SISTEMA DE AMARRE AUTOMATICO.

Sistema de amarre automático para pilotar barcos o embarcaciones de recreo en un puerto o en una zona de amarre con un punto de atraque,

caracterizado por comprender

una unidad electrónica central dispuesta en dicho barco incluyendo una unidad electrónica de captación de datos,

una unidad de un sistema de posicionamiento global (GPS),

un transceptor de radio,

un primer conjunto de sensores ultrasónicos,

un segundo conjunto de sensores láser y

un sistema de interceptación de un noray objetivo para definir una trayectoria de aproximación del barco a dicho punto de amarre por medio de la detección de una serie de posiciones objetivo del barco,

dicha unidad central electrónica controla un sistema de accionamiento a motor para impulsar, como mínimo, dos motores eléctricos asíncronos auxiliares que están conectados a los ejes motrices del barco y que son insertados durante las maniobras de atraque por medio de un grupo electromecánico que simultáneamente es capaz de excluir los motores principales del barco,

comprendiendo dicho sistema asimismo una bita electrónica dispuesta en dicho punto de atraque, dotada de un transceptor de radio y con un sistema de posicionamiento global (GPS) que establece dicha posición objetivo del barco que comunica con el transceptor de radio a bordo del barco por medio de un enlace por radio, de manera que cada posición del barco con respecto al punto de atraque es facilitada por la diferencia de las dos señales de posición GPS del barco y de la bita,

cumpliendo dicho primer conjunto de sensores ultrasónicos una banda de colisión de primer nivel alrededor de la estructura del barco y utilizándose dicho segundo conjunto de sensores láser para proporcionar una banda anticolisión de segundo nivel que tiene un alcance mayor que el alcance de dicha primera banda anticolisión, posibilitando la interacción de dichos primer y segundo sensores la definición de la posición y las formas de cualquier obstáculo durante dichas maniobras de amarre del barco hasta dicho punto de amarre, proporcionando una vista tridimensional que se actualiza automáticamente en tiempo real durante dichas maniobras de amarre

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E07012084.

Solicitante: FOOD & FOOD DI MORELLI STEFANO IMPRESA INDIVIDUALE.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA CAVOUR 7,10040 PRALORMO (TO).

Inventor/es: MORELLI,STEFANO.

Fecha de Publicación: 4 de Noviembre de 2009.

Fecha Solicitud PCT: 20 de Junio de 2007.

Fecha Concesión Europea: 10 de Junio de 2009.

Clasificación Internacional de Patentes:

B63B21/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS. › B63B BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; EQUIPAMIENTO PARA EMBARCACIONES (disposiciones relativas a la ventilación, calefacción, refrigeración o acondicionamiento de aire en los buques B63J 2/00; subestructuras flotantes como soportes de las dragas o máquinas par el movimiento de tierras E02F 9/06). › Aparatos de maniobra; Aparatos de desplazamiento, remolque o empuje; Anclaje (anclaje dinámico B63H 25/00; equipos para embarque en costas, puertos o en otras estructuras marinas fijas, p.ej. para aterrizaje, E02B).
B63B43/18 B63B […] › B63B 43/00 Mejora de la seguridad de las embarcaciones, p. ej. control de daños, no previsto en otro lugar. › por prevención de abordajes; por reducción de daños debidos a los abordajes.
B63B49/00 B63B […] › Disposiciones de instrumentos náuticos o ayudas de navegación.
G01S13/93B

Clasificación PCT:

B63B21/00 B63B […] › Aparatos de maniobra; Aparatos de desplazamiento, remolque o empuje; Anclaje (anclaje dinámico B63H 25/00; equipos para embarque en costas, puertos o en otras estructuras marinas fijas, p.ej. para aterrizaje, E02B).
B63B43/18 B63B 43/00 […] › por prevención de abordajes; por reducción de daños debidos a los abordajes.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

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