APARATO DE ORIENTACION DE PRODUCTO.
Un aparato de orientación de producto (100) para orientar a un producto,
comprendiendo el aparato
- una mesa (110) que comprende un dispositivo giratorio (120), teniendo la mesa una superficie de la mesa (111) que comprende al menos una primera área superficial (121) que está proporcionada por el dispositivo giratorio, pudiendo el dispositivo giratorio girar alrededor de un eje (122) sustancialmente perpendicular a las superficies de la mesa
- una serie (200) de rodillos de rótula esférica sustancialmente idénticos (210), siendo cada rodillo de rótula esférica adecuado para entrar en contacto con el producto en un primer punto de contacto (233) del rodillo de rótula esférica y para entrar en contacto con la superficie de la mesa con un segundo punto de contacto (234) del rodillo de rótula esférica, comprendiendo la serie de rodillos de rótula esférica un primer grupo de rodillos de rótula esférica que entran en contacto con el área superficial del dispositivo giratorio con su segundo punto de contacto, permitiendo de este modo convertir una rotación del dispositivo giratorio en rotación de un producto que está en contacto con los rodillos de rótula esférica del primer grupo de rodillos de rótula esférica, caracterizado porque
la mesa comprende además una placa (140) que tiene una abertura (145) que abarca al dispositivo giratorio (120), comprendiendo la superficie de la mesa una segunda área superficial (141) proporcionada por la placa, segunda área superficial (141) que es sustancialmente coplanar con la primera área superficial
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E07007410.
Solicitante: ALLIANCE MACHINE SYSTEMS EUROPE B.V.
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: MUGGENHOOL 3,5531 RZ BLADEL.
Inventor/es: JANS,RENE, MERMANS,DIRK.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 11 de Abril de 2007.
Fecha Concesión Europea: 2 de Septiembre de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G47/244 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › haciéndolos girar alrededor de un eje sensiblemente perpendicular al plano de transporte.
Clasificación PCT:
- B65G17/24 B65G […] › B65G 17/00 Transportadores que tienen un elemento de tracción sin fin, p.ej. una cadena que transmite el movimiento a una superficie portante de cargas continua o sensiblemente continua, o a una serie de portacargas individuales; Transportadores de cadenas sin fin en los que las cadenas constituyen la superficie que lleva la carga. › que tienen una serie de rodillos que desplaza el elemento de tracción sobre una superficie portante para efectuar el transporte de cargas o de portacargas.
- B65G47/244 B65G 47/00 […] › haciéndolos girar alrededor de un eje sensiblemente perpendicular al plano de transporte.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
Fragmento de la descripción:
Aparato de orientación de producto.
Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere a un aparato de orientación de producto para orientar un producto, en particular pilas de láminas de material, tales como láminas de papel, cartón, plástico y similares, así como a métodos de orientación que usan el dispositivo.
Antecedentes de la invención
Actualmente, se producen muchos productos usando cadenas de producción que funcionan de forma continua. Frecuentemente, es necesario recolocar correctamente con respecto a las máquinas, a los productos que se mueven a lo largo de la cadena de producción por medio de cintas transportadoras, de modo que puede ser necesario que el producto gire alrededor de un eje perpendicular al plano en el que el producto se mueve a través de la cadena de producción.
Dicha orientación se realiza a menudo usando dispositivos de empuje o de contacto. Se evita que el producto que se mueve en una dirección dada, avance en uno de sus lados, es decir el lado derecho o el lado izquierdo con respecto a la dirección del movimiento. Puesto que el lado derecho e izquierdo del producto no se mueven a la misma velocidad, se obtiene una rotación alrededor de un eje perpendicular a la dirección del movimiento.
Dichos mecanismos requieren entrar en contacto con el producto al menos en uno de sus lados, y habitualmente no proporcionan movimientos predecibles del producto, por lo tanto necesitan manipulaciones adicionales.
Como alternativa, el producto se sujeta mediante un medio de sujeción y se manipula, es decir se orienta, haciendo girar a los medios de sujeción.
Ambos mecanismos necesitan la interacción de una parte de la máquina con los lados del producto que no están en contacto con la cinta transportadora. Dicho contacto puede conducir, sin embargo, a daños en los lados del producto que no están en contacto con la cinta transportadora. En particular, en caso de que el producto sea una pila de material laminado, tal como pilas de láminas de papel, cartón o plástico, el contacto con los lados de la pila puede causar un alineamiento incorrecto de la pila y/o daños en el bode de las láminas. Otros aparatos para crear productos se describen en el documento US 5 293 984 que describe el preámbulo de la reivindicación 1 y en el documento US 5.000.305.
Sumario de la invención
Es un objeto de la presente invención proporcionar buenos aparatos o métodos para orientar un producto, en particular pilas de láminas de material, tales como láminas de papel, cartón, plástico y similares. El aparato y el método de acuerdo con la presente invención evitan el contacto de partes de la máquina con los lados del producto, por ejemplo pilas de material laminado, cuyos lados no están en contacto con los medios de transporte tales como cintas transportadoras en la cadena de producción.
De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato de orientación de producto para orientar a un producto como se expone en la reivindicación 1.
La mesa puede tener preferentemente una superficie de la mesa sustancialmente plana. El dispositivo giratorio puede ser preferentemente un disco.
El segundo punto de contacto de un rodillo de rótula esférica estará habitualmente diametralmente opuesto al primer punto de contacto, con respecto al centro del rodillo de rótula esférica.
El primer grupo de rodillos de rótula esférica que entran en contacto con el área superficial del dispositivo con su segundo punto de contacto, permiten de este modo convertir una rotación del dispositivo en una rotación de los propios rodillos de rótula esférica, rotación de los rodillos de rótula esférica que, a continuación, se convierte en una rotación de un producto en contacto con los rodillos de rótula esférica del primer grupo de rodillos de rótula esférica.
Esto se realiza preferentemente manteniendo los centros de los rodillos de rótula esférica en una posición fija con respecto al eje de rotación del dispositivo durante la rotación del dispositivo giratorio.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención, el aparato puede comprender además un medio para mantener a los centros de los rodillos de rótula esférica en una posición fija con respecto al eje de rotación del dispositivo durante la rotación del dispositivo giratorio.
Dicho medio puede ser una placa que tiene aberturas en las que se fijan de forma que puedan girar los rodillos de rótula esférica. Como alternativa, éste también puede ser una cinta transportadora.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención, el aparato puede comprender un medio para poner al producto en contacto con el primer punto de contacto de al menos parte del primer grupo de rodillos de rótula esférica que tienen el segundo punto de contacto en contacto con la superficie plana del dispositivo cuando se pone en contacto con el producto.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención, el aparato puede comprender además un medio para retirar el producto de al menos parte del primer grupo de rodillos de rótula esférica.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención, los rodillos de rótula esférica pueden formar parte de una cinta transportadora. Cada rodillo de rótula esférica de la serie de rodillos de rótula esférica es retenido de forma que pueda girar en una cavidad en la cinta. El primer y segundo puntos de contacto de los rodillos de rótula esférica los proporcionan partes salientes de las esferas.
Esta cinta transportadora puede, al mismo tiempo, funcionar como medio para mantener a los centros de los rodillos de rótula esférica en una posición fija con respecto al eje de rotación del dispositivo durante la rotación del dispositivo giratorio, como medio para retirar al producto de y como medio para poner al producto en contacto con el primer punto de contacto de al menos parte del primer grupo de rodillos de rótula esférica que tienen el segundo punto de contacto en contacto con la superficie plana del disco cuando se ponen en contacto con el producto.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención, la cinta transportadora puede ser una cinta sin fin que puede moverse en una dirección paralela a la superficie de la mesa.
La cinta transportadora puede ser una cinta transportadora modular o puede ser una cinta transportadora sin fin.
De acuerdo con la presente invención, la mesa comprende además una placa que tiene una abertura que abarca al dispositivo giratorio. La superficie de la mesa comprende una segunda área superficial proporcionada por la placa cuya segunda área superficial es sustancialmente coplanar con la primera área superficial. La serie de rodillos de rótula esférica comprende un segundo grupo de los rodillos de rótula esférica que tienen su segundo punto de contacto para entrar en contacto con la segunda área superficial.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención, el dispositivo giratorio puede ser un disco.
El aparato de orientación de producto de acuerdo con este primer aspecto de la presente invención tiene la ventaja de que el producto, tal como una pila de papeles, cartones o plástico, puede hacerse girar sin necesidad de ningún contacto de elementos que ejercen fuerza en contacto con el producto en los lados del producto, diferentes del lado del producto usado para entrar en contacto con dispositivos de transporte, tales como cintas transportadoras. El único contacto que el producto tiene que establecer para ser girado, es el contacto con una primera superficie de al menos parte del grupo de rodillos de rótula esférica que tienen una segunda superficie situada para entrar en contacto con la superficie plana del dispositivo giratorio, tal como el disco. Esto es especialmente ventajoso en el caso en que el producto es una pila de láminas, tal como una pila de láminas de papel, cartón o plástico. El riesgo de dañar el borde de las láminas se reduce. Análogamente, se evita el cambio o alineamiento erróneo de la pila de láminas, debido al desplazamiento de una lámina contra la otra u otras debido a fuerza laterales. El producto es preferentemente una pila de láminas de papel, cartón o plástico. Los rodillos de rótula esférica son preferentemente esferas o bolas.
El aparato también tiene la ventaja de que el ángulo y la velocidad de rotación pueden establecerse, ajustarse o modificarse fácilmente, cambiando...
Reivindicaciones:
1. Un aparato de orientación de producto (100) para orientar a un producto, comprendiendo el aparato
- - una mesa (110) que comprende un dispositivo giratorio (120), teniendo la mesa una superficie de la mesa (111) que comprende al menos una primera área superficial (121) que está proporcionada por el dispositivo giratorio, pudiendo el dispositivo giratorio girar alrededor de un eje (122) sustancialmente perpendicular a las superficies de la mesa
- - una serie (200) de rodillos de rótula esférica sustancialmente idénticos (210), siendo cada rodillo de rótula esférica adecuado para entrar en contacto con el producto en un primer punto de contacto (233) del rodillo de rótula esférica y para entrar en contacto con la superficie de la mesa con un segundo punto de contacto (234) del rodillo de rótula esférica, comprendiendo la serie de rodillos de rótula esférica un primer grupo de rodillos de rótula esférica que entran en contacto con el área superficial del dispositivo giratorio con su segundo punto de contacto, permitiendo de este modo convertir una rotación del dispositivo giratorio en rotación de un producto que está en contacto con los rodillos de rótula esférica del primer grupo de rodillos de rótula esférica, caracterizado porque
la mesa comprende además una placa (140) que tiene una abertura (145) que abarca al dispositivo giratorio (120), comprendiendo la superficie de la mesa una segunda área superficial (141) proporcionada por la placa, segunda área superficial (141) que es sustancialmente coplanar con la primera área superficial.
2. Un aparato de orientación de producto de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el aparato comprende además un medio (400) para mantener a los centros de los rodillos de rótula esférica en una posición fija con respecto al eje de rotación del dispositivo giratorio durante la rotación del dispositivo giratorio.
3. Un aparato de orientación de producto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que el aparato comprende un medio (300) para poner al producto en contacto con el primer punto de contacto (233) de al menos parte del primer grupo de rodillos de rótula esférica que tienen el segundo punto de contacto (234) en contacto con la superficie plana del dispositivo giratorio cuando se pone en contacto con el producto.
4. Un aparato de orientación de producto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el aparato comprende además un medio (400) para retirar al producto de al menos parte del primer grupo de rodillos de rótula esférica.
5. Un aparato de orientación de producto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los rodillos de rótula esférica (210) forman parte de una cinta transportadora (400) estando cada rodillo de rótula esférica de la serie (200) de rodillos de rótula esférica (210) retenido de forma que pueda girar en una cavidad en la cinta, estando el primer (233) y segundo (234) puntos de contacto de los rodillos de rótula esférica proporcionados por partes salientes de las esferas.
6. Un aparato de orientación de producto de acuerdo con la reivindicación 5, en el que la cinta transportadora (400) es una cinta transportadora sin fin que puede moverse en una dirección paralela a la superficie de la mesa.
7. Un aparato de orientación de producto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la mesa (110) comprende además una placa (140) que tiene una abertura (145) que abarca al dispositivo giratorio (120), comprendiendo la superficie de la mesa (111) una segunda área superficial proporcionada por la placa (140), siendo la segunda área superficial (141) sustancialmente coplanar con la primera área superficial (121), comprendiendo la serie de rodillos de rótula esférica un segundo grupo de los rodillos de rótula esférica (230) que tienen su segundo punto de contacto (234) para entrar en contacto con la segunda área superficial (141).
8. Un aparato de orientación de producto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el dispositivo giratorio es un disco (120).
9. Un método para orientar a un producto, comprendiendo el método las etapas de:
- - Proporcionar un aparato de orientación de producto para orientar a un producto, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8;
- - Poner a un producto, que se hará girar alrededor de un eje perpendicular a la superficie de la mesa (111), en contacto con los primeros puntos de contacto (233) de al menos parte del primer grupo de rodillos de rótula esférica (210) de la serie (200);
- - Hacer girar al producto en una primera dirección alrededor de un eje perpendicular a la superficie de la mesa haciendo girar al dispositivo giratorio en una dirección opuesta a la primera dirección mientras la segunda área superficial (141) del dispositivo está en contacto con los segundos puntos de contacto (234) de al menos parte del primer grupo de rodillos de rótula esférica.
10. Un método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que los rodillos de rótula esférica (210) forman parte de una cinta transportadora (400) estando cada rodillo de rótula esférica de la serie (200) de rodillos de rótula esférica retenido de forma que pueda girar en una cavidad (410) en la cinta, estando los primer y segundo puntos de contacto (233, 234) de los rodillos de rótula esférica proporcionados por partes salientes de las esferas, comprendiendo además el método que el producto que se hará girar se pone en contacto con la primera superficie (213) de al menos parte del primer grupo de rodillos de rótula esférica (220) moviendo la cinta transportadora en dirección paralela a la superficie de la mesa.
11. Un método de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la mesa (110) comprende además una placa (140) que abarca al dispositivo giratorio, comprendiendo la superficie de la mesa una segunda área superficial (141) proporcionada por la placa, siendo la segunda área superficial sustancialmente coplanar con la primera área superficial (121) comprendiendo la serie de rodillos de rótula esférica un segundo grupo de los rodillos de rótula esférica (230) que tienen su segundo punto de contacto (234) para entrar en contacto con la segunda área superficial (141), comprendiendo el método mover la cinta transportadora mientras la superficie de la mesa está en contacto con al menos parte de la serie de rodillos de rótula esférica.
12. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que el producto es una pila (190) de material laminado.
13. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en el que el producto es una pila (190) de láminas de papel o de cartón.
14. El uso de un aparato de orientación de producto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, para hacer girar a pilas (190) de material laminado.
15. El uso de un aparato de orientación de producto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, para hacer girar a pilas (190) de láminas de papel o de cartón.
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