PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA BUSCAR PUNTOS CORRESPONDIENTES ENTRE IMAGENES Y PROGRAMA INFORMATICO.

Un aparato para buscar puntos correspondientes entre una imagen de entrada (22) y una imagen de referencia (21) que es objeto de comparación con la imagen de entrada (22),

incluyendo dicho aparato: una unidad de producción de imagen parcial de referencia que divide la imagen de referencia (21) en una pluralidad de bloques y a continuación produce una imagen parcial de referencia (52); una unidad de producción de imagen parcial de entrada que divide la imagen de entrada (22) en una pluralidad de bloques y a continuación produce una imagen parcial de entrada (51); y una unidad de detección de puntos correspondientes que detecta puntos correspondientes entre las imágenes parciales de entrada (51) y las imágenes parciales de referencia (52), caracterizada por el hecho de que dicho aparato también incluye una unidad de producción de imagen de grado de similitud (53) teniendo cada una un grado de similitud entre la imagen parcial de entrada (52) y la imagen parcial de referencia (51) como un valor píxel donde dicha unidad de producción de grado de similitud (13) incluye, la unidad de producción de imagen parcial de referencia; la unidad de producción de imagen parcial de entrada; y una unidad de cálculo de grado de similitud que calcula el grado de similitud entre la imagen parcial de entrada (51) y la imagen parcial de referencia (52); donde el proceso de división de la imagen de entrada (22) y el de la imagen de referencia (21) son mutualmente diferentes, y donde la imagen de entrada (22) se divide para tener datos superpuestos en las partes de cada imagen parcial de entrada (51) que están mutualmente superpuestas; dicha unidad de detección de puntos correspondientes detecta los puntos correspondientes basándose en las imágenes de grado de similitud (53) producidas por dicha unidad de producción de imagen de grado de similitud (13), donde dicha unidad de detección de puntos correspondientes incluye una unidad de acumulación-adición (14) que acumulaañade secuencialmente cada una de las imágenes de similitud repitiendo recursivamente un proceso de obtención de un valor píxel máximo en una pluralidad de píxeles alrededor de un píxel que es uno de la pluralidad de imágenes de grado de similitud (53), multiplicando el valor de píxel máximo por alfa donde alfa es una constante, y añadiendo el valor multiplicado al valor píxel de dicha una imagen de grado de similitud (53); y una unidad específica de punto correspondiente (15) que especifica como puntos correspondientes la posición de valor máximo de cada una de las imágenes de grado de similitud (53) añadidas acumulativamente por dicha unidad de acumulación-adición; donde dicha unidad de acumulación-adición repite recursivamente la acumulación-adición en una dirección horizontal, una dirección opuesta a la dirección horizontal, una dirección vertical, y una dirección opuesta a la dirección vertical hasta que una cantidad de una varianza entre la posición de un valor máximo en cada imagen de similitud (53), cuando la acumulación-adición se completa en cada una de las direcciones, y la posición del valor máximo en el momento de la acumulación-adición previa se convierte en menor que un valor predeterminado.