Dispositivo para el centrado de objetos, que comprende un bastidor de bloque (10) que soporta una rejilla plana total,

cuyas celdas individuales son adecuadas para guiar hacia abajo cada una de ellas un objeto que se debe centrar, comprendiendo dicho dispositivo una pluralidad de filas paralelas de distintos elementos de centrado (400) que determinan los nodos de la rejilla, estando soportada cada fila individual de los elementos de centrado (400) por una guía recta única (202, 204, 224) de una serie de guías rectas paralelas, coplanarias (202, 204, 224), siendo dichas guías rectas (202, 204, 224) móviles en el bastidor de bloque (10), y acoplándose entre sí mediante un segundo mecanismo (211) que está configurado de tal manera que permite un acercamiento y un distanciamiento recíproco de las guías rectas (202, 204, 224) mediante unos segundos medios de desplazamiento (210, 210'', 202'', 204'') dispuestos para activar dicho segundo mecanismo (211), acoplándose de manera deslizante los elementos de centrado (400) de cada fila a su correspondiente guía recta (202, 204, 224), caracterizado porque cada elemento de centrado (400) de cada guía recta se acopla directamente a las adyacentes mediante un mecanismo único (311) configurado de tal manera que permite que los elementos de centrado (400) de cada guía recta se aproximen y distancien recíprocamente mientras permanecen equidistantes entre sí, activándose simultáneamente todos los mecanismos individuales (311) mediante unos primeros medios de desplazamiento (201, 203)

Dispositivo de centrado auto-regulable.

Campo técnico

La presente invención se refiere al sector de embotellado y, más particularmente, a las operaciones de embalaje y empaquetado de botellas en recipientes de cartón de tipo conocido.

Antecedentes de la técnica

Las botellas pueden transportarse no solamente en línea, en las líneas de embalaje sobre transportadores adecuados, sino también utilizando palets en los cuales se disponen las botellas erguidas, una al lado de la otra, en diversas filas que comprenden un número igual de botellas.

Antes de transferir las botellas sobre el palet, se ordenan en diversas filas en un plano, en la misma configuración en la que deben disponerse en el plano del palet.

La transferencia del plano de ordenación al plano del palet se efectúa mediante máquinas robot controladas por un procesador central, presentando dichas máquinas unos órganos coplanarios para asir las botellas por el cuello y transferir una fila de botellas ya ordenadas al palet.

En el presente documento no se proporciona ninguna descripción de los dispositivos implicados en las operaciones mencionadas anteriormente, puesto que dichos dispositivos son bien conocidos por los expertos en la materia.

La transferencia final de las botellas se realiza a las cajas de cartón de embalado en las que se envían a un destino final para el consumo.

Esta transferencia se realiza utilizando unos dispositivos del tipo utilizado para las operaciones mencionadas anteriormente, en las cuales, evidentemente, los órganos coplanarios para el asido comprenden unos medios para asir las botellas en el mismo número y orden en que deben introducirse en una correspondiente caja de cartón.

Este procedimiento puede adolecer de ciertos inconvenientes cuando existe una pieza de inserción divisora de cartón en el interior de la caja de cartón, que determina unas celdas individuales en cada una de las cuales debe introducirse una botella.

Puede suceder que las botellas tiendan a detenerse contra el borde superior de la pieza de inserción divisora, haciendo difícil de este modo realizar toda la operación.

Para evitar este problema, existen unos medios de centrado conocidos, que comprenden un bastidor en cuyo interior está dispuesta una rejilla que presenta la misma configuración que la pieza de inserción divisora, que puede desplazarse verticalmente con respecto a dicha pieza de inserción, disponiéndose las celdas de la rejilla de manera que se correspondan con las celdas de la pieza de inserción subyacente.

En los lados de cada celda de la rejilla, están dispuestas unas regletas de centrado oscilantes dirigidas hacia abajo, reteniéndose dichas regletas elásticamente para que converjan hacia el centro de cada celda, de manera que cuando se haga bajar la rejilla sobre la caja de cartón subyacente, las regletas entren fácilmente en la correspondiente celda de la pieza de inserción de debajo.

Las regletas son separadas por la botella al ser introducida desde arriba en la caja de cartón, y guían la botella en la correspondiente celda, impidiendo de este modo que se detenga en el borde superior de la pieza de inserción.

También son conocidos unos dispositivos de centrado del tipo mencionado anteriormente en los que las regletas se disponen en los puntos en que los lados ortogonales de la rejilla se entrecruzan entre sí, en lugar de disponerse en los lados de la rejilla. Aunque estos dispositivos realizan su función bien, dichas rejillas conocidas adolecen del inconveniente de estar operativamente relacionadas con una forma específica de caja de cartón y botella.

Es decir, cuando se utiliza un tipo distinto de caja de cartón, se requiere sustituir o modificar manualmente la rejilla del dispositivo de centrado, lo que provoca graves pérdidas de tiempo y un aumento de costes.

El documento DE 297 08319 da a conocer un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.

Exposición de la invención

El objetivo de la invención consiste en superar los inconvenientes mencionados anteriormente con una construcción sencilla, segura y económica.

Dicho objetivo se alcanza, según la invención, mediante un dispositivo de centrado que presenta las características ilustradas en la reivindicación independiente.

Las reivindicaciones subordinadas se refieren a unas variantes o formas de realización particulares de la invención descrita en la reivindicación independiente.

Breve descripción de los dibujos

Las características constructivas y funcionales de la invención se pondrán de manifiesto a partir de la descripción detallada siguiente, que se refiere a una forma de realización preferida de la misma, ilustrada en las figuras siguientes de los dibujos, proporcionados a título de ejemplo no limitativo.

La figura 1 muestra la invención en vista en planta.

La figura 2 es la vista indicada por II en la figura 1.

La figura 3 es la vista indicada por III en la figura 1, en la que se han omitido determinados elementos de la invención para mayor claridad.

La figura 4 muestra la sección IV-IV indicada en la figura 3.

La figura 5 muestra la sección V-V indicada en la figura 1.

La figura 6 muestra la sección VI-VI representada en la figura 5.

La figura 7 muestra la sección VII-VII representada en la figura 6.

La figura 8 muestra un detalle ampliado de la figura 1.

La figura 9 muestra un detalle a una escala ampliada de la figura 5.

La figura 10 muestra una vista lateral parcialmente en sección de un detalle de la invención.

La figura 11 muestra la sección XI-XI representada en la figura 10.

Mejor modo de realizar la invención

Las figuras ilustran un bastidor 10 realizado a partir de perfiles de aluminio extruido de dimensiones predeterminadas, comprendiendo dicho bastidor 10 cuatro lados consecutivos, respectivamente 101, 102, 103 y 104.

Debajo del primer bastidor están soportados dos elementos transversales 201 y 203, ambos paralelos a los lados 101 y 103. Los elementos transversales 201 y 203 pueden desplazarse en una dirección paralela a los lados 102 y 104.

El movimiento de deslizamiento es controlado para que se realice simétricamente con respecto al eje central del bastidor 10 por medio del siguiente mecanismo.

En un extremo del lado 102 está fijado un motor eléctrico progresivo 105 que hace girar, por medio de un mecanismo de engranajes de transferencia ortogonal, un árbol 110 paralelo al lado 102, comprendiendo dicho árbol 110 en los extremos del mismo dos partes 106 de tornillo sinfín.

Dos bloques 112, de los cuales únicamente es visible uno en la figura 5, están introducidos en las partes 106, estando acoplados dichos bloques 112 respectivamente a los extremos de los elementos transversales 201 y 203, y estando dichos bloques 112 suspendidos de manera deslizante de dos respectivas guías 113 fijadas por debajo del lado 102.

Un extremo del árbol 110 presenta una polea dentada 108 que se acopla a una correa dentada 109.

Tal como se muestra en la figura 3, el lado 104, paralelo al lado 102, soporta los extremos opuestos deslizables de los elementos transversales 201 y 203, que están suspendidos de dos guías 113' firmemente fijadas en el lado 104, de la misma manera que se soportan los extremos suspendidos del lado 102.

En particular, los extremos opuestos se acoplan a unos respectivos bloques 112', que están acoplados de manera deslizable a una respectiva guía de las guías 113'.

Los bloques 112' se introducen en las partes roscadas 106' de un eje 110', paralelo al lado 104, soportando dicho árbol 110' en un extremo del mismo una polea dentada 108' unida a la polea 108 por medio de la correa 109.

De esta manera, los elementos transversales 201 y 203 se desplazan simétricamente de forma controlada uno hacia el otro. Un ramal de la correa 109 se desplaza, en el centro, sobre tres poleas tensoras 111 que tienen la función de mantener la correa estirada. Además, en el extremo 110' opuesto a la polea 108' está enchavetado un codificador 107.

Tal como se muestra en la figura 1, se deslizan trece bloques 200 en cada uno de los dos elementos transversales 201 y 203.

El par de bloques 200 dispuestos en un extremo de los elementos transversales 201...

1. Dispositivo para el centrado de objetos, que comprende un bastidor de bloque (10) que soporta una rejilla plana total, cuyas celdas individuales son adecuadas para guiar hacia abajo cada una de ellas un objeto que se debe centrar, comprendiendo dicho dispositivo una pluralidad de filas paralelas de distintos elementos de centrado (400) que determinan los nodos de la rejilla, estando soportada cada fila individual de los elementos de centrado (400) por una guía recta única (202, 204, 224) de una serie de guías rectas paralelas, coplanarias (202, 204, 224), siendo dichas guías rectas (202, 204, 224) móviles en el bastidor de bloque (10), y acoplándose entre sí mediante un segundo mecanismo (211) que está configurado de tal manera que permite un acercamiento y un distanciamiento recíproco de las guías rectas (202, 204, 224) mediante unos segundos medios de desplazamiento (210, 210', 202', 204') dispuestos para activar dicho segundo mecanismo (211), acoplándose de manera deslizante los elementos de centrado (400) de cada fila a su correspondiente guía recta (202, 204, 224), caracterizado porque cada elemento de centrado (400) de cada guía recta se acopla directamente a las adyacentes mediante un mecanismo único (311) configurado de tal manera que permite que los elementos de centrado (400) de cada guía recta se aproximen y distancien recíprocamente mientras permanecen equidistantes entre sí, activándose simultáneamente todos los mecanismos individuales (311) mediante unos primeros medios de desplazamiento (201, 203).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque cada mecanismo asociado a una fila de elementos de centrado (400) comprende por lo menos un dispositivo de pantógrafo (311) que une los elementos de centrado (400).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de pantógrafo (311) está introducido en el interior de la guía (202, 204, 224) con la que están asociados los correspondientes elementos de centrado (400).

4. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque los primeros medios para desplazar los mecanismos asociados con cada fila de elementos de centrado (400) comprenden:

por lo menos un elemento transversal (201, 203), dispuesto ortogonalmente con respecto a las guías (202, 204, 224) y de manera deslizable en el bastidor de bloque (10) en una dirección paralela a las guías (202, 204, 224),

un conjunto de bloques (200), que pueden deslizarse longitudinalmente en el elemento transversal (201, 203), estando asociado cada uno de dichos bloques (200) con una correspondiente guía (202, 204, 224) y fijado firmemente a un dispositivo de centrado (400) de la guía, y

unos medios de desplazamiento (110, 110', 112, 112') para impartir un desplazamiento al elemento transversal (201, 203) en el bastidor de bloque (10).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque los primeros medios de activación comprenden dos elementos transversales separados (201, 203) cuyos respectivos bloques (200) están fijados a los respectivos elementos de centrado (400) de las guías (202, 204, 224), y porque los medios de desplazamiento (110, 110', 112, 112') hacen que los elementos transversales (202, 204) se deslicen en el bastidor de bloque (10) en direcciones opuestas.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de desplazamiento (110, 110', 112, 112') hacen que los elementos transversales (201, 203) se deslicen simétricamente con respecto a un eje central del bastidor de bloque (10).

7. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque los bloques (200) de los elementos transversales (201, 203) asociados con la guía (202, 204, 224) se fijan respectivamente en los elementos de centrado (400) dispuestos en los extremos de la correspondiente fila de dispositivos de centrado (400).

8. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de desplazamiento comprenden por lo menos un árbol (110, 110'), dispuesto perpendicular a los elementos transversales (201, 203) y acoplado de manera giratoria al bastidor de bloque (10), presentando dicho por lo menos un árbol (110, 110') dos partes de tornillo sinfín (106, 106') cada una de las cuales está acoplada a un respectivo bloque (112, 112'), fijándose dicho bloque (112, 112') en un respectivo elemento transversal (201, 203).

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de desplazamiento comprenden dos de los árboles (110, 110'), que se hacen girar mediante un motor (105) por medio de un sistema de transmisión de movimiento (108, 108', 109) que une los por lo menos dos árboles entre sí.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el sistema de transmisión es un sistema de correa (108, 108', 109).

11. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo asociado con las guías (202, 204, 224) comprende por lo menos un dispositivo de pantógrafo (211) que une las guías (202, 204, 224).

12. Dispositivo según las reivindicaciones 11 y 4, caracterizado porque el dispositivo de pantógrafo (211) une los bloques (200), pudiéndose deslizar dichos bloques (200) en el por lo menos un elemento transversal (201, 203).

13. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque el mecanismo asociado con las guías (202, 204, 224) comprende dos de los dispositivos de pantógrafo (211).

14. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque los segundos medios de desplazamiento (210, 210', 202', 204') para activar el mecanismo (211) asociado con las guías rectas (202, 204, 224) comprenden:

por lo menos un grupo de conexión (202', 204'), que puede deslizarse en el bastidor de bloque (10) en una dirección perpendicular a las guías (202, 204, 224), que acopla por lo menos una de las guías (202, 204) al bastidor de bloque (10), y

unos medios de desplazamiento (210, 210'), para activar el grupo de conexión en el bastidor de bloque (10).

15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque los segundos medios de desplazamiento comprenden dos grupos de conexión distintos (202', 204') que acoplan dos guías separadas (202, 204) al bastidor de bloque (10), y porque los medios de desplazamiento (210, 210') hacen que los grupos de conexión (202', 204') se deslicen en el bastidor de bloque (10) en direcciones opuestas.

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque los medios de desplazamiento (210, 210') hacen que los grupos de conexión (202', 204') se deslicen simétricamente con respecto a un eje central del bastidor de bloque (10).

17. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque los grupos de conexión (202', 204') están asociados a las guías (202, 204) dispuestas en los extremos de las series de guías.

18. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque los medios de desplazamiento comprenden por lo menos un árbol giratorio (210, 210'), dispuesto perpendicular a las guías (202, 204, 224) y acoplado de manera giratoria al bastidor de bloque (10), presentando dicho por lo menos un árbol giratorio (210, 210') dos partes de tornillo sinfín, a cada una de las cuales se acopla un respectivo bloque (202', 204') que pertenece a los grupos de conexión.

19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque cada grupo de conexión comprende dos de los bloques (202', 204') cada uno de los cuales se fija a una correspondiente guía de las guías (202, 204), y porque los medios de desplazamiento comprenden dos de los árboles giratorios (210, 210'), que se hacen girar mediante el motor (205) por medio de un sistema de transmisión de movimiento (208, 208', 209) que une los árboles giratorios (210, 210') entre sí.

20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado porque el sistema de transmisión es un sistema de correa (208, 208' 209).

21. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de centrado (400) comprenden por lo menos una regleta (405) que se extiende transversalmente con respecto al plano de la rejilla y hacia el centro de una celda que es adyacente a la misma.

22. Dispositivo según la reivindicación 21, caracterizado porque la regleta (405) es flexible.

23. Dispositivo según la reivindicación 21, caracterizado porque por lo menos un grupo de elementos de centrado (400) comprende cuatro de las regletas (405), extendiéndose cada una de dichas cuatro regletas (405) hacia un centro de una respectiva celda de la rejilla, siendo adyacente dicha celda al correspondiente elemento de centrado (400).