PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA LA VERIFICACION DE MONEDAS.

Procedimiento para la verificación de monedas (5) que se introducen en un verificador de monedas y pasan frente a un sensor de imagen (2) que presenta líneas y columnas,

que captan la imagen de la moneda (5) que se trata de verificar, donde por lo menos una columna delantera (7) del sensor de imagen (2) situada en el sentido del movimiento (6) de la moneda, explora un canto delantero de la moneda (5) y capta parámetros que junto con las informaciones de tiempo permiten efectuar una deducción sobre el movimiento de la moneda (5), y donde en función de estos parámetros se determina cuándo llegará la moneda (5) a una zona de recubrimiento (10) del sensor de imagen (2) deseada para efectuar la captación de la imagen, realizando la conmutación el sensor de imagen (2) a una activación de las columnas y líneas de la zona de superposición (10), y disparando la captación de la imagen,

caracterizado porque,

se explora también el punto de la cresta de la moneda (5) por la por lo menos una columna (7) delantera en el sentido del movimiento (6), y donde a partir de la exploración del punto de la cresta se determina el diámetro de la moneda (5), en donde después de determinar el punto de la cresta de la moneda (5) se activa por lo menos una línea del sensor de imagen (2) situado a la altura de la mitad del diámetro

Procedimiento y dispositivo para la verificación de monedas.

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la verificación de monedas en el que se capta la imagen de la moneda mediante un sensor de imagen.

Para la identificación del acuñado de las monedas es usual el empleo de sensores de imagen fotográficos que generalmente presentan unos píxeles dispuestos en columnas y líneas. Para ello es necesario determinar el momento exacto de la captación del objeto en movimiento, es decir de la moneda (para estos efectos deben entrar también dentro del concepto de monedas las fichas y tantos o similares). Un problema es captar la moneda durante el desarrollo sin obstáculos del movimiento y vigilar el recorrido de la moneda únicamente con el sistema de captación de imagen o sensor de imagen existente. Durante el comportamiento dinámico de una moneda que pasa frente al sensor de imagen y para el establecimiento de una reproducción por medio del sensor de imagen óptico hay que hacer unas consideraciones exactas relativas a los tiempos de paso a través de la zona de reproducción, así como de la velocidad de reproducción del sensor. Lo decisivo es determinar la medida exacta del tiempo de exposición y el momento de la captación de la imagen. Aunque en casos especiales sea posible, no es de esperar que la moneda se desplace a través de la zona de captación de la imagen del sensor de imagen con una velocidad uniforme, y mucho menos que permanezca allí brevemente. Es preciso investigar cuatro espacios de tiempo, que son la entrada de la moneda en el campo del sensor, el tiempo de captación de la imagen/de exposición, la recepción o transmisión de datos para el tratamiento de la imagen en un dispositivo de evaluación, así como el tratamiento, análisis y evaluación de la imagen. Mientras que para el cuarto espacio de tiempo no hay ninguna medida de tiempo fija especificada, salvo el tiempo máximo de la totalidad del proceso, los tres primeros espacios de tiempo son decididamente críticos en cuanto al tiempo.

Se han comprobado los tiempos de entrada de unas monedas seleccionadas, estando definido aquí el tiempo de entrada desde que el canto de la moneda penetra en la zona de captación de la imagen del sensor de imagen hasta que en este campo de captación de la imagen se capta totalmente la moneda. El tiempo de entrada que se ha medido estaba entre 4,5 y 9,9 ms, y los tiempos de las monedas de Euro de 0,01, 0,10, 1 y 2 Euros en 4,9, 5,9, 6,99 y 7,71 ms respectivamente. El campo de diámetros deseado para las monedas que se trata de medir está entre 15 y 33 mm. Las mediciones en verificadores de monedas reales dieron una velocidad de moneda máxima de 3 m/seg. Dadas las condiciones de tiempo existentes es inimaginable seguir el recorrido de la moneda hasta la posición correcta de la captación de la imagen mediante una exploración cíclica de la imagen. Además, en ese caso los tiempos de transmisión de datos del sensor de imagen a los procesadores que realizan el tratamiento es excesivamente largo.

La publicación JP 2001 230977 A da a conocer un procedimiento para la verificación de fichas en las que se detecta una posición de una ficha introducida en un correspondiente dispositivo de verificación y donde en función de esta posición se activa un sensor de imagen, donde sin embargo la ficha tiene un diámetro conocido y se conduce a través del dispositivo de verificación con una velocidad constante también conocida.

La invención tiene como objetivo crear un procedimiento y un dispositivo para la verificación de monedas con un sensor de imagen para la captación de una imagen de la moneda que se trata de verificar, en los que se determina con seguridad el momento de la captación de la imagen de la moneda o el lugar de la captación de la imagen, y mediante los cuales se reduzcan al mínimo los tiempos de transmisión de los datos desde el sensor de imagen al dispositivo de evaluación.

Este objetivo se resuelve conforme a la invención por las características de la reivindicación principal y de la reivindicación subordinada relativa al dispositivo. Mediante las medidas indicadas en las reivindicaciones subordinadas resultan posibles unos perfeccionamientos y mejoras ventajosos.

En la invención se aprovecha la propiedad que tienen los sensores de imagen de poder leer sólo zonas parciales. Dado que la velocidad de exploración de los distintos píxeles es independiente de su cantidad, se puede suponer que el tiempo de transmisión es sensiblemente proporcional al número de puntos que se han de leer. Por el hecho de que sólo por lo menos una de las columnas existentes en la dirección de movimiento de la moneda y por lo menos una línea del sensor de imagen captan parámetros de la moneda, que junto con una información del tiempo de captación de la imagen permiten realizar una afirmación relativa al movimiento de la moneda, y porque dependiendo de estos parámetros y de la información del tiempo se determina cuándo va a penetrar la moneda en una zona deseada para la captación de la imagen cubierta por el sensor de imagen, estando el sensor de imagen conmutado en una activación de las columnas y líneas de la zona de recubrimiento y se dispara la captación de la imagen, se tiene la posibilidad de vigilar el movimiento de la moneda y calcular exactamente el momento de la captación de la imagen propiamente dicha de la imagen de la moneda, con lo cual y debido a la activación de solamente la zona de recubrimiento de la moneda con el sensor de imagen se reduce el tiempo para la lectura de los datos de la imagen.

Mediante la determinación del punto de cresta de la moneda por medio de la por lo menos una columna delantera en el sentido de movimiento se determina con ello el diámetro de la moneda, mediante el cual se puede realizar una afirmación relativa a la altura y anchura de la zona de recubrimiento.

Mediante la exploración del canto delantero y del punto de cresta de la moneda y con la información de tiempo de la exploración y el diámetro de la moneda se puede calcular de forma sencilla la velocidad de la moneda, donde especialmente en el caso de monedas pequeñas que se desplazan lentamente esta información relativa a la velocidad ya es suficiente para determinar el momento de la captación de la imagen ya que la zona de captación de la imagen del sensor de imagen es algo mayor que la superficie de la moneda y por lo tanto resulta improbable que ésta salga de forma incontrolada fuera del campo del sensor.

Resulta especialmente ventajoso que conforme a la invención se activa después de la determinación del punto de cresta de la moneda por lo menos una línea del sensor de imagen a la altura de la mitad del diámetro para realizar una exploración múltiple del canto delantero de la moneda, ya que dependiendo de los momentos de exploración y del trayecto recorrido se puede calcular con exactitud la velocidad y/o la aceleración de la moneda. De este modo se puede determinar con exactitud el momento de la captación de la imagen, incluso si la moneda sufre en el curso de su entrada una deceleración o una aceleración.

Es ventajoso que al pasar la moneda a través de la por lo menos una columna se capte la variación de altura de la moneda y se evalúe, reconociéndose la presencia de estrías en el caso de que haya discontinuidades en la variación de altura.

De forma ventajosa está previsto un dispositivo de iluminación que se activa a modo de impulsos en el momento de la captación de la imagen, con lo cual mediante la determinación del momento de la captación de la imagen se puede conseguir una buena iluminación, pudiendo determinarse la duración de la iluminación en función de la velocidad de la moneda.

En los dibujos están representados ejemplos de realización de la invención que se describen a continuación con mayor detalle. Las figuras muestran:

Fig. 1 - 4 diferentes estados de movimiento de la moneda con relación a un sensor de imagen, y

Fig. 5 y 6 una representación esquemática de la exploración de monedas con estrías.

El dispositivo conforme a la invención está instalado en un verificador de monedas, preferentemente en el canal de monedas, donde están también los restantes sistemas de medición del verificador de monedas, pudiendo estar realizado el dispositivo descrito como subsistema del control del verificador de monedas. El dispositivo presenta un sensor de imagen, debiendo entenderse por sensor de imagen todo el conjunto de captación de la imagen con su sistema óptico. Además hay un dispositivo de iluminación que se corresponde con el...

1. Procedimiento para la verificación de monedas (5) que se introducen en un verificador de monedas y pasan frente a un sensor de imagen (2) que presenta líneas y columnas, que captan la imagen de la moneda (5) que se trata de verificar, donde por lo menos una columna delantera (7) del sensor de imagen (2) situada en el sentido del movimiento (6) de la moneda, explora un canto delantero de la moneda (5) y capta parámetros que junto con las informaciones de tiempo permiten efectuar una deducción sobre el movimiento de la moneda (5), y donde en función de estos parámetros se determina cuándo llegará la moneda (5) a una zona de recubrimiento (10) del sensor de imagen (2) deseada para efectuar la captación de la imagen, realizando la conmutación el sensor de imagen (2) a una activación de las columnas y líneas de la zona de superposición (10), y disparando la captación de la imagen,

caracterizado porque,

se explora también el punto de la cresta de la moneda (5) por la por lo menos una columna (7) delantera en el sentido del movimiento (6), y donde a partir de la exploración del punto de la cresta se determina el diámetro de la moneda (5), en donde después de determinar el punto de la cresta de la moneda (5) se activa por lo menos una línea del sensor de imagen (2) situado a la altura de la mitad del diámetro.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque dependiendo de los momentos de exploración del canto delantero y del punto de la cresta y del diámetro se determina la velocidad de la moneda (5).

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque se explora respectivamente el canto delantero de la moneda (5) durante la entrada y en función de los momentos de exploración y de los recorridos efectuados se calculan las velocidades y/o aceleraciones de las monedas (5).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dependiendo de la velocidad y/o de la aceleración se determina el momento y/o la posición de la moneda (5) para la captación de la imagen.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque el canto delantero de la moneda (5) es explorado por otra columna (12) que en la dirección del movimiento (6) de la moneda (5) está dispuesta decalada con respecto a la por lo menos una columna delantera (7), y porque se calcula la velocidad en función de los momentos de exploración del canto delantero y del recorrido entre las columnas (7, 12).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque durante el paso de la moneda (5) a través de la por lo menos una columna (7) se determina la variación de altura de la moneda (5) y se evalúa, y se valoran como estrías las discontinuidades en la variación de altura.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque conociendo la velocidad de la moneda se determina la anchura de las estrías.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en el momento de la captación de la imagen se activa por impulsos un sistema de iluminación para iluminar la moneda (5).

9. Dispositivo para la verificación de monedas que se introducen en un verificador de monedas, con un sensor de imagen (2) que presenta líneas y columnas para la captación de una imagen de la moneda (5) que se trata de verificar y que pasa frente al sensor de imagen (2) y una unidad de evaluación (3) unida al sensor de imagen (2), estando activada por lo menos una de las columnas (7) delanteras del sensor de imagen (2), en el sentido de movimiento (6) de la moneda (5) para la captación de partes de la moneda (5), y donde el sistema de evaluación (3) determina la zona de recubrimiento (10) deseada a partir de las señales del sensor de imagen (2) y las correspondientes informaciones de tiempo activando el sensor de imagen para efectuar la toma, pudiendo activarse sus líneas y columnas con independencia las unas de las otras y/o por zonas,

caracterizado porque

el sistema de evaluación (3) está preparado para determinar a partir de las señales de la por lo menos una columna delantera el punto de cresta, y con ello el diámetro de la moneda (5), y después de captar el punto de cresta de la moneda (5), activar por lo menos una línea del sensor de imagen (2) a la altura de la mitad del diámetro.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque una instalación de iluminación está conectada con el sistema de evaluación (3) en el momento de la captación de la imagen para la iluminación por impulsos del sensor de imagen (2).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque está prevista otra instalación de iluminación para la iluminación de la moneda (5) para su control de entrada.