INSTALACION DE CARGA SECUENCIAL DE BARRAS DE MATERIAL EN UNA MAQUINA DE MECANIZADO.
Instalación (1) para la carga secuencial de barras de material,
denominadas barras (2), en un husillo (3) de una máquina (4) para el mecanizado de estas barras (2), comprendiendo la instalación (1) un órgano alargado que, denominado empujador (7):
- presenta un extremo que, denominado extremo anterior (8), se destina para ejercer una acción sobre uno de los extremos opuestos de una barra (2), denominado primer extremo (201), con el fin de poder procurar el desplazamiento de traslación de esa barra (2),
- está sometido al control de un dispositivo denominado primer dispositivo (9) y capaz de procurar el desplazamiento de este empujador (7) en traslación en dos sentidos opuestos, llamados primer sentido (91) y segundo sentido (92), a fin de desplazar el extremo anterior (8), en el primer sentido (91), hacia el interior de la máquina (4) o, en el segundo sentido (92), hacia el interior de la instalación (1) y poder
en el primer sentido (91), hacer que este extremo anterior (8) entre en contacto con el primer extremo (201) de una barra (2) alineada previamente con el empujador (7) y procurar un contacto con este primer extremo (201), para que, a lo sumo, después de haber sido encajada la barra (2), por otro extremo denominado segundo extremo (202), por la entrada (100) de un pasaje (10) que presenta la máquina (4) en alineación con su husillo (3) y hasta el interior de un componente del husillo (3), denominado cabeza de husillo (30), y a cuyo nivel dicha barra (2) puede quedar mantenida firmemente con objeto de habilitar el mecanizado de una fracción (20) que sobresale de esta cabeza de husillo (30),
también en el primer sentido (91), desplazar secuencialmente el extremo anterior (8) a fin de desplazar la barra (2) por fracción de su longitud, en particular con el fin de que se puedan mecanizar y después tomar productos (11) sucesivamente de esta barra (2),
en el segundo sentido (92), extraer de la máquina (4) el extremo anterior (8) del empujador (7) a fin de habilitar a continuación un nuevo desplazamiento del extremo anterior (8) en el primer sentido (91) hacia un primer extremo (201) de una nueva barra (2) previamente cargada, es decir, alineada previamente sobre este extremo anterior (8) con vistas a un nuevo ciclo de operaciones de carga y de desplazamiento de una barra (2),
- comprendiendo el empujador (7) por lo menos una primera parte (74) que presenta el extremo anterior (8) y una segunda parte (75) que está unida al primer dispositivo (9), y estas dos partes, denominadas conjuntamente partes deslizantes (74), (75), van en montaje deslizante una dentro de la otra a fin de ser móviles una respecto a la otra según un eje denominado eje de deslizamiento (76), todo ello entre dos situaciones, entre ellas
una primera situación que, denominada situación de contracción (77), corresponde a una situación en la que una (74) de dichas partes deslizantes (74), (75) está retraída dentro de la otra (75), confiriendo al empujador (7) una longitud utilizable para desplazar el extremo anterior (8) entre la entrada (100) del pasaje (10) alineado sobre el husillo (3) y la cabeza de husillo (30), que es de un valor mínimo, y
una segunda situación que, denominada situación de extensión (78), corresponde a una situación en la que una (74) de dichas partes deslizantes (74), (75) se extiende parcialmente fuera de la otra (75), todo ello por una distancia de extensión (D2) cuyo valor está predeterminado, confiriendo al empujador (7) una longitud utilizable de un valor máximo,
estando esta instalación caracterizada porque:
- las partes deslizantes (74), (75) están sometidas al control de un dispositivo controlado que, denominado segundo dispositivo (12), permite influir en la transición del empujador (7) de su situación de contracción (77) a su situación de extensión (78) y recíprocamente,
- el primer dispositivo (9) y el segundo dispositivo (12) están sometidos al control de un dispositivo de control que, denominado tercer dispositivo (13), permite por lo menos, al término de una de las dos operaciones que son, por una parte, la operación de carga de la barra (2) en la máquina (4) y, por otra parte, una operación de desplazamiento de la barra (2) dentro de dicha máquina (4) en un valor, denominado primer valor, necesario para la realización de un producto (11), tomar en cuenta la longitud real de esta barra (2) en el momento de la operación en cuestión y comprobar mediante cálculo si la longitud utilizable del empujador (7) en cuestión, en situación de contracción (77), es suficiente para procurar por lo menos una de las dos operaciones consistentes en
desplazar efectivamente la barra (2) para llevar su segundo extremo (202) sensiblemente hasta dentro de la cabeza de husillo (30) y
desplazar efectivamente la barra (2) en una fracción de su longitud que corresponde al valor necesario para realizar un producto (11), y
si la longitud utilizable del empujador en situación de contracción (77) es de valor suficiente, conservar entonces tal situación de contracción (77) y si, por el contrario, la longitud utilizable es insuficiente, mandar entonces la traslación relativa de las partes deslizantes (74), (75) del empujador (7) para obtener la situación de extensión (78) de este empujador (7)
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E07111963.
Solicitante: LNS S.A..
Nacionalidad solicitante: Suiza.
Dirección: ROUTE DE FRINVILLIER,2534 ORVIN, CH.
Inventor/es: SCHARER,ROLF.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 6 de Julio de 2007.
Fecha Concesión Europea: 11 de Noviembre de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B21D43/00C
- B23B13/02B
Clasificación PCT:
- B21D43/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO. › B21D TRABAJO MECANICO O TRATAMIENTO DE CHAPAS, TUBOS, BARRAS O PERFILES METALICOS SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DE METALES POR PUNZONADO (trabajo mecánico o tratamiento de alambre B21F). › Dispositivos de alimentación, de alineamiento o de almacenado combinados con aparatos para trabajar o tratar la chapa, tubos o perfiles, dispuestos en estos aparatos o especialmente adaptados para ser utilizados en asociación con estos aparatos; Asociación de dispositivos de corte con estos aparatos (dispositivos de corte asociados a las herramientas, ver los grupos previstos para estas herramientas).
- B23B13/02 B […] › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23B TORNEADO; TALADRADO (usando un electrodo en lugar de una herramienta B23H, p.ej. haciendo agujeros B23H 9/14; trabajando con un haz de laser B23K 26/00; dispositivos para copiar o controlar B23Q). › B23B 13/00 Dispositivos automáticos de transporte, de ajuste sobre mandriles o de guiado de productos en bruto para máquinas de tornear. › para máquinas de tornear con un solo husillo.
- B23Q7/04 B23 […] › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 7/00 Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente combinados a las máquinas-herramientas o dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas, p. ej. para el transporte, la carga, la colocación, la descarga, la selección (incorporados a los husillos de trabajo B23B 13/00, B23B 19/02; para tornos automáticos o semiautomáticos B23B 15/00). › por medio de pinzas.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
Fragmento de la descripción:
Instalación de carga secuencial de barras de material en una máquina de mecanizado.
La invención se refiere a una instalación para la carga secuencial de barras de material en una máquina para el mecanizado de estas barras, según el preámbulo de la reivindicación 1.
En el campo de la fabricación mecánica, se conoce la producción de piezas en máquinas automáticas para torneado, a partir de barras de material, todo ello procediendo a sucesivos mecanizados de porciones longitudinales de estas barras.
Las instalaciones del tipo anteriormente mencionado son conocidas en este campo con el nombre de "abastecedores de barras" y sirven para el abastecimiento de tales máquinas automáticas para torneado que se utilizan en la producción industrial.
El subconjunto funcional que, en una máquina de este tipo, acoge una barra es un subconjunto rotatorio de configuración sensiblemente tubular, denominado husillo.
Las instalaciones del tipo anteriormente mencionado comprenden dispositivos funcionales que permiten desempeñar distintas funciones, entre las que destacan:
- una función que combina acciones de apoyo y/o de guiamiento de una barra, en particular durante su rotación, todo ello a lo largo de un desplazamiento de traslación de esta barra según un eje guiador, en particular sensiblemente coaxial al subconjunto funcional de la máquina que dicha barra tiene que atravesar, con el fin de quedar presentada ante un sistema de herramientas ubicado en esta máquina:
- una función de almacenaje de una pluralidad de barras,
- una función de selección y de toma de una barra,
- una función de desplazamiento de traslación de la barra seleccionada, a fin de originar selectivamente
- el desplazamiento de esta barra a fin de disponerla en una posición llamada de espera de carga,
- el empuje fraccionado de la barra, en particular a través de la máquina, desde dicha posición llamada de espera de carga hasta que se haya realizado un número determinado de piezas,
- dado el caso, la extracción de la máquina de un segmento de barra que no hubiera sido utilizado en esa máquina y el desplazamiento de dicho segmento de barra no utilizado, comúnmente llamado "despunte", hasta una última posición, tal como la de un puesto de descarga de ese segmento de barra.
Este tipo de instalación comprende un órgano alargado que, denominado empujador:
- presenta un extremo que, denominado extremo anterior, se destina para ejercer una acción sobre uno de los extremos opuestos de una barra con el fin de procurar su desplazamiento,
- está sometido al control de un dispositivo denominado primer dispositivo y capaz de procurar el desplazamiento de traslación de este empujador en dos sentidos opuestos, llamados primer sentido y segundo sentido, a fin de desplazar el extremo anterior y poder
- en el primer sentido, hacer que este extremo anterior entre en contacto con un primer extremo de una barra alineada previamente con el empujador, para que, a lo sumo, después de haber sido encajada la barra, por un segundo extremo, por la entrada de un pasaje que presenta la máquina en alineación con su husillo y hasta el interior de un componente del husillo, llamado cabeza de husillo, y a cuyo nivel dicha barra puede quedar mantenida firmemente con objeto de habilitar el mecanizado de una fracción que sobresale de esta cabeza de husillo,
- también en el primer sentido, desplazar secuencialmente el extremo anterior a fin de desplazar la barra por fracción de su longitud, en particular con el fin de que se puedan mecanizar y después tomar productos sucesivamente de esta barra,
- en el segundo sentido, extraer el extremo anterior del husillo, a fin de habilitar un nuevo desplazamiento del extremo anterior en el primer sentido hacia un extremo de una nueva barra alineada previamente sobre el extremo anterior, a saber, un nuevo ciclo de operaciones de carga y de desplazamiento de una barra.
Dado el caso, el extremo anterior del empujador está provisto de un elemento de prensión que, denominado pinza, se destina para pasar a ceñir el extremo cooperante de la barra con el fin de procurar un enlace temporal en traslación con esta barra.
Así, cuando un tramo de barra no es utilizable, se puede extraer del husillo para ser llevado a un puesto llamado puesto de expulsión, que permite realizar la expulsión del mismo a fin de habilitar un nuevo desplazamiento de la pinza en el primer sentido hacia un extremo de una nueva barra alineada sobre esta pinza, a saber, un nuevo ciclo de operaciones de carga y de desplazamiento de una barra.
En el empujador se distinguen dos zonas vecinas, entre ellas una primera zona de empujador, denominada zona anterior y destinada para ser encajada en el husillo, y una segunda zona de empujador que, denominada zona posterior, está unida al dispositivo llamado primer dispositivo.
La zona anterior tiene una longitud que es por lo menos suficiente para desplazar el extremo anterior del empujador entre la entrada del pasaje alineado sobre el husillo y sensiblemente la cabeza de husillo.
La zona posterior tiene una longitud que es por lo menos suficiente para procurar el enlace con un mecanismo de maniobra del empujador.
Generalmente, la instalación está ubicada lo más cerca posible de la máquina, lo que permite limitar la longitud total del empujador y también la dimensión longitudinal de la instalación, correspondiendo por lo demás esta dimensión longitudinal de la instalación sensiblemente a la longitud total del empujador.
Por tanto, todas las instalaciones están estudiadas y construidas para cargar barras cuya longitud máxima viene determinada, todo ello en máquinas cuya distancia que separa la entrada del pasaje alineado sobre el husillo y la cabeza de husillo tiene un valor nominal que está determinado.
Con el fin de simplificar el texto, la expresión "la distancia que separa la entrada del pasaje alineado sobre el husillo y la cabeza de husillo" se sustituye a continuación por la expresión "distancia de carga".
Sin embargo, las instalaciones tienen cada cual un determinado margen de funcionamiento, es decir, pueden funcionar con diferentes máquinas de mecanizado cuyo valor nominal de distancia de carga puede estar comprendido entre dos valores límite determinados.
Una instalación dada está prevista por tanto para funcionar con una determinada categoría de máquinas de mecanizado, que tienen todas una distancia de carga que está comprendida entre dos valores límite determinados.
Estos valores límite definen un intervalo de tolerancia de funcionamiento posible de una instalación dada.
El valor de este intervalo de tolerancia puede ser de una decena de centímetros.
Cuando, por una razón que no va a exponerse, el constructor de una máquina dada aumenta, más allá del intervalo de tolerancia de funcionamiento posible de la instalación, la distancia de carga prevista para esta máquina, el constructor de instalación tiene la elección de modificar la instalación existente o de construir otra capaz de alimentar la máquina modificada.
Un resultado que la invención tiene el propósito de obtener es una instalación del tipo anteriormente mencionado que es capaz de seguir funcionando con una máquina cuyo constructor aumenta la distancia de carga más allá del valor del intervalo de tolerancia de funcionamiento que normalmente presentan las instalaciones previstas para esta máquina.
Otro resultado que la invención tiene el propósito de obtener radica en la sencillez de las modificaciones que habrá que aportar a una instalación existente para permitirle que siga desempeñando su función en las condiciones anteriormente mencionadas.
Estos resultados se logran mediante una instalación según la reivindicación 1.
Se harán manifiestos otros resultados con la lectura de la descripción que sigue, hecha a título de ejemplo con referencia al dibujo que se adjunta, que representa esquemáticamente:
Figura 1: vista lateralmente, una instalación según la invención y una máquina que viene asociada con esta instalación,
Figuras 2 a 9: el empujador de la instalación de la figura 1, visto lateralmente y localmente, durante...
Reivindicaciones:
1. Instalación (1) para la carga secuencial de barras de material, denominadas barras (2), en un husillo (3) de una máquina (4) para el mecanizado de estas barras (2), comprendiendo la instalación (1) un órgano alargado que, denominado empujador (7):
- presenta un extremo que, denominado extremo anterior (8), se destina para ejercer una acción sobre uno de los extremos opuestos de una barra (2), denominado primer extremo (201), con el fin de poder procurar el desplazamiento de traslación de esa barra (2),
- está sometido al control de un dispositivo denominado primer dispositivo (9) y capaz de procurar el desplazamiento de este empujador (7) en traslación en dos sentidos opuestos, llamados primer sentido (91) y segundo sentido (92), a fin de desplazar el extremo anterior (8), en el primer sentido (91), hacia el interior de la máquina (4) o, en el segundo sentido (92), hacia el interior de la instalación (1) y poder
- en el primer sentido (91), hacer que este extremo anterior (8) entre en contacto con el primer extremo (201) de una barra (2) alineada previamente con el empujador (7) y procurar un contacto con este primer extremo (201), para que, a lo sumo, después de haber sido encajada la barra (2), por otro extremo denominado segundo extremo (202), por la entrada (100) de un pasaje (10) que presenta la máquina (4) en alineación con su husillo (3) y hasta el interior de un componente del husillo (3), denominado cabeza de husillo (30), y a cuyo nivel dicha barra (2) puede quedar mantenida firmemente con objeto de habilitar el mecanizado de una fracción (20) que sobresale de esta cabeza de husillo (30),
- también en el primer sentido (91), desplazar secuencialmente el extremo anterior (8) a fin de desplazar la barra (2) por fracción de su longitud, en particular con el fin de que se puedan mecanizar y después tomar productos (11) sucesivamente de esta barra (2),
- en el segundo sentido (92), extraer de la máquina (4) el extremo anterior (8) del empujador (7) a fin de habilitar a continuación un nuevo desplazamiento del extremo anterior (8) en el primer sentido (91) hacia un primer extremo (201) de una nueva barra (2) previamente cargada, es decir, alineada previamente sobre este extremo anterior (8) con vistas a un nuevo ciclo de operaciones de carga y de desplazamiento de una barra (2),
- comprendiendo el empujador (7) por lo menos una primera parte (74) que presenta el extremo anterior (8) y una segunda parte (75) que está unida al primer dispositivo (9), y estas dos partes, denominadas conjuntamente partes deslizantes (74), (75), van en montaje deslizante una dentro de la otra a fin de ser móviles una respecto a la otra según un eje denominado eje de deslizamiento (76), todo ello entre dos situaciones, entre ellas
- una primera situación que, denominada situación de contracción (77), corresponde a una situación en la que una (74) de dichas partes deslizantes (74), (75) está retraída dentro de la otra (75), confiriendo al empujador (7) una longitud utilizable para desplazar el extremo anterior (8) entre la entrada (100) del pasaje (10) alineado sobre el husillo (3) y la cabeza de husillo (30), que es de un valor mínimo, y
- una segunda situación que, denominada situación de extensión (78), corresponde a una situación en la que una (74) de dichas partes deslizantes (74), (75) se extiende parcialmente fuera de la otra (75), todo ello por una distancia de extensión (D2) cuyo valor está predeterminado, confiriendo al empujador (7) una longitud utilizable de un valor máximo,
estando esta instalación caracterizada porque:
- las partes deslizantes (74), (75) están sometidas al control de un dispositivo controlado que, denominado segundo dispositivo (12), permite influir en la transición del empujador (7) de su situación de contracción (77) a su situación de extensión (78) y recíprocamente,
- el primer dispositivo (9) y el segundo dispositivo (12) están sometidos al control de un dispositivo de control que, denominado tercer dispositivo (13), permite por lo menos, al término de una de las dos operaciones que son, por una parte, la operación de carga de la barra (2) en la máquina (4) y, por otra parte, una operación de desplazamiento de la barra (2) dentro de dicha máquina (4) en un valor, denominado primer valor, necesario para la realización de un producto (11), tomar en cuenta la longitud real de esta barra (2) en el momento de la operación en cuestión y comprobar mediante cálculo si la longitud utilizable del empujador (7) en cuestión, en situación de contracción (77), es suficiente para procurar por lo menos una de las dos operaciones consistentes en
- desplazar efectivamente la barra (2) para llevar su segundo extremo (202) sensiblemente hasta dentro de la cabeza de husillo (30) y
- desplazar efectivamente la barra (2) en una fracción de su longitud que corresponde al valor necesario para realizar un producto (11), y
si la longitud utilizable del empujador en situación de contracción (77) es de valor suficiente, conservar entonces tal situación de contracción (77) y si, por el contrario, la longitud utilizable es insuficiente, mandar entonces la traslación relativa de las partes deslizantes (74), (75) del empujador (7) para obtener la situación de extensión (78) de este empujador (7).
2. Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque:
- por una parte, ésta (1) está equipada con un medio funcional, por una parte, de medición de la longitud de cada barra (2) que tiene que ser desplazada por el empujador (7) y, por otra parte, de producción de una señal que refleja la longitud medida de esta barra (2) y
- por otra parte, el tercer dispositivo (13), está constituido por su parte a fin de
- explotar la señal que refleja la longitud medida de una barra (2) que ha de cargarse en la máquina (4), todo ello para calcular la longitud real de esta barra (2) en función del número de productos (11) tomados de dicha barra (2),
- explotar una información que refleja el valor de la distancia que separa la entrada (100) del pasaje (10) alineado sobre el husillo (3) y la cabeza de husillo (30), a saber, el valor de la distancia de carga (D1),
- explotar una información que refleja el valor de la longitud utilizable del empujador (7) en el momento de una operación dada, es decir, el valor máximo o el valor mínimo según que el empujador esté en situación de extensión (78) o en situación de contracción (77).
3. Instalación según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el segundo dispositivo (12) permite influir en la transición del empujador (7) de una de sus dos situaciones, denominadas situación de contracción (77) y situación de extensión (78), al obstaculizar o al habilitar la traslación relativa de estas partes deslizantes (74), (75) bajo el efecto de acciones exteriores que tienden a originar desplazamientos relativos de dichas partes deslizantes (74), (75).
4. Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque, para permitir que el empujador (7) adopte la situación de extensión (78), se somete el primer dispositivo (9) y el segundo dispositivo (12) al control de un dispositivo de control que, denominado tercer dispositivo (13), permite controlarlos de tal manera que procuren por lo menos las siguientes fases funcionales:
- una primera fase funcional en cuyo transcurso, por una parte, al estar ubicado el extremo anterior (8) al exterior de la máquina (4) y, por otra parte, al estar la segunda parte (75) del empujador (7) en situación de contracción (77) e inmovilizada en esta posición, el empujador (7) es desplazado en el primer sentido (91) con el fin de hacer que el extremo anterior (8) entre en contacto con el primer extremo (201) de la barra (2),
- una segunda fase funcional en cuyo transcurso es desplazada la barra (2) dentro de la máquina (4) por lo menos hasta alcanzar un valor de desplazamiento por lo menos igual a la distancia de extensión (D2) de la primera parte (74) y de la segunda parte (75) del empujador (7),
- una tercera fase funcional en cuyo transcurso son liberadas las dos partes deslizantes (74), (75) de traslación relativa, pero la primera parte (74) del empujador (7) es inmovilizada de traslación con respecto a un soporte (50) que está fijo con relación al empujador (7),
- una cuarta fase funcional en cuyo transcurso se manda el desplazamiento del empujador (7) en el segundo sentido (92) con el fin de provocar un desplazamiento relativo de las partes deslizantes (74), (75) hasta su situación de extensión (78),
- una quinta fase funcional en cuyo transcurso, estando las partes deslizantes (74), (75) situadas en situación de extensión (78), estas partes deslizantes (74), (75) son inmovilizadas de traslación relativa,
- una sexta fase funcional en cuyo transcurso es desplazado el empujador (7) a fin de reanudar la alimentación de la máquina (4).
5. Instalación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el tercer dispositivo (13) permite controlar el primer dispositivo (9) y el segundo dispositivo (12) de tal manera que por lo menos una de las operaciones consistentes en
desplazar efectivamente la barra (2) para llevar su segundo extremo (202) sensiblemente hasta dentro de la cabeza de husillo (30) y
desplazar efectivamente la barra (2) en una fracción de su longitud que corresponde al valor necesario para realizar un producto (11),
venga seguida por una operación consistente en desplazar el empujador (7) en el segundo sentido (92) en un valor (R) predeterminado y por lo menos suficiente para suprimir el contacto entre el primer extremo (201) de la barra (2) y el extremo anterior (8) del empujador (7).
6. Instalación según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 5, caracterizada porque el tercer dispositivo (13) gobierna al primer dispositivo (9) y al segundo dispositivo (12) de tal manera que procuren por lo menos las siguientes fases funcionales:
- una séptima fase funcional en cuyo transcurso es desplazado el empujador (7) en el segundo sentido (92) con objeto de extraer el extremo anterior (8) de la máquina (4),
- una octava fase funcional en cuyo transcurso son liberadas las partes deslizantes (74), (75) de traslación relativa, pero la primera parte (74) del empujador (7) es inmovilizada con relación al soporte (50),
- una novena fase funcional en cuyo transcurso se manda el desplazamiento del empujador (7) en el primer sentido (91) con el fin de provocar, por una parte, un desplazamiento relativo de las partes deslizantes (74), (75) hasta su situación de contracción (77) y, por otra parte, la inmovilización relativa de estas partes deslizantes (74), (75) en esta situación de contracción (77),
- una décima fase funcional en cuyo transcurso es desplazado el empujador (7) en el segundo sentido (92) a fin de volver a quedar colocado en una posición que permite un nuevo ciclo de carga de una barra (2) en la máquina (4), a saber, la posición desde la que es desplazado en el transcurso de la primera fase funcional.
7. Instalación según la reivindicación 6, caracterizada porque el tercer dispositivo (13) gobierna al primer dispositivo (9) y al segundo dispositivo (12) de tal manera que estos procuren por lo menos una undécima fase funcional que se sitúa entre la séptima fase funcional y la décima fase funcional y según la cual el extremo anterior (8) que lleva una pinza queda situado en un puesto denominado puesto de expulsión (no mostrado), a cuyo nivel se puede extraer de dicha pinza el tramo de barra (2) no utilizable.
8. Instalación según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizada porque el tercer dispositivo (13) gobierna al primer dispositivo (9) y al segundo dispositivo (12) a fin de, en el momento de la tercera fase funcional, inmovilizar la primera parte (74) del empujador (7) con relación al soporte (50).
9. Instalación según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizada porque el tercer dispositivo (13) gobierna al primer dispositivo (9) y al segundo dispositivo (12) a fin de, en el momento de la octava fase funcional, inmovilizar la primera parte (74) del empujador (7) con relación al soporte (50) y liberar las dos partes deslizantes (74), (75) de traslación relativa.
10. Instalación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque, para realizar el segundo dispositivo (12):
- una de las partes deslizantes (74), (75) lleva por lo menos dos topes, denominados conjuntamente topes, que ejercen una función de parada de traslación según el eje de deslizamiento (76), y estos topes, denominados tope de contracción (770) uno y tope de extensión (780) el otro, están dispuestos con un cierto distanciamiento (D3) para definir cada uno, respectivamente, la situación de contracción (77) y la situación de extensión (78),
- la otra parte deslizante está equipada con un elemento, denominado elemento de inmovilización (79), destinado para pasar a cooperar selectivamente con el tope de contracción (770) y el tope de extensión (780), a fin de inmovilizar las dos partes deslizantes (74), (75) una con relación a la otra,
- el elemento de inmovilización (79) es
- retráctil entre una primera posición (791), en la que habilita el deslizamiento relativo de las dos partes deslizantes (74), (75), y una segunda posición (792), en la que puede, mediante una parte macho, denominada primera parte macho (793), cooperar con uno de los dos topes, que son el tope de contracción (770) y el tope de extensión (780), y obstaculizar así el deslizamiento relativo de dichas partes deslizantes (74), (75) ,
- asociado a un medio de accionamiento (1300) entre, por una parte, la segunda posición (792), en la que coopera con uno de los dos topes de parada, que son el tope de contracción (770) y el tope de extensión (780), para obstaculizar así el deslizamiento relativo de las partes deslizantes (74), (75) y, por otra parte, la primera posición (791), en la que es liberado de uno cualquiera de dichos topes para habilitar así el deslizamiento de las dos partes deslizantes (74), (75).
11. Instalación según la reivindicación 10, caracterizada porque:
- las partes deslizantes (74), (75), a saber, la primera parte (74) y la segunda parte (75) están constituidas por piezas por lo menos parcialmente huecas, estando la primera parte (74) en montaje deslizante en la segunda parte (75),
- la segunda parte (75) lleva los dos topes, que son el tope de contracción (770) y el tope de extensión (780), y cada uno de estos dos topes está constituido por la cara lateral de una perforación realizada en la pared de dicha segunda parte (75), a fin de constituir un tope de parada de traslación según el eje de deslizamiento (76),
- la primera parte (74) alberga interiormente el elemento de inmovilización (79), de tal manera que este elemento de inmovilización (79) es móvil en un plano radial al eje de deslizamiento (76), todo ello entre las dos situaciones denominadas primera posición (791) y segunda posición (792), entre ellas
- una primera posición (791) en la que no coopera con ninguno de ambos topes, que son el tope de contracción (770) y el tope de extensión (780), y habilita así el deslizamiento relativo de las dos partes deslizantes (74), (75), y
- una segunda posición (792) en la que coopera con uno de los dos topes y obstaculiza así el deslizamiento relativo de dichas primera parte (74) y segunda parte (75),
- el medio de accionamiento (1300) comprende, por una parte, un órgano elástico (130) que solicita al elemento de inmovilización (79) hacia su segunda posición (792) y, por otra parte, un aparato de accionamiento (131) que es gobernado para desplazar el elemento de inmovilización (79) a su primera posición (791).
12. Instalación según la reivindicación 11, caracterizada porque el aparato de accionamiento (131) se sustenta por el soporte (50) y comprende:
- por una parte, un órgano que, denominado órgano de accionamiento (132), va dispuesto para operar sobre el elemento de inmovilización (79) por lo menos a través de una de las perforaciones de la pared de la segunda parte (75) y desplazar este elemento de inmovilización (79) de su segunda posición (792) hacia su primera posición (791),
- por otra parte, otro órgano que, denominado órgano motor (133), es de tipo controlado y está asociado al órgano de accionamiento (132) para poder desplazarlo de tal manera que, por una parte, empuje el elemento de inmovilización (79) de su segunda posición (792) hacia su primera posición (791) y, por otra parte, habilite el desplazamiento inverso de este órgano de inmovilización (79) bajo el efecto del órgano elástico (130) que lo solicita.
13. Instalación según la reivindicación 12, caracterizada porque las dos perforaciones que están realizadas en la pared de la segunda parte (75) del empujador (7) para formar los dos topes, que son el tope de contracción (770) y el tope de extensión (780), están unidas por una ranura (14) y esta ranura (14), por una parte, está orientada según el eje de deslizamiento (76) y, por otra parte, tiene una dimensión transversal ajustada a la de una parte macho que, denominada segunda parte macho (1321), se sustenta por el órgano de accionamiento (132) del elemento de inmovilización (79) de tal manera que, cuando éste acciona el elemento de inmovilización (79) en su primera posición (791), dicha segunda parte macho (1321) coopera, por una parte, con una zona de apoyo hembra (7931) acondicionada axialmente en la primera parte macho (793) del elemento de inmovilización (79) y, por otra parte, con la ranura y, mediante ello, garantiza a la vez:
- la inmovilización de traslación de la primera parte (74) con relación al soporte fijo (50), y
- la orientación relativa de la primera parte (74) y de la segunda parte (75) alrededor del eje de deslizamiento (76), todo ello por lo menos entre la situación de contracción (77) y la situación de extensión (78) de las dos partes deslizantes (74), (75).
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