DISPOSITIVO MULTIHERRAMIENTA PARA LA RECOLECCION DE ACEITUNAS Y DE DRUPAS DE CAFE.

1. Dispositivo multiherramienta para la recolección de aceitunas y de drupas de café a partir de las plantas respectivas,

que comprende un cuerpo (20) que encierra al menos una serie de unidades (43, 49, 50, 57) de transmisión, al menos una fila de herramientas (23) de recolección acopladas a, y accionadas con, dichas unidades de transmisión, y que emergen desde un lado de dicho cuerpo a través de aberturas circulares, siendo dichas herramientas de recolección onduladas desde una primera ondulación en el cuerpo hasta el extremo libre, una caja (24) conectada al lado opuesto de dicho cuerpo y que contiene una unidad de reducción de velocidad, medios (61) de acoplamiento para sujetar una barra (35) para agarre y manejo del dispositivo, un motor (27) para controlar dichas unidades de transmisión para accionar las herramientas de recolección a través de un eje (57) central de tracción, que se caracteriza porque el lado del cuerpo (20) desde el que emergen las herramientas (23), es plano, y porque la primera ondulación de cada herramienta de recolección es estrictamente adyacente a dicho lado de dicho cuerpo, al menos parcialmente, y está contenida de forma giratoria en una abertura circular respectiva.#2. Dispositivo multiherramienta de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo consiste en dos carcasas (21, 22) complementarias superpuestas, y dichas aberturas circulares han sido previstas en el lado de la carcasa de dicho cuerpo desde el que emergen las herramientas de recolección.#3. Dispositivo multiherramienta de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo (20) consiste en dos carcasas (21, 22) complementarias superpuestas, y en el lado plano de la carcasa del cuerpo desde el que emergen las herramientas de recolección se han aplicado liberablemente defensas (54) separadoras que discurren desde los lados opuestos de las herramientas de recolección, y que forman una barrera a nivel de al menos una parte de la primera ondulación, decada herramienta de recolección.#4. Dispositivo multiherramienta de acuerdo con la reivindicación 3, en el que las defensas (54) separadoras tienen una sección plana o hueca de un material plástico o metálico, y su superficie enfrentada al extremo libre de las herramientas vibrantes, es plana con esquinas achaflanadas o redondeadas.#5. Dispositivo multiherramienta de acuerdo con las reivindicaciones 3 y 4, en el que dichas defensas (54) separadoras tienen igual o diferente altura por los lados opuestos de las herramientas de recolección, y pueden consistir en un sólo cuerpo.#6. Dispositivo multiherramienta de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en el que cada herramienta de recolección termina por su extremo libre en una punta semiabierta que está inclinada con respecto al eje longitudinal general del dispositivo.#7. Dispositivo muitiherramienta de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en el que las herramientas (23) de recolección son accionadas por el motor a través de dichas unidades de transmisión para que giren unidireccionalmente.#8. Dispositivo multiherramienta de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2, en el que las herramientas (23) de recolección están accionadas por el motor a través de las unidades de transmisión de modo que giran con un movimiento alterno, giratorio, por al menos un ángulo de 180°.#9. Dispositivo multiherramienta de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2, en el que cada herramienta (23) de recolección consiste en al menos una pequeña varilla rígida o flexible, de un material plástico o metálico, que tiene una sección elíptica o redondeada, plana o hueca.#10. Dispositivo multiherramienta de acuerdo con la reivindicación 5, en el que cada herramienta (23) de recolección consiste en más varillas consecutivas unidas unas a otras.#11. Dispositivo multiherramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichas unidades de transmisión están alineadas sobre al menos una fila de dichocuerpo, y cada una de las citadas herramientas (23) de recolección posee un eje que encaja liberablemente en una de dichas unidades de transmisión, y en el que el motor (27) de control es un motor eléctrico o hidráulico portado por dicha caja, o colocado por fuera de la misma, y que acciona las unidades de transmisión a través de la unidad de reducción de velocidad de la caja (24).#12. Dispositivo multiherramienta de acuerdo con la reivindicación 11, en el que el motor (27) de control, cuando está portado por dicha caja (24), se alimenta desde una fuente de energía, a través de medios que se extienden por la barra de agarre (35).#13. Dispositivo multiherramienta de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en el que dicha barra (35) de agarre consiste en uno o más segmentos tubulares conectables unos a otros y a un tubo (29) de soporte conectado a la citada caja (24) por medio de un acoplamiento (61) de unión.