MECANISMO ROTATORIO DE TRANSFERENCIA.

Un mecanismo de transferencia rotatorio para extraer un artículo plano (20) de la apertura de descarga (21) de un cargador (22) y depositarlo en una estación de recepción (23) sobre un transportador (24) que comprende un miembro de soporte (25),

un árbol de arrastre (26) montado rotatoriamente sobre y extendiéndose desde el miembro de soporte, medios (27) para conducir de manera rotatoria el árbol de arrastre, medios de porte (29) rotatorios con el árbol de arrastre, al menos un árbol de soporte (30) rotatorio sobre los medios de porte (29) sustancialmente paralelo al árbol de arrastre (26), mediante lo cual el árbol de soporte (30) puede orbitar alrededor del árbol de arrastre (26), medios (31) para controlar la disposición rotacional del árbol de soporte (30) con respecto a los medios de porte (29), al menos una copa de succión (32) conectada con el árbol de soporte (30), medios para producir un vacío, medios (33) que conectan alternativamente la copa de succión (32) con los medios de producción de vacío y la atmósfera, incluyendo los medios (31) para controlar el árbol de soporte (30) medios que causan que las copas de succión (32) mientras está conectada con los medios de producción de vacío entre en contacto con un artículo en la apertura de descarga del cargador extrae el artículo del cargador, y transfiere el artículo a la estación de recepción (23), sobre la cual la copa de succión (32) es conectada con la atmósfera para liberar el artículo a la estación de recepción (23), caracterizado porque los medios para controlar el al menos un árbol de soporte (30) comprenden un perfil de leva estacionario continuo (34), un segmento dentado (35) sobre un pivote (36) sobre los medios de porte axialmente paralelos al árbol de arrastre, un rodillo de leva (37) sobre el segmento dentado permanentemente enganchado con el perfil de leva (34), y un piñón (38) asegurado coaxialmente al árbol de soporte (30) y en operación permanente con el segmento dentado (35), siendo del perfil de leva (34) tal que actúa sobre el segmento dentado (35) a lo largo de una parte del carril para oscilar el piñón (38) con el fin de crear un camino parcial de la al menos una copa de succión con un "punto de nodo" en la apertura de descarga del cargador, y a lo largo de otra parte del carril para rotar parcialmente el piñón (38) de manera que haga que la copa de succión (32) se mueva más allá de la estación de recepción (23) en la misma dirección que el transportador (24) con el artículo en general paralelo al transportador (24), y porque el árbol de arrastre (26) es conducido de manera rotatoria por un servomotor programado por un computador, para permitir la variación de la velocidad de la al menos una copa de succión (32) a lo largo de su camino a través de la estación de recepción (23), particularmente para adecuarse a diferentes tamaños de mangos de cartón.