Un conjunto (1) que comprende:

a) una primera unidad de una máquina en forma de un accionador (2),

accionador (2) que comprende medios impulsores para actuar sobre una unidad de una máquina tal como una válvula y;

b) una segunda unidad de una máquina (4, 5) tal como una unidad de control (5), por ejemplo, para el accionador (2) o una válvula (4);

c) una plataforma (6) situada entre el accionador (2) y la segunda unidad de una máquina (4, 5), plataforma (6) a través de la cual el accionador (2) está conectado a la segunda unidad de una máquina (4, 5) de modo que la plataforma (6) está conectada tanto al accionador (2) como a la segunda unidad de una máquina (4, 5) y plataforma (6) que está provista de canales u orificios pasantes (7);

d) elementos de acoplamiento alargados (8), que están fijados a uno del accionador (2) o la segunda unidad de una máquina (4, 5) y se extienden a través de los canales u orificios pasantes (7) de la plataforma (6) en una primera dirección;

e) un elemento de bloqueo (9) que se acopla con uno o más elementos de acoplamiento alargados (8) y está instalado de forma desmontable de tal manera que puede moverse alejándose del elemento o elementos de acoplamiento alargados (8) en una dirección principalmente perpendicular a la primera dirección, de modo que el elemento de bloqueo (9) y el elemento de acoplamiento o elementos de acoplamiento (8) conectan la plataforma (6) a uno del accionador (2) y la segunda unidad de la máquina (4, 5) siempre que el elemento de bloqueo (9) se acople con el elemento de acoplamiento o elementos de acoplamiento (8)

Juego de acoplamiento para acoplar una primera unidad a una segunda unidad, un conjunto y un método para acoplar una primera unidad a una segunda unidad.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un juego de acoplamiento para acoplar una primera unidad a una segunda unidad. La invención también se refiere a un elemento de acoplamiento que forma parte del juego de acoplamiento de acuerdo con la invención y a un conjunto que comprende un primer dispositivo y un segundo dispositivo, primer y segundo dispositivos que se acoplan entre sí mediante el juego de acoplamiento de acuerdo con la invención. Finalmente, la invención también se refiere a un método para acoplar una primera unidad de una máquina a una segunda unidad de una máquina.

Antecedentes de la invención

En las plantas industriales, a menudo hay que manejar flujos de gases y líquidos. En un molino de papel, por ejemplo, es necesario ser capaz de gestionar grandes flujos de líquido. En dicho manejo, se usan válvulas con accionadores relacionados y accesorios auxiliares para accionadores. En dicha conexión las válvulas se usan como válvulas de cierre, pero también para controlar flujos en tuberías y entonces pueden instalarse entre las bridas de una tubería en un sistema de tuberías. Un accionador se instala en la válvula para conectarlo a un husillo giratorio para la válvula. El accionador es la unidad que es responsable de que el cuerpo de la válvula situado en el interior de la tubería sea capaz de cambiar de posición y, de este modo, cambiar el flujo en la tubería. Con solamente accionadores en la válvula, la posición del cuerpo de la válvula puede ser completamente cerrada o totalmente abierta. No existe, por lo tanto, una posición intermedia y una disposición de este tipo se denomina habitualmente una válvula de cierre. Los accionadores están disponibles en muchas dimensiones diferentes, un accionador pequeño puede pesar tan sólo 2 ó 3 kg, mientras que un accionador diseñado para válvulas grandes puede pesar hasta 300 kg o más. El requisito con respecto a la válvula a la que se acopla el accionador puede variar dentro de límites muy amplios. En algunas aplicaciones, el flujo de líquido puede alcanzar miles de m³ por hora. En otras aplicaciones, el flujo de líquido puede estar limitado a unos pocos ml por hora.

Un posicionador es un accesorio auxiliar para accionadores y se instala en la mayoría de los casos en la parte superior del accionador para acoplarse al movimiento giratorio del accionador. La tarea del posicionador es colocar al cuerpo de la válvula en una posición deseada para controlar el flujo en una tubería. Con un posicionador instalado sobre un accionador, es posible, por lo tanto, situar al cuerpo de la válvula en una posición opcional de una válvula completamente cerrada a una válvula totalmente abierta. Dicha disposición se denomina habitualmente una válvula de control.

Una manera de explicar las unidades mencionadas anteriormente de forma sencilla es mediante comparación con un dispositivo ordinario como un grifo en un lavabo. El grifo corresponde entonces a la válvula, el accionador puede compararse con una mano que abre el grifo y el cerebro que controla el movimiento de la mano y, por lo tanto, decide cuanta agua debe salir del grifo, es equivalente al posicionador.

Los accesorios auxiliares para accionadores pueden estar constituidos en la práctica por sensores, contactos de posición del extremo o entradas de aire primario, por ejemplo. Las entradas de aire primario son un accesorio instalado en accionadores en algunos casos para distribuir aire comprimido a las cámaras de aire del accionador en casos en los que se usa aire como medio impulsor. La hidráulica, el gas y la electricidad también se usan como medio impulsor para accionadores. Un accesorio auxiliar para un accionador también puede estar constituido, por ejemplo, por una caja indicadora que solamente indica la posición o el estado del accionador.

Cuando un accesorio auxiliar debe acoplarse a un accionador, se usa algún tipo de dispositivo de fijación o acoplamiento. Uno de dichos dispositivos de acoplamiento conocido está constituido por una abrazadera en forma de una placa doblada con orificios para tornillos. La abrazadera doblada requiere cierto espacio (altura) entre el accionador y el dispositivo de fijación si va a ser posible insertar un tornillo. Esta disposición conocida anteriormente tiene ciertas desventajas. En primer lugar, el conjunto es alto, lo que es inadecuado en un entorno industrial en el que pueden producirse sacudidas y vibraciones, que, en el peor de los casos, puede causar vibraciones o movimientos entre las unidades y desviaciones y/o roturas entre el accionador y el accesorio auxiliar, lo que altera la función. En segundo lugar, es difícil para un montador realizar el acoplamiento. Debe entenderse que la instalación a menudo debe realizarse en lugares en los que el montador está en una posición de trabajo difícil. La tubería en la que la válvula se sitúa puede estar situada muy alta en una pared o incluso discurrir a lo largo del interior de un techo. Entonces, puede ser difícil para el montador usar ambas manos, puesto que puede ser necesario usar una mano para sujetarse.

Puede añadirse que la técnica anterior con una abrazadera en forma de una placa doblada se ha estandarizado en cierta medida hasta tal punto que los orificios para tornillo de la abrazadera tienen distancias estandarizadas entre ellos. Este estándar también se aplica a los accionadores y sus accesorios auxiliares. Puesto que estos están provistos de orificios para tornillos que tienen dimensiones y una distancia entre ellos que corresponden al estándar, los accionadores y los accesorios auxiliares de diferentes fabricantes pueden acoplarse entre sí. Dicho estándar se denomina VDI/VDE 3845 y es bastante común entre los fabricantes de accionadores y accesorios auxiliares. También existe una nueva propuesta para un estándar industrial del CEN (Comité Europeen de Normalisation o Comité Europeo de Normalización).

Respecto a la técnica anterior, también se hace referencia a la memoria descriptiva de patente de los Estados Unidos 3.232.568, memoria descriptiva de patente de los Estados Unidos 6.135.417, memoria descriptiva de patente de los Estados Unidos 4.887.634, memoria descriptiva de patente de los Estados Unidos 5.564.461, memoria descriptiva de patente de los Estados Unidos 4.719.939 y el documento WO-A-99/45310.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de acoplamiento que permite un conjunto bajo y bien fijado que es menos sensible a las sacudidas, golpes y vibraciones. Otro objeto de la presente invención es proporcionar una solución que permita el montaje con una sola mano. Un objeto adicional es proporcionar un conjunto que cumpla los objetivos indicados anteriormente y un elemento de acoplamiento adecuado para su uso en este contexto. Un objeto adicional es proporcionar un método para acoplar una primera unidad a una segunda unidad.

Descripción de la invención

La invención se refiere a un conjunto que comprende un accionador, accionador que incluye medios impulsores para actuar sobre una unidad de una máquina, tal como una válvula, y una segunda unidad de una máquina. Los medios impulsores adecuados para este fin pueden estar constituidos, por ejemplo, por uno o más cilindros hidráulicos o neumáticos. La segunda unidad de una máquina puede ser un accesorio auxiliar para el accionador, por ejemplo una unidad de control para el accionador, unidad de control que se proporciona para controlar los medios impulsores del accionador. Un accesorio auxiliar para el accionador también puede estar constituido, por ejemplo, por una caja indicadora. La segunda unidad de una máquina también puede estar constituida por una válvula, por ejemplo. Situada entre el accionador y la segunda unidad de una máquina (por ejemplo, una unidad de control o una válvula) está una plataforma/elemento de base, plataforma a través de la cual el accionador está conectado a la segunda unidad de una máquina (unidad de control/caja indicadora/válvula, etc.) La plataforma (elemento de base) está provista de canales u orificios pasantes. Elementos de acoplamiento alargados que están fijados a uno del accionador o la segunda unidad de una máquina se extienden a través de los canales de la plataforma o los orificios pasantes en una primera dirección. Un elemento de bloqueo que se acopla con los elementos de acoplamiento alargados se instala de forma desmontable de tal manera que puede moverse alejándose de los elementos de acoplamiento alargados en una dirección...

1. Un conjunto (1) que comprende:

2. Un conjunto (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de acoplamiento alargados (8) comprenden tornillos (10) con tuercas (11) que no pueden perderse y porque el elemento de bloqueo (9) está constituido por una placa de sujeción (9) con ranuras (12) que encajan con el diámetro de los tornillos (10), situándose un primer lado (13) de la placa de sujeción (9) cerca de la plataforma (6) y situándose las tuercas (11) cerca de un segundo lado (14) de la placa de sujeción (9) cuando las tuercas están apretadas.

3. Un conjunto (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la plataforma (6) está provista de orificios pasantes (7) y porque los tornillos (10) de los elementos de acoplamiento (8) están provistos de clavijas de guía (15), clavijas de guía (15) cuyas dimensiones corresponden a las dimensiones de los orificios (7) y porque las tuercas (11) de los tornillos (10) tienen una dimensión externa que es menor que las dimensiones de los orificios (7), de modo que las tuercas (11) puedan guiarse a través de los orificios pasantes (7) de la plataforma (6).

4. Un conjunto de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de bloqueo (9) se sitúa cerca de la plataforma (6) cuando el elemento de bloqueo (9) está en la posición de acoplamiento con uno o más de los elementos de acoplamiento (8).

5. Un conjunto de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque las tuercas (11) de los tornillos no pueden perderse y porque los tornillos (10) tienen extremos que están provistos de un aplanamiento, de modo que el diámetro de los extremos de los tornillos (10) supera un diámetro interno de las tuercas (11).

6. Un conjunto de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque las tuercas (11) de los tornillos (10) no pueden perderse y porque las tuercas (11) están conectadas de forma fija a los tornillos (10) y que cada elemento de acoplamiento (8) comprende una clavija de guía (15) con rosca interna que corresponde a la rosca externa del tornillo (10).

7. Un juego de acoplamiento para acoplar una primera unidad de una máquina a una segunda unidad de una máquina, juego de acoplamiento que comprende una plataforma (6) con uno o más canales u orificios pasantes (7), una placa de sujeción (9) que está provista de una o más ranuras (12) que pueden estar hechas para coincidir con los canales u orificios pasantes de la plataforma (6) y ranuras (12) que tienen una anchura a lo largo de al menos una parte de su extensión que es menor que una dimensión del canal u orificio pasante (7) con el que la ranura debe coincidir, y uno o más elementos de acoplamiento alargados (8), elementos de acoplamiento (8) que comprenden cada uno un tornillo (10) y una tuerca (11) que pertenece al tornillo (10), teniendo la tuerca (11) una dimensión externa que es menor que la dimensión de los canales u orificios pasantes (7) en la plataforma (6), de modo que las tuercas (11) puedan guiarse a través del canal/canales (7) u orificio/orificios (7) y superando la dimensión externa de cada tuerca (11) la anchura de la ranura cuando la ranura (12) coincide con el canal u orificio pasante (7) que pertenece a la ranura (12) en el bloque (6), de modo que la placa de sujeción (9) pueda acoplarse con el elemento de acoplamiento o elementos de acoplamiento (8).

8. Juego de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la placa de sujeción (9) se dispone de forma que pueda girar sobre la plataforma (6), estando la ranura (12) o ranuras (12) dispuestas de modo que la ranura o ranuras (12) puedan estar hechas para coincidir con los canales u orificios pasantes (7) en la plataforma al hacer girar la placa de sujeción (9).

9. Juego de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la placa de sujeción (9) está constituida por un elemento que está separado de la plataforma (6).

10. Juego de acoplamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7-9, caracterizado porque el juego de acoplamiento está diseñado de modo que la placa de sujeción (9) se sitúe cerca de la plataforma (6) cuando la placa de sujeción (9) está en una posición tal que su ranura o ranuras (12) coincidan con los canales u orificios pasantes (7) en la plataforma (6).

11. Método para acoplar una primera unidad de una máquina en forma de un accionador (2) a una segunda unidad de una máquina (4, 5), método que comprende las siguientes fases: