PROCEDIMIENTO PARA LA COMPROBACION DE UN ENVOLTORIO AL VACIO.

Procedimiento para la comprobación de un envoltorio al vacío (1,

10) según el cual se pone en contacto el envoltorio (1, 10) con, como mínimo, una sección de su superficie (2) con, como mínimo, una superficie de contacto (4) de un sistema de aspiración (3) teniendo la superficie de contacto (4) y/o la sección de la superficie (2) un perfil de modo que entre ambos resulta, como mínimo, un intersticio, generando el sistema de aspiración (3) durante el funcionamiento, visto en dirección de la corriente (6), una presión negativa por detrás de la superficie de contacto (4) y midiéndose una magnitud funcional (x) asignada a la corriente de aire (7) a través de la superficie de contacto (4), caracterizado porque la magnitud funcional (x) se compara con un valor límite superior (o) y con un valor límite inferior (u) y se asigna al envoltorio de vacío (1, 10), al sobrepasar el valor límite inferior (u) y al no alcanzar el valor límite superior (o), un primer estado, según el cual el envoltorio de vacío está intacto, y al no alcanzar el valor límite inferior (u) se asigna un segundo estado según el cual el envoltorio de vacío (1, 10) está dañado y al sobrepasar el valor límite superior (o) se asigna un tercer estado según el cual no se ha dispuesto ningún envoltorio de vacío (1, 10) sobre la superficie de contacto (4) del sistema de aspiración (3)

Procedimiento para la comprobación de un envoltorio al vacío.

La invención se refiere a un procedimiento para la comprobación de un envoltorio al vacío.

Los envoltorios al vacío se comprueban por control visual en cuanto a su estanqueidad. Así, en el caso de un envoltorio soldado al vacío, si la soldadura no es estanca el envoltorio no se apoya estrechamente sobre el contenido. El envoltorio puede despegarse del contenido. Los envoltorios al vacío también pueden volverse inestables por la penetración de aire.

La DE 297 09 635 U1, revela un sistema para la comprobación de la estanqueidad de envoltorios herméticamente cerrados según el cual se coloca una ventosa conectada con una fuente de presión negativa sobre el envoltorio. El borde de la ventosa se apoya herméticamente sobre el envoltorio. En la ventosa se han dispuesto sensores de distancia que controlan la posición de la pared del envoltorio bajo aplicación de la presión negativa. Como alternativa, se puede averiguar si la pared del envoltorio se apoya durante la aplicación de la presión negativa sobre un tubo de aspiración que sobresale dentro de la ventosa. Para este fin se mide la presión dentro de la ventosa.

La US 2.383.936, muestra un procedimiento para medir la estanqueidad de un recipiente cerrado con una tapa. La tapa se comba hacia el interior debido a la presión negativa dentro del recipiente. Para comprobar la estanqueidad se coloca un sistema de aspiración que tiene aberturas de entrada exteriores y una abertura central de aspiración. A través de un mecanismo de palanca se evalúa si el aire puede fluir desde las aberturas de entrada exteriores hasta la abertura de aspiración central, es decir, si la tapa está combada hacia el interior, y si no se produce ningún paso de aire, ello significa que la tapa se apoya sobre el sistema de aspiración.

El objetivo de la invención consiste en proporcionar un procedimiento para la verificación de envoltorios al vacío que puede realizarse con sencillez.

Este objetivo se alcanza con un procedimiento de las características de la reivindicación 1.

En el caso de un envoltorio al vacío intacto, normalmente una lámina de embalado, el mismo se apoya estrechamente sobre el contenido. En el caso de envoltorios al vacío dañados, la lámina de embalado no se apoya estrechamente sobre el contenido ya que puede entrar aire a través del punto dañado del envoltorio. Si se coloca el envoltorio al vació con una sección de su superficie para que se apoye sobre una superficie de contacto de un sistema de aspiración y se genera una presión negativa en el sistema de aspiración, se aspira el envoltorio al vacío hacia la superficie de contacto. Si el envoltorio al vacío está intacto siguen existiendo espacios entre el envoltorio y la superficie de contacto del sistema de aspiración. La lámina de embalado es aspirada hasta la superficie de contacto del sistema de aspiración si penetra aire en el envoltorio debido a un daño y cierra en gran medida la superficie de contacto. Con la medición de una magnitud funcional asignada a la corriente de aire a través de la superficie de contacto y la comparación de la magnitud funcional con, como mínimo, un valor límite, se puede determinar de modo sencillo si un envoltorio al vacío se apoya sobre la superficie de contacto, si el envoltorio al vacío es estanco o si puede entrar aire en el mismo. Se asigna al envoltorio un estado correspondiente. El procedimiento no requiere ningún dispositivo costoso, sino puede realizarse con medios sencillos. El procedimiento se puede utilizar para comprobar la estanqueidad de un envoltorio o para comprobar si un envoltorio se apoya sobre la superficie de contacto. Ambas comprobaciones pueden realizarse simultáneamente durante la comparación con varios valores límite.

El envoltorio al vacío tiene, ventajosamente, en la sección de la superficie, como mínimo parcialmente, una superficie perfilada, y la superficie de apoyo es en gran medida lisa. La superficie perfilada del envoltorio al vacío permite la realización del procedimiento con un sistema usual de aspiración con una superficie lisa. La superficie de contacto puede tener, convenientemente, un perfil para permitir la realización del procedimiento con un envoltorio al vacío con una superficie lisa. La magnitud funcional se compara ventajosamente con un valor límite inferior. En caso de un envoltorio al vacío intacto sigue habiendo espacios entre la superficie de apoyo y la sección superficial. La corriente de aire a través de la superficie de apoyo alcanza un valor constante durante el funcionamiento del sistema de aspiración. En caso de un envoltorio al vacío dañado, el mismo es aspirado hasta la superficie de contacto estrechándose el espacio intermedio. Por lo tanto se reduce la corriente de aire a través de la superficie de contacto. Cuando no se alcanza un valor límite inferior para la corriente de aire ello significa que el envoltorio al vacío está dañado. La magnitud funcional se compara, ventajosamente con un valor límite superior. Si la corriente de aire a través de la superficie de contacto es muy grande no se apoya ningún envoltorio al vacío sobre la superficie de contacto.

Como magnitud funcional se mide, convenientemente, la presión corriente abajo de la superficie de contacto. La presión por detrás de la superficie de contacto puede medirse con medios sencillos y permite conclusiones directas en cuanto a la corriente de aire a través de la superficie de contacto debido a que el sistema de aspiración genera una presión negativa por detrás de la superficie de contacto. Si la presión por detrás de la superficie de contacto se reduce fuertemente, la corriente de aire a través de la superficie de contacto es muy pequeña y el envoltorio al vacío está dañado. Sin embargo, puede ser conveniente, que se mida como magnitud funcional la curva de la presión. Particularmente en caso de pequeños daños del envoltorio al vacío, el mismo no se apoya de inmediato sobre la superficie de contacto al aplicar una presión negativa, sino que se acercará lentamente a la misma. La caída de la presión por detrás de la superficie de contacto indica, por lo tanto, que el envoltorio al vacío está dañado debido a que con un envoltorio al vacío intacto la presión tiene un valor constante corriente abajo de la superficie de contacto.

Debido al tiempo necesario hasta que el envoltorio al vacío se apoye por completo sobre la superficie de contacto se ha previsto que la magnitud funcional se mida después de transcurrir un tiempo predeterminado después de apoyarse el envoltorio al vacío sobre el sistema de aspiración. La magnitud funcional se mide, convenientemente, en una cámara de aspiración que se forma corriente abajo de la superficie de contacto. El sistema de aspiración es, ventajosamente, una pinza aspirante con la que se agarra el envoltorio al vacío. Tales pinzas aspirantes se utilizan en robots en plantas automatizadas y pueden integrarse de modo sencillo y barato. El procedimiento se realiza, especialmente, en combinación con una fase de transporte. El procedimiento puede realizarse en plantas existentes sin un coste adicional si para la fase de transporte se utiliza un sistema de aspiración. El tiempo necesario para la fase de transporte puede utilizarse simultáneamente para la comprobación del envoltorio. La fase de transporte puede controlarse ventajosamente sobre la base de los resultados de la prueba de manera que, por ejemplo, los envoltorios dañados son separados directamente. La fase de transporte es realizada aquí, convenientemente, por un robot de manipulación (handling-robot).

A continuación se explica un ejemplo de ejecución de la invención con ayuda de los dibujos adjuntos. Estos muestran:

- La figura 1, un sistema de aspiración con un envoltorio al vacío intacto.

- La figura 2, un sistema de aspiración con un envoltorio al vacío dañado.

- La figura 3, un sistema de aspiración sin la colocación de un envoltorio al vacío.

- La figura 4, una representación esquemática del desarrollo del procedimiento.

En la figura 1 se muestra de modo esquemático un sistema de aspiración 3 con una superficie de contacto lisa 4. La superficie de contacto 4 forma la pared de una cámara de aspiración 20 y tiene aberturas 21 de aspiración. Sobre la superficie de contacto 4 se apoya un envoltorio al vacío 1 a lo largo de una sección superficial 2. La superficie 9 del envoltorio al vacío 1 se apoya estrechamente sobre el contenido 17. El envoltorio al vacío 1 puede tener, por ejemplo, un borde soldado circunvalante...

1. Procedimiento para la comprobación de un envoltorio al vacío (1, 10) según el cual se pone en contacto el envoltorio (1, 10) con, como mínimo, una sección de su superficie (2) con, como mínimo, una superficie de contacto (4) de un sistema de aspiración (3) teniendo la superficie de contacto (4) y/o la sección de la superficie (2) un perfil de modo que entre ambos resulta, como mínimo, un intersticio, generando el sistema de aspiración (3) durante el funcionamiento, visto en dirección de la corriente (6), una presión negativa por detrás de la superficie de contacto (4) y midiéndose una magnitud funcional (x) asignada a la corriente de aire (7) a través de la superficie de contacto (4), caracterizado porque la magnitud funcional (x) se compara con un valor límite superior (o) y con un valor límite inferior (u) y se asigna al envoltorio de vacío (1, 10), al sobrepasar el valor límite inferior (u) y al no alcanzar el valor límite superior (o), un primer estado, según el cual el envoltorio de vacío está intacto, y al no alcanzar el valor límite inferior (u) se asigna un segundo estado según el cual el envoltorio de vacío (1, 10) está dañado y al sobrepasar el valor límite superior (o) se asigna un tercer estado según el cual no se ha dispuesto ningún envoltorio de vacío (1, 10) sobre la superficie de contacto (4) del sistema de aspiración (3).

2. Procedimiento según la reivindicación 1,

caracterizado porque el envoltorio de vacío (1, 10) tiene en la sección (2) de su superficie una superficie (9) perfilada, por lo menos parcialmente, y porque la superficie de contacto (4) tiene en gran medida una conformación lisa.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,

caracterizado porque como magnitud funcional (x) se mide la presión corriente abajo de la superficie de contacto (4).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizado porque la magnitud funcional (x) se mide después de transcurrir un tiempo predeterminado después de apoyarse el envoltorio de vacío (1, 10) sobre el sistema de aspiración (3).

5. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2

caracterizado porque como magnitud funcional (x) se mide la curva de presión.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5

caracterizado porque se mide la magnitud funcional (x) en una cámara de aspiración (20 ) formada corriente abajo de la superficie de contacto (4).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6

caracterizado porque el sistema de aspiración (3) es una pinza aspirante con la cual se agarra el envoltorio de vacío (1, 10).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7,

caracterizado porque el procedimiento se realiza en combinación con una fase de transporte.