ROBOT DE TRABAJO PARA INTERCAMBIADOR DE CALOR Y METODO PARA HACERLO FUNCIONAR.
Un robot de trabajo para intercambiadores de calor, que comprende un cuerpo (21) de robot movible a lo largo de una lámina (4) de tubo a través de la cual se abren un cierto número de tubos estrechos (3),
al menos cuatro brazos (22A-22D) de uso combinado dispuestos en la periferia exterior de dicho cuerpo (21) de robot de tal manera que se pueden extender y replegar acercándose y alejándose de la periferia exterior a lo largo de dicha lámina (4) de tubo, y un mecanismo de posicionamiento para insertar una herramienta (23) de conexión y de fijación dentro de un tubo estrecho (3) para fijar dicho brazo (22A-22D) de uso combinado al tubo estrecho (3) para posicionar el cuerpo (21) de robot; incluyendo dicho robot un mecanismo de movimiento para mover el cuerpo (21) de robot extendiendo y replegando los brazos (22A-22D) de uso combinado fijados mediante dicho mecanismo de posicionamiento; caracterizado porque un dispositivo (24) de trabajo está instalado en el extremo frontal de cada uno de dichos brazos (22A-22D) de uso combinado, estando provisto dicho dispositivo (24) de trabajo de unos medios de limpieza que consisten esencialmente en un mecanismo de inserción de herramienta de limpieza para insertar una herramienta (12) de limpieza dentro de un tubo estrecho (3) y un mecanismo de alimentación de presión para mover dicha herramienta (12) de limpieza en y a lo largo de un tubo estrecho (3) mediante fluido presurizado.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: HITACHI ZOSEN CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 7-89, NANKO-KITA 1-CHOME, SUMINOE-KU,OSAKA-SHI , OSAKA 559-0034.
Inventor/es: IWASAKI, HISASHI, KOMADA, SHUJI, HITACHI ZOSEN CORPORATION, TAKAHASHI, HIROTAKA, HITACHI ZOSEN CORPORATION, HYUGA, MINORU, HITACHI ZOSEN CORPORATION, FUJIMURA, TAKASHI, HITACHI ZOSEN CORPORATION.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 19 de Abril de 1999.
Fecha Concesión Europea: 3 de Noviembre de 2004.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B23H7/10 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23H TRABAJO DEL METAL POR ACCION DE UNA ALTA CONCENTRACION DE CORRIENTE ELECTRICA, SOBRE LA PIEZA DE TRABAJO UTILIZANDO UN ELECTRODO EN LUGAR DE UNA HERRAMIENTA; UTILIZACION COMBINADA DE ESTA FORMA DE TRABAJO CON OTRAS FORMAS DE TRABAJO DEL METAL (procesos para producción electrolítica o electroforética de revestimientos, galvanoplastia, aparatos a este efecto C25D; procedimientos para retirar electrolíticamente material de los objetos C25F; fabricación de circuitos impresos utilizando técnicas de precipitación para aplicar el material conductor de manera que forme el diseño del conductor deseado H05K 3/18). › B23H 7/00 Procedimientos o aparatos aplicables a trabajos de descarga eléctrica y trabajos electroquímicos. › Soportes, enrollado o conexiones eléctricas de alambres de electrodos.
Países PCT: Alemania, España, Francia, Reino Unido, Italia, Suecia, Oficina Europea de Patentes.
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