical y/o inclinada de un modo preciso y exacto.

Está prevista una máquina de perforación según un primer aspecto de la invención, que comprende unos medios de chasis, que soportan de manera que puedan girar unos medios de brazo de grúa, a los que se pueden asociar de manera que se puedan separar, en una condición montada de dicha máquina, unos medios de mástil de soporte y guiado para dispositivos de excavación, estando caracterizada dicha máquina porque dichos medios de mástil comprenden una pluralidad de elementos alargados, que se pueden interconectar y mover de manera que habilite la disposición de dichos medios de mástil de forma selectiva en una posición extendida y en una posición plegada.

Gracias a un primer aspecto de la presenten invención, se puede obtener una máquina para perforar y sondear que resulte fácil y rápida de poner en marcha y de equipar, de tal modo que se reduzcan significativamente los tiempos requeridos para su montaje/desmontaje, con una consiguiente reducción de los costes de gestión.

Dado que los medios de mástil comprenden unos elementos que están interconectados, por ejemplo articulados entre sí, se pueden plegar y extender de forma rápida y adecuada sin la necesidad de llevar a cabo procedimientos delicados y laboriosos de disposición y alineación. Los procedimientos de montaje y desmontaje se simplifican y se agilizan más gracias a la presencia de medios de movimiento, que, al estar dispuestos en los propios elementos, desplazan dichos elementos entre las dos posiciones diferentes de un modo automático, sin necesidad de ninguna intervención manual por parte de los operarios. De este modo, se puede reducir la cantidad de operaciones manuales que normalmente se necesitan para el montaje/desmontaje del mástil, que implican un esfuerzo físico considerable de los operarios y constituyen un trabajo peligroso.

Gracias a la forma compacta de los medios de brazo de grúa, que presentan una estructura en forma de sección rectangular, la máquina según la invención en la condición desmontada también presenta una dimensiones y un volumen que resultan particularmente compactos y limitados, de tal manera que permiten el transporte por carretera adecuado.

Está prevista una máquina de perforación según un segundo aspecto de la invención, que comprende unos medios de chasis, que soportan de manera que puedan girar unos medios de brazo de grúa, a los cuales se puede asociar de manera que se puedan separar, en una condición montada de dicha máquina, unos medios de mástil de soporte y guiado para dispositivos de excavación, estando caracterizada dicha máquina porque incorpora unos medios de guiado final superiores diseñados para soportar y guiar unos medios de cable para izar dichos dispositivos de excavación, estando conectados dichos medios de guiado final de manera que se puedan liberar a dichos medios de mástil.

Gracias a este aspecto de la invención, se puede proporcionar una máquina para perforar y sondear que resulta particularmente adecuada para su transporte en la condición desmontada. Dado que los medios de guiado final están conectados de manera que se pueden retirar a los medios de mástil, se pueden desmontar fácil y rápidamente de estos últimos y, posiblemente, se pueden fijar a medios de acoplamiento dispuestos en los medios de brazo de grúa. De este modo, incluso desmontando y separando los medios de mástil durante el transporte de la máquina, no resulta necesario...

1. Máquina de perforación, que comprende unos medios de chasis (2), provistos de un soporte para recibir unos medios de brazo de grúa (3), soportando y guiando dichos medios de brazo de grúa, de tal manera retirable unos medios de mástil (10) para un dispositivo de excavación (40), comprendiendo dichos medios de mástil una pluralidad de elementos alargados interconectados (11, 12, 13) que se pueden mover de manera que permitan la disposición de forma selectiva de dichos medios de mástil (10) en posiciones extendidas o plegadas (F), comprendiendo dichos medios de mástil además unos medios de guiado final (8) diseñados para soportar y guiar unos medios de cable (4) para izar unos medios de bloque (19), por lo que los medios de guiado final (8) se pueden fijar de manera retirable a dichos medios de mástil (10) cuando dichos medios de mástil están dispuestos en la posición extendida (E), caracterizada porque

dichos medios de brazo de grúa (3) comprenden unos medios de acoplamiento diseñados para soportar dichos medios de guiado final (8) y dichos medios de bloque (19) en una condición desmontada (B) de dicha máquina (1).

2. Máquina según la reivindicación 1, en la que los elementos alargados (11, 12, 13) están conectados entre sí de manera que puedan girar.

3. Máquina según la reivindicación 2, en la que dichos medios de mástil (10) comprenden un primer elemento (11), estando los extremos opuestos articulados respectivamente a un segundo (12) y a un tercer (13) elementos.

4. Máquina según la reivindicación 3, en la que dicho segundo elemento (12) y dicho tercer elemento (13) están montados, de tal manera que puedan girar en unos ejes (X1, X2) paralelos entre sí.

5. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además unos medios de movimiento (17) para mover dichos elementos alargados (11, 12, 13) de los medios de mástil, entre dicha posición plegada (F) y dicha posición extendida.

6. Máquina según la reivindicación 5, en la que dichos medios de movimiento (17) están dispuestos en el interior de dichos elementos alargados (11,12,13).

7. Máquina según la reivindicación 5 ó 6, en la que dichos medios de movimiento (17) comprenden unos cilindros oleodinámicos y unos mecanismos de palanca.

8. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, cuando la reivindicación 5 está subordinada a la reivindicación 3 ó 4, en la que dichos medios de movimiento (17) están dispuestos para hacer girar dicho segundo elemento (12) y dicho tercer elemento (13) con respecto a dicho primer elemento (11).

9. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios de apoyo (14) conectados de manera retirable con dichos medios de mástil (10) en dicha posición extendida (E) para fijar dichos medios de mástil (10) al suelo.

10. Máquina según la reivindicación 3, en la que dichos medios de guiado final (8) están conectados a un extremo libre de dicho segundo elemento (12).

11. Máquina según la reivindicación 1, en la que dichos medios de guiado final (8) comprenden unos medios de polea (18) para guiar y soportar dichos medios de cable (4).

12. Máquina según la reivindicación 11, en la que dichos medios de guiado final (8) comprenden un cuerpo aproximadamente en forma de T (27) provisto de unos brazos opuestos, que soportan dichos medios de polea (18).

13. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos primeros medios de puntal (6), que están diseñados para conectar de manera retirable dichos medios de mástil (10) con dichos medios de brazo de grúa (3).

14. Máquina según la reivindicación 13, en la que dichos primeros medios de puntal (6) comprenden por lo menos un primer puntal (6a, 6b), que conecta los primeros medios de acoplamiento (15) previstos en dichos medios de mástil (10) con los medios de unión (14a, 14b) previstos en dichos medios de brazo de grúa (3).

15. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos segundos medios de puntal (6), que están diseñados para conectar dichos medios de brazo de grúa (3) con dichos medios de chasis (2).

16. Máquina según la reivindicación 15, en la que dichos segundos medios de puntal (7) comprenden por lo menos un primer y un segundo puntal (7a, 7b), que se pueden conectar entre dichos medios de apoyo (14a, 14b) y unos medios de conexión (26) previstos en dichos medios de chasis (2).

17. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho primer puntal (6a, 6b) y dicho segundo puntal (7a, 7b) se pueden alargar y acortar.

18. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho primer puntal (6a, 6b) y dicho segundo puntal (7a, 7b) comprenden unos medios de accionamiento lineal respectivos.

19. Máquina según la reivindicación 18, en la que dichos medios de accionamiento lineal incluyen un cilindro oleodinámico.

20. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios de brazo de grúa (3) comprenden un elemento de sección rectangular.

21. Máquina según la reivindicación 20, en la que dicho elemento de sección rectangular (3) presenta prácticamente una forma triangular, así como un primer extremo (3a), que está acoplado de manera giratoria con dicho chasis (2), un segundo extremo (3b), conectado a dichos primeros medios de puntal (6) y a dichos segundos medios de puntal (7), y un tercer extremo (3c) conectado de manera retirable a dichos medios de mástil (10).

22. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios de accionamiento (20) asociados a dichos medios de chasis (2) y dispuestos para mover dichos medios de brazo de grúa (3).

23. Máquina según la reivindicación 22, en la que dichos medios de accionamiento (20) comprenden unos medios de motor (21) diseñados para moverse, unos medios de cable (22) que además accionan unos medios de barra (23), acoplados de manera giratoria con dichos medios de chasis (2) y conectados con dichos medios de brazo de grúa (3) mediante unos medios de tirante (24).

24. Máquina según la reivindicación 1, que comprende unos medios de cabestrante (28) asociados a dichos medios de chasis (2) y dispuestos para accionar dichos medios de cable (4).