APARATO DE ALMACENAMIENTO DE LENTES Y SISTEMA DE PROCESAMIENTO DE LENTES CON ESTE DISPOSITIVO.
Un aparato de almacenamiento de lentes (400) capaz de almacenar una pluralidad de lentes (LE),
que comprende:
- una primera plataforma (410) para transferencia, sobre la que se pueden montar una pluralidad de bandejas (401) cada una de las cuales aloja una lente (LE);
- una segunda plataforma (420) para recepción, capaz de moverse verticalmente, sobre la que se pueden montar una pluralidad de bandejas (401), cada una de las cuales aloja una lente (LE), que son apiladas verticalmente; y
- una unidad de movimiento de las bandejas (430, 433) que incluye una porción de retención (430) para retener una bandeja (401), incluyendo la porción de retención (430) dos brazos de sujeción (431, 432) para retener una bandeja (401) en medio, la unidad de movimiento de las bandejas (430, 433) mueve una bandeja (401) desde la primera plataforma (410) hasta la segunda plataforma (420), caracterizado por
- una unidad de guía (510) que guía una posición de al menos una bandeja (401) más alta apilada sobre la segunda plataforma (420), en el que la unidad de guía (510) conduce la posición de la bandeja más alta cuando una bandeja movida por la unidad de movimiento de las bandejas (430, 433) desde la primera plataforma (410) es apilada sobre bandejas ya apiladas sobre la segunda plataforma (420), en el que la unidad de guía (510) incluye un miembro de guía (510) previsto en la porción de retención (430), y en el que
- el miembro de guía (5109 está previsto en cada uno de los brazos (431, 432) y tiene una longitud vertical suficiente para que el miembro de guía (510) se proyecte hacia abajo desde una porción de superficie inferior de una bandeja (401) retenida por los brazos (431, 432), y
- el miembro de guía (510) se apoya a tope contra la bandeja más alta y guía la posición de la bandeja más alta cuando la bandeja retenida es apilada sobre bandejas ya apiladas sobre la segunda plataforma (420)
Tipo: Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: W05000799JP.
Solicitante: NIDEK CO., LTD..
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 7-9, SAKAE-CHO,GAMAGORI-SHI, AICHI 443-0035.
Inventor/es: SHIBATA, RYOJI, NAGURA,AKIHIRO.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 11 de Noviembre de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B24B41/00C
- B24B9/14D
- B65G65/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › Carga o descarga (de vehículos B65G 67/00).
Clasificación PCT:
- B23Q7/10 B […] › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 7/00 Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente combinados a las máquinas-herramientas o dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas, p. ej. para el transporte, la carga, la colocación, la descarga, la selección (incorporados a los husillos de trabajo B23B 13/00, B23B 19/02; para tornos automáticos o semiautomáticos B23B 15/00). › por medio de depósitos.
- B24B41/00 B […] › B24 TRABAJO CON MUELA; PULIDO. › B24B MAQUINAS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS PARA TRABAJAR CON MUELA O PARA PULIR (por electroerosión B23H; tratamiento por chorro abrasivo B24C; grabado o pulido electrolítico C25F 3/00 ); REAVIVACION O ACONDICIONAMIENTO DE SUPERFICIES ABRASIVAS; ALIMENTACION DE MAQUINAS CON MATERIALES DE RECTIFICAR, PULIR O ALISAR. › Elementos constitutivos de maquinas o dispositivos abrasivos tales como bastidores, bancos, cabezales, carros.
- B24B9/14 B24B […] › B24B 9/00 Máquinas o dispositivos para trabajar con muela los bordes o biseles de piezas o para retirar rebabas; Accesorios a este efecto (B24B 21/00 tiene prioridad; para afilar aristas de corte de herramientas B24B 3/00; eliminación de rebabas por material abrasivo suelto B24B 31/00). › para piezas ópticas, p. ej. lentes, prismas.
Clasificación antigua:
- B23Q7/10 B23Q 7/00 […] › por medio de depósitos.
Fragmento de la descripción:
Aparato de almacenamiento de lentes y sistema de procesamiento de lentes con este dispositivo.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema de procesamiento de lentes para procesar una lente, y a un aparato de almacenamiento de lentes para almacenar una lente.
Técnica anterior
Por ejemplo, en el caso de lentes de gafas, el procesamiento de las lentes, que ha sido realizado hasta ahora por tiendas ópticas individuales, ha pasado a realizarse de manera intensiva en un centro de procesamiento. El centro de procesamiento procesa intensivamente muchas lentes en respuesta a órdenes de tiendas ópticas. En este procesamiento intensivo es deseable conseguir ahorros de mano de obra (o automatización) de una secuencia de procesos, que se refieren a procesamiento de lentes, en la mayor medida posible. Por lo tanto, por ejemplo, los documentos JP-A-2004-34166, US-2004-0018801-A1, y EP-1375065-A1 han propuesto un aparato de almacenamiento de lentes y un sistema de procesamiento de lentes que tiene este aparato de almacenamiento de lentes, en el que una lente no procesada es tomada desde una bandeja de alojamiento de lentes o similar, es transportada y es colocada en un aparato de procesamiento de lente, y en el que una lenta procesada es tomada desde el aparato de procesamiento, es transportada, y es colocada sobre (o retornada a) la bandeja o similar.
Mientras tanto, una bandea de alojamiento de lentes 1401 utilizada en un sistema de procesamiento de lentes de este tipo está formada en su porción de superficie inferior con patas 1401b, de manera que la bandeja 1401 puede ser colocada sobre la superficie superior de otra bandeja 1401 apilando verticalmente las bandejas 1401 unas sobre las otras. Estas patas 1401b están adaptadas para ser insertadas en una porción abierta 1401a de la bandeja inferior 1401 (ver la figura 9(a)). Además, el tamaño interior IS de la porción abierta 1401a se ajusta para que sea ligeramente mayor que el tamaño exterior OS de las patas 1401b. Sin embargo, a diferencia entre estos tamaños provoca a veces el desplazamiento de posición de la bandeja 1401 cuando las bandejas 1401 están apiladas o cuando una plataforma 1420, sobre la que las bandejas 1401 están colocadas, se mueve verticalmente (ver la figura 9(b)).
El documento EP 1 375 065 A1 describe un dispositivo de acuerdo con la parte del preámbulo de la reivindicación 1.
El documento JP 53247222 describe un dispositivo, en el que unos miembros de alojamiento de piezas apilados en plataformas son elevados por un medio para la transferencia en la dirección vertical, hasta que un detector detecta un miembro de alojamiento de piezas de plataforma más elevada. Entonces, el miembro de retención de un medio de transferencia en la dirección horizontal es insertado entre la plataforma más alta y la segunda plataforma.
El documento JP 11077474 describe un dispositivo de alojamiento de piezas de trabajo con función de elevación de las piezas de trabajo. De esta manera, se forma un dispositivo de alojamiento de piezas de trabajo en una constitución tal que una pluralidad de bases de montaje para montar una pluralidad de piezas de trabajo están en circulación y transportan sobre una superficie de transporte dispuesta sobre una base.
Descripción de la invención
Los problemas técnicos a resolver por la presente invención consisten en proporcionar un aparato de almacenamiento de lentes, sobre el que se montan bandejas de alojamiento de lentes apilando con precisión bandejas de alojamiento de lentes, y proporcionar un sistema de procesamiento de lentes que tiene este aparato de almacenamiento de lentes.
El problema se resuelve por las características de la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes contienen formas de realización ventajosas de la presente invención.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista delantera esquemática que ilustra un sistema de procesamiento de lentes de gafas de acuerdo con la invención.
La figura 2 es una vista delantera esquemática que ilustra un sistema de procesamiento de lentes de gafas, que está tomada desde arriba.
La figura 3 es una vista esquemática que ilustra la configuración de un aparato de procesamiento de lentes.
La figura 4 es una vista esquemática que ilustra la configuración de un dispositivo manual robótico.
La figura 5 es una vista esquemática que ilustra la configuración de una porción de un mecanismo de movimiento vertical para una plataforma.
La figura 6 es una vista esquemática que ilustra la configuración de una porción de brazo y una porción de mecanismo de movimiento lateral...
La figura 7 es una vista de la sección transversal, tomada desde delante, que ilustra un estado en el que la porción de brazo retiene una bandeja.
La figura 8 es una sección transversal tomada a lo largo de la línea A-A mostrada en la figura 7.
La figura 9 es una vista que ilustra la técnica anterior.
La figura 10 es una vista que ilustra una modificación de la forma de realización de la invención.
La figura 11 es una vista que ilustra una modificación de la forma de realización de la invención.
Mejor modo de realización de la invención
A continuación se describe una forma de realización de la invención con referencia a los dibujos que se acompañan. La figura 1 es una vista delantera esquemática que ilustra un sistema de procesamiento de lentes de gafas de acuerdo con la invención. La figura 2 es una vista en planta esquemática que ilustra el sistema de procesamiento de lentes de gafas, que está tomada desde arriba.
El sistema de procesamiento 1 está provisto con un aparato de procesamiento de lentes 100 para procesar una lente de gafas LE, un aparato manual robótico (aparato RH) 200 para transportar la lente LE, un aparato de almacenamiento de bandejas (lentes) para almacenar bandejas de alojamiento de lentes 401, cada una de las cuales aloja una pareja de lentes izquierda y derecha LE, y una porción de control del sistema 600 para controlar cada uno de estos aparatos. La porción de control del sistema 600 está conectada a un ordenador Host (Host PC) 620 para gestionar datos de pedido.
Cada uno de los aparatos está montado sobre una base 10. Unas ruedas giratorias 11 están fijadas a la base 10. Todo el sistema de procesamiento 1 (los aparatos respectivos) se pueden mover como una unidad.
Un código de barras, en el que está codificado un número de trabajo, está colocado sobe una superficie lateral de la bandeja 401 y es leído por un lector de códigos de barras 440.
El aparato de procesamiento 100 está colocado sobre una mesa 20 que está prevista sobre la base 10. El aparato RH 200 se mueve a lo largo de un paso de movimiento 30 previsto en el lado delantero del aparato de procesamiento 100. El aparato de almacenamiento 400 está colocado en el lado delantero del aparato de procesamiento 100 interponiendo el paso de movimiento 30 entre estos aparatos.
A continuación se describe cada uno de los aparatos que tiene el sistema de procesamiento 1.
Aparato de procesamiento de lentes
La figura 3 es una vista esquemática que ilustra la configuración del aparato de procesamiento 100. El aparato de procesamiento 10 sujeta y retiene la lente LE utilizando ejes de sujeción 111 y 112, que se extienden verticalmente. El eje de sujeción superior 111 se mueve verticalmente por una porción de mecanismo de movimiento vertical 110 previsto en el centro de una sub-base 102, y es girado por un motor 115. El eje de sujeción inferior 112 está retenido de forma giratoria por un soporte 120 fijado a una base principal 101 y es girado por un motor 123 en sincronización con el eje de sujeción 111.
Para retener las lentes LE por los ejes de sujeción 111 y 112, se fija una copa 390 que sirve como una matriz de procesamiento a la lente LE a través de una cinta adhesiva. Un soporte de copa 113, en el que se inserta una porción de base de la copa 390, está fijado al eje de sujeción 112.
La lente LE retenida por los ejes de sujeción 111 y 112 es procesada desde dos direcciones por porciones de rectificación 150R y 150L, cada una de las cuales tiene una piedra esmeril 151 prevista sobre un eje de rotación. Las porciones de rectificación 150R y 150L están lateralmente simétricas y se mueven verticalmente por porciones del mecanismo de movimiento previstas sobre la sub-base 102.
Una porción...
Reivindicaciones:
1. Un aparato de almacenamiento de lentes (400) capaz de almacenar una pluralidad de lentes (LE), que compren-de:
- - una primera plataforma (410) para transferencia, sobre la que se pueden montar una pluralidad de bandejas (401) cada una de las cuales aloja una lente (LE);
- - una segunda plataforma (420) para recepción, capaz de moverse verticalmente, sobre la que se pueden montar una pluralidad de bandejas (401), cada una de las cuales aloja una lente (LE), que son apiladas verticalmente; y
- - una unidad de movimiento de las bandejas (430, 433) que incluye una porción de retención (430) para retener una bandeja (401), incluyendo la porción de retención (430) dos brazos de sujeción (431, 432) para retener una bandeja (401) en medio, la unidad de movimiento de las bandejas (430, 433) mueve una bandeja (401) desde la primera plataforma (410) hasta la segunda plataforma (420), caracterizado por
- - una unidad de guía (510) que guía una posición de al menos una bandeja (401) más alta apilada sobre la segunda plataforma (420), en el que la unidad de guía (510) conduce la posición de la bandeja más alta cuando una bandeja movida por la unidad de movimiento de las bandejas (430, 433) desde la primera plataforma (410) es apilada sobre bandejas ya apiladas sobre la segunda plataforma (420), en el que la unidad de guía (510) incluye un miembro de guía (510) previsto en la porción de retención (430), y en el que
- - el miembro de guía (5109 está previsto en cada uno de los brazos (431, 432) y tiene una longitud vertical suficiente para que el miembro de guía (510) se proyecte hacia abajo desde una porción de superficie inferior de una bandeja (401) retenida por los brazos (431, 432), y
- - el miembro de guía (510) se apoya a tope contra la bandeja más alta y guía la posición de la bandeja más alta cuando la bandeja retenida es apilada sobre bandejas ya apiladas sobre la segunda plataforma (420).
2. El aparato de almacenamiento de lentes de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además, un segundo miembro de guía (500, 510) previsto en la porción de retención (430) para guiar una posición de una bandeja (401) retenida por la porción de retención (430).
3. El aparato de almacenamiento de lentes de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el miembro de guía (520) conduce la posición de la bandeja más alta cuando la bandeja más alta sobre la segunda plataforma (420) es movida moviendo la segunda plataforma (420) hasta una altura, a la que una bandeja que debe moverse desde la primera plataforma (410), puede ser apilada sobre la bandeja más alta.
4. El aparato de almacenamiento de lentes de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la primera plataforma (410) incluye una plataforma capaz de moverse verticalmente, sobre la que se pueden montar una pluralidad de bandejas (401) que son apiladas verticalmente, o una plataforma capaz de moverse horizontalmente, sobre la que se pueden montar una pluralidad de bandejas (401) que son dispuestas horizontalmente.
5. Un sistema de procesamiento de lentes que incluye el aparato de almacenamiento de lentes (400) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende:
- - un aparato de procesamiento de lentes (100) para procesar un borde de una lente; y
- - un aparato de transporte de lentes (200) para transportar una lente no procesada, que está almacenada en el aparato de almacenamiento (400), desde el aparato de almacenamiento (400) hasta el aparato de procesamiento (100) para procesar la lente no procesada en el aparato de procesamiento (100), y para transportar la lente, que es procesada en el aparato de procesamiento (100), desde el aparato de procesamiento (100) hasta el aparato de almacenamiento (400), para almacenar la lente procesada de nuevo en el aparato de almacenamiento (400).
6. El sistema de procesamiento de lentes de acuerdo con la reivindicación 5, en el que:
- - una bandeja (401) para alojar la lente no procesada está montada sobre la primera plataforma (410) del aparato de almacenamiento (400),
- - una bandeja (401) para alojar la lente procesada está montada sobre la segunda plataforma (420) del aparato de almacenamiento (400),
- - el aparato de transporte de la lente (200) transporta la centeno procesada desde la bandeja (401) montada sobre la primera plataforma (410) y transporta la lente procesada hasta la misma bandeja (401) montada sobre la primera plataforma (410), y
- - la unidad de movimiento de la bandeja (430, 433) mueve la bandeja, que aloja la lente procesada, desde la primera plataforma (410) hasta la segunda plataforma (420).
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