DISPOSITIVO DE DESPLEGADO DE UN PLANO DE SUSTENTACION.

Dispositivo (V) de desplegado de un plano de sustentación, especialmente para un artefacto volador,

con un cuerpo base (1) que se extiende a lo largo del eje longitudinal del dispositivo, con un medio de fijación, con una pluralidad de compuertas móviles (2) y con una pluralidad de rebajos laterales (8), en donde el medio de fijación está concebido para asentar el cuerpo base (1) sobre un lado extremo frontal (6) de un plano de sustentación (3), en donde la o cada compuerta móvil (2) esta concebida para influir sobre la resistencia al flujo del plano de sustentación (3) y en donde el o cada rebajo (8) está preparado para establecer, en una posición final, una fijación autosoltable del cuerpo base (1) en el plano de sustentación (3)

Dispositivo de desplegado de un plano de sustentación.

La invención concierne a un dispositivo de desplegado de un plano de sustentación y a un aleta plegable con un dispositivo de esta clase, especialmente para un artefacto volador.

Un artefacto volador, tal como, por ejemplo, un artefacto volador dirigido para su empleo en un sistema de defensa, presenta unos planos de sustentación o unos planos de estabilización que sobresalen generalmente de su cuerpo longitudinal y que confieren las propiedades aerodinámicas necesarias para la fase de vuelo. Tales planos de sustentación o de estabilización son más bien un estorbo para el almacenamiento, el transporte o el lanzamiento de un artefacto volador de esta clase. Por este motivo, se utilizan aletas plegables que en el estado básico del artefacto volador están replegadas y que únicamente se despliegan en la fase de vuelo. Esta aleta plegable comprende usualmente un plano de sustentación basculable y está provista de un dispositivo que produce el rebatimiento o desplegado del plano de sustentación al comienzo de la fase de vuelo. Una aleta plegable con un dispositivo de esta clase para el desplegado de un plano de sustentación está sometida a condiciones marginales en lo que respecta a su tamaño y masa, ya que la aleta plegable en el estado replegado deberá ampliar en todo caso tan sólo insignificantemente el contorno exterior prefijado del artefacto volador. La masa del artefacto volador no deberá ser tampoco incrementada por la aleta plegable en una medida desventajosa para la fase de vuelo o para el radio de acción.

Un dispositivo de esta clase para el desplegado de un plano de sustentación en conocido por el documento EP 0 690 284 B1.

Se conoce por el estado de la técnica restante un dispositivo de desplegado de un plano de sustentación para una aleta plegable de un artefacto volador dirigido, en el que el plano de sustentación perteneciente a la aleta plegable se guarda basculado hacia dentro en una cavidad para el mismo aplicada a lo largo del artefacto volador. En la fase de vuelo se hace que el plano de sustentación bascule hacia fuera utilizando medios auxiliares mecánicos y/o pirotécnicos.

Sin embargo, no es en general posible hacer que el plano de sustentación bascule hacia fuera hasta su posición final con ayuda de solamente medios auxiliares mecánicos, tales como paquetes de muelles o actuadores, ya que el volumen de integración prefijado por los contornos exteriores es demasiado pequeño. Por tanto, existe ya de antemano una limitación de la acción posible de medios auxiliares mecánicos. Asimismo, las posibles posiciones de ubicación son desfavorables para la acción de palanca de los medios auxiliares sobre el plano de sustentación y, además, ya al comienzo de la fase de vuelo del artefacto volador se presentan fuerzas de inercia que pueden dificultar una basculación del plano de sustentación hacia fuera.

Un primer problema de la invención consiste en indicar un dispositivo mediante el cual se realice con la mayor fiabilidad posible el proceso de desplegado de una aleta plegable bajo la restricción del pequeño volumen de integración, a ser posible sin producir perjuicio alguno en el comportamiento de flujo después del proceso de desplegado.

Otro problema de la invención consiste en indicar una aleta plegable que muestre un desplegado lo más fiable posible durante la fase de vuelo y que necesite un volumen de integración lo más pequeño posible.

Un tercer problema de la invención comprende la representación de un artefacto volador que tenga las propiedades aerodinámicas necesarias en condiciones de utilización.

El primer problema se resuelve según la invención indicando un dispositivo de desplegado de un plano de sustentación, especialmente para un artefacto volador, con un cuerpo base que se extiende a lo largo de un eje longitudinal, con un medio de fijación, con una pluralidad de compuertas móviles y con una pluralidad de rebajos laterales, estando concebido el medio de fijación para asentar el cuerpo base sobre un lado extremo frontal del plano de sustentación, estando concebida la o cada compuerta móvil para influir sobre la resistencia al flujo del plano de sustentación o de la superficie de control y estando preparado el o cada rebajo lateral para establecer, en una posición final, una fijación autosoltable del cuerpo base en el plano de sustentación o en la superficie de control.

La invención parte aquí, en un primer paso, de la consideración de instalar en los planos de sustentación unas compuertas que incrementen la resistencia al flujo del plano de sustentación y favorezcan así efectivamente al rebatimiento del mismo hasta la posición final. Se produce así un desplegado fiable.

En un segundo paso, la invención reconoce que el aumento de la resistencia al flujo en sí ventajoso para el proceso de desplegado es más tarde desventajoso para las propiedades aerodinámicas del objeto volador. El comportamiento de vuelo del artefacto volador resulta considerablemente perjudicado. El artefacto volador es frenado y decelerado, y se reduce el radio de acción, o bien se incrementa la demanda de carburante para compensar un menor radio de acción y una menor velocidad.

Finalmente, la invención se basa, en un tercer paso, en la idea de que, al alcanzarse la posición final, se produzca una suelta automática de la fijación del dispositivo al plano de sustentación. Por tanto, un aumento de la resistencia al flujo es utilizado deliberada y efectivamente tan sólo para el proceso de desplegado. Después del desplegado, ya no se influye desventajosamente sobre los parámetros de potencia del plano de sustentación por parte del dispositivo, especialmente por parte de las compuertas dispuestas en éste, dado que este dispositivo ya no se encuentra entonces presente. Además, la utilización de elementos pirotécnicos resulta superflua. El dispositivo desprendido del plano de sustentación al alcanzarse la posición final prevista es separado del plano de sustentación de una manera controlada por efecto de su resistencia incrementada al flujo y se aleja del artefacto volador de la manera deseada. No es de temer una colisión con el artefacto volador.

El dispositivo de desplegado de un plano de sustentación se caracteriza ventajosamente porque el medio de fijación comprende un rebajo longitudinal que presenta una forma negativa correspondiente al lado extremo frontal del plano de sustentación. Con este rebajo longitudinal se puede asentar el cuerpo base con ajuste exacto sobre el lado extremo frontal del plano de sustentación.

Asimismo, el cuerpo base presenta ventajosamente en su lado extremo un medio de desencastre, especialmente un chaflán, que, al actuar sobre un tope, confiere al cuerpo base un impulso a lo largo de su eje longitudinal, especialmente en la dirección del lado extremo opuesto del cuerpo base. Este tope se puede acoplar especialmente con la llegada a la posición final prefijada. Si se rebate el plano de sustentación durante el proceso de desplegado hasta la posición final, el medio de desencastre corre entonces hacia el tope al alcanzarse la posición final, con lo que se dispara el medio de desencastre. Si se efectúa el desencastre por medio de un impulso a lo largo de la dirección longitudinal, el dispositivo de desplegado de la aleta se mueve entonces alejándose del artefacto volador. El disparo por un movimiento longitudinal del cuerpo de base es asistido adicionalmente por la inercia de masa del cuerpo base.

En un perfeccionamiento favorable de la variante de realización últimamente citada del dispositivo se ha producido el medio de desencastre configurando el o cada rebajo lateral de tal manera que se provoque una suelta de la fijación al desplazarse el dispositivo desde una posición final prefijada a lo largo del eje longitudinal.

Preferiblemente, el o cada rebajo está configurado para ello en forma de gancho, con lo que el dispositivo se puede inmovilizar en la posición final, especialmente con pernos de enclavamiento. Estos pernos de enclavamiento están asociados aquí adecuadamente al plano de sustentación. La forma de gancho del rebajo o de cada rebajo admite un desplazamiento longitudinal del cuerpo base de tal manera que en una posición de retención dicho cuerpo base esté inmovilizado en el plano de sustentación y en una posición desplazada en una longitud mínima en dirección longitudinal con respecto a la posición de retención se suelte la inmovilización.

Para que, especialmente en función de la conformación del cuerpo base, del medio de encastre...

1. Dispositivo (V) de desplegado de un plano de sustentación, especialmente para un artefacto volador, con un cuerpo base (1) que se extiende a lo largo del eje longitudinal del dispositivo, con un medio de fijación, con una pluralidad de compuertas móviles (2) y con una pluralidad de rebajos laterales (8), en donde el medio de fijación está concebido para asentar el cuerpo base (1) sobre un lado extremo frontal (6) de un plano de sustentación (3), en donde la o cada compuerta móvil (2) esta concebida para influir sobre la resistencia al flujo del plano de sustentación (3) y en donde el o cada rebajo (8) está preparado para establecer, en una posición final, una fijación autosoltable del cuerpo base (1) en el plano de sustentación (3).

2. Dispositivo (V) según la reivindicación 1, en el que el medio de fijación comprende un rebajo longitudinal que presenta una forma negativa correspondiente al lado extremo frontal (6) del plano de sustentación (3).

3. Dispositivo (V) según la reivindicación 1 ó 2, en el que el cuerpo base (1) presenta en un lado extremo (1A) un medio de desencastre que, al hacer tope, confiere al cuerpo base (1) un impulso (12) a lo largo del eje longitudinal del dispositivo.

4. Dispositivo (V) según la reivindicación 3, en el que el o cada rebajo lateral (8) está configurado de tal manera que, al desplazarse el dispositivo (V) en la posición final a lo largo del eje longitudinal, se produzca una suelta de la fijación.

5. Dispositivo (V) según la reivindicación 4, en el que el o cada rebajo (8) está configurado en forma de gancho, de modo que el dispositivo puede ser inmovilizado en la posición final, especialmente con pernos de enclavamiento (9).

6. Dispositivo (V) según la reivindicación 4 ó 5, en el que están dispuestos a lo largo del eje longitudinal del dispositivo varios rebajos cuya forma, especialmente para influir sobre el proceso de desprendimiento, es diferente en cada caso en función de la posición a lo largo del eje del longitudinal.

7. Dispositivo (V) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que están dispuestas a lo largo del eje longitudinal unas compuertas (2) que se enfrentan una a otra en cada caso por parejas.

8. Dispositivos (V) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que las compuertas (2) están provistas de un mecanismo de muelle que está preparado para que, al ser disparado, se alcen las compuertas (2).

9. Dispositivo (V) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que está fabricado en plástico.

10. Aleta plegable (4), especialmente para un artefacto volador, con un plano de sustentación (3), con un mecanismo de basculación para extender el plano de sustentación (3) hasta una posición final, con una cavidad (5) para proporcionar un alojamiento longitudinal del plano de sustentación (3) en un estado retraído y con un dispositivo (V) de desplegado del plano de sustentación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, dispuesto en el lado extremo frontal (6) del plano de sustentación (3).

11. Aleta plegable (4) según la reivindicación 10, en la que el plano de sustentación (3) en su estado retraído sobresale al menos con el lado extremo frontal (6) desde la cavidad (5) para dicho plano de sustentación y el dispositivo (V) de desplegado del plano de sustentación está aplicado sobre el lado extremo frontal sobresaliente (6).

12. Aleta plegable (4) según la reivindicación 11, en la que el dispositivo (V) de desplegado del plano de sustentación es inmovilizado con ayuda de una pluralidad de pernos de enclavamiento (9) y en la que el o cada perno de enclavamiento (9) encaja con acoplamiento de complementariedad de fuerza o de forma en el o en cada rebajo lateral correspondiente (8) del dispositivo (V).

13. Aleta plegable (4) según la reivindicación 12, en la que el o cada perno de enclavamiento (9) está elásticamente montado.

14. Aleta plegable (4) según la reivindicación 12 ó 13, en la que el o cada perno de enclavamiento (9) está configurado para realizar, juntamente con el o cada rebajo lateral correspondiente (8) del dispositivo (V), una guiado forzoso al menos parcial del dispositivo (V) durante el proceso de desprendimiento.

15. Aleta plegable (4) según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, en la que la o cada compuerta (2) del dispositivo (V) en el estado retraído del plano de sustentación (3) encaja por su lado extremo en la cavidad (5) para el plano de sustentación y, en particular, queda allí inmovilizada bajo pretensado.

16. Aleta plegable (4) según la reivindicación 15, en la que la o cada compuerta móvil (2) del dispositivo está dispuesta, en el estado alzado de la misma, sustancialmente en el plano del eje longitudinal del dispositivo (V) y perpendicularmente al plano de sustentación (3).

17. Aleta plegable (4) según la reivindicación 15 ó 16, en la que un mecanismo actuador o un mecanismo de muelle para hacer que el plano de sustentación (3) bascule hacia fuera del estado retraído está preparado de tal manera que, después de la activación del mecanismo, ya no esté ninguna compuerta (2) en interacción con la cavidad (5) para el plano de sustentación.

18. Aleta plegable (4) según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 17, en la que, en el estado extendido del plano de sustentación (3) en la zona de la posición final, se emite a través de un sistema de sensor-actuador un impulso de disparo (12) que se transmite al cuerpo base (1) del dispositivo.

19. Aleta plegable (4) según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 18, en la que, en el estado extendido del plano de sustentación (3), el eje longitudinal de éste es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la cavidad (5) para dicho plano de sustentación.

20. Objeto volador, especialmente un artefacto volador dirigido, con una pluralidad de aletas plegables (4) según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 19.