PROCEDIMIENTO PARA CONTROLAR LA SOLDADURA DE UNA CONSTRUCCION TRIDIMENSIONAL TOMANDO UNA IMAGEN BIDIMENSIONAL DE LA CONSTRUCCION Y AJUSTANDO EN TIEMPO REAL EN LA TERCERA DIMENSION.
Procedimiento para el control de soldaduras en un sistema de coordenadas X-Y-Z tridimensional,
cuyo procedimiento se dispone una estructura soldada mediante diversas piezas dispuestas en una base de soporte tridimensional (2) en un montaje según la construcción (1) que debe soldarse, se fotografía la construcción (1) que debe soldarse y se elabora un mapa de imágenes de la construcción (1), por medio de cuyo mapa de imágenes se identifican los puntos de soldadura de la construcción y se determinan los parámetros de soldadura de los mismos, especialmente el punto de inicio y el tipo de soldadura, así como el procedimiento de soldadura que debe utilizarse, y estos datos de control se transfieren a un sistema de control del equipo de soldadura, caracterizado porque la soldadura se realiza de modo que el control del equipo de soldadura en el plano X-Y se basa en dicho mapa de imágenes y dichos datos de control, y porque el nivel de la superficie que debe soldarse en la dirección del eje Z, es decir en el eje vertical, en el sistema de coordenadas se mide de forma continua mediante el seguimiento láser (6) dirigido a la superficie que debe soldarse para medir el nivel, monitorizándose el seguimiento láser (6) en tiempo real mediante unos medios de cámara (5), los cuales suministran información, basándose en la cual se determina el nivel actual de la superficie que debe soldarse, y la información de nivel determinada de este modo se transfiere al sistema de control del equipo de soldadura para controlar el equipo de soldadura en tiempo real también en la dirección del eje Z.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: KVAERNER MASA-YARDS OY.
Nacionalidad solicitante: Finlandia.
Dirección: MUNKKISAARENKATU 1,00150 HELSINKI.
Inventor/es: GUSTAFSSON, JUKKA, VEIKKOLAINEN,MIKKO.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 10 de Junio de 2004.
Fecha Concesión Europea: 11 de Abril de 2007.
Clasificación PCT:
- B23K26/03 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 26/00 Trabajo por rayos láser, p. ej. soldadura, corte o taladrado. › Vigilancia, p. ej. monitorización, de las piezas.
- B23K26/30 B23K 26/00 […] › de costuras tridimensionales.
- B23K37/02 B23K […] › B23K 37/00 Dispositivos o procedimientos auxiliares no especialmente adaptados a un procedimiento cubierto en uno solo de los grupos principales de esta subclase (pantallas de protección para los ojos de los operarios, llevadas por el operario o sujetadas manualmente A61F 9/00; aplicables a las máquinas de trabajar metales no destinados a la soldadura sin fusión, o a la soldadura o al corte por soplete B23Q; otras pantallas protectoras F16P 1/06). › Carros para soportar el utillaje de soldar o cortar.
- B23K37/04 B23K 37/00 […] › para sujetar o colocar las piezas.
- B23K9/00 B23K […] › Soldadura o corte por arco voltaico (soldadura eléctrica por escoria B23K 25/00; transformadores de soldadura H01F; generadores de soldadura H02K).
- B23K9/025 B23K […] › B23K 9/00 Soldadura o corte por arco voltaico (soldadura eléctrica por escoria B23K 25/00; transformadores de soldadura H01F; generadores de soldadura H02K). › para juntas rectilíneas.
- B23K9/032 B23K 9/00 […] › para juntas tridimensionales.
- B23K9/095 B23K 9/00 […] › Vigilancia o control automático de los parámetros de soldadura.
- B23K9/127 B23K 9/00 […] › Medios para seguir líneas durante la soldadura o el corte por arco (copiado en general B23Q 35/00).
- B25J9/16 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- B63B3/14 B […] › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS. › B63B BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; EQUIPAMIENTO PARA EMBARCACIONES (disposiciones relativas a la ventilación, calefacción, refrigeración o acondicionamiento de aire en los buques B63J 2/00; subestructuras flotantes como soportes de las dragas o máquinas par el movimiento de tierras E02F 9/06). › B63B 3/00 Cascos caracterizados por su estructura o componentes (cascos no metálicos B63B 5/00; métodos de diseño, construcción, mantenimiento o reparación B63B 71/00 - B63B 83/00). › Elementos de cascos (blindaje de casco B63B 3/10).
- G01B11/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00).
- G01B11/25 G01B […] › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › mediante la proyección de un patrón, p. ej.franjas de Moiré, sobre el objeto (G01B 11/255 tiene prioridad).
- G05B19/19 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por sistemas de control de posición o de control de contorno, p. ej. para controlar la posición desde un punto programado hacia otro punto o para controlar un movimiento a lo largo de un recorrido continuo programado.
- G05B19/401 G05B 19/00 […] › caracterizado por disposiciones de control para la medida, p. ej. calibración e inicialización, medida de la pieza de trabajo con fines de mecanizado (G05B 19/19 tiene prioridad).
- G06T7/00 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › Análisis de imagen.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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