CONTROL DE REFERENCIA PARA CAMARA EN UN APARATO QUIRURGICO MINIMAMENTE INVASIVO.

Un sistema quirúrgico robotizado que comprende: un controlador maestro (700) que tiene un dispositivo (200) de entrada,

que puede desplazarse en un espacio de trabajo del controlador; un esclavo (798) que tiene un efector final quirúrgico (14) y al menos una accionamiento acoplado operativamente al efector final, desplazando el accionamiento al efector final en un espacio de trabajo quirúrgico como respuesta a las señales del accionamiento del esclavo; un sistema de imágenes que incluye un dispositivo (304) de captura de imágenes con un campo de visión que puede desplazarse en el espacio de trabajo quirúrgico, generando el sistema de imágenes señales variables de estado que indican el campo de visión; y un procesador (810) que acopla el controlador maestro al brazo del esclavo, generando el procesador unas señales de accionamiento del esclavo estableciendo la correspondencia del dispositivo de entrada en el espacio de trabajo del controlador con el efector final en el espacio de trabajo quirúrgico, de acuerdo con una transformación; caracterizado porque el procesador (810) obtiene la transformación como respuesta a las señales variables de estado del sistema de imágenes y, si se desplaza el dispositivo (304) de captura de imágenes y se indica otro campo de visión por las señales variables de estado, el procesador (810) obtiene una transformación adicional para volver a establecer la correspondencia entre el dispositivo (200) de entrada y el efector final (14).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: INTUITIVE SURGICAL, INC.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 1340 MIDDLEFIELD ROAD,MOUNTAIN VIEW, CA 94043.

Inventor/es: NIEMEYER, GUNTER, D., GUTHART, GARY, S., NOWLIN, WILLIAM, C., SWARUP, NITISH, TOTH, GREGORY, K., YOUNGE, ROBERT, G.

Fecha de Publicación: 16 de Marzo de 2006.

Fecha Solicitud PCT: 29 de Marzo de 2000.

Fecha Concesión Europea: 28 de Septiembre de 2005.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B19/00
B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
G06F19/00

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes.

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