SISTEMA AUTOMATICO PARA EL DESMONTAJE DE EMBALAJES.

Sistema de manipulación o sistema de robot automático con control electrónico de los elementos de accionamiento y de guiado,

y con un dispositivo para la apertura y desmontaje de un embalaje de transporte o de transferencia, realizado a partir de un elemento laminar plano, preferentemente de cartón, en situación de montado lleno de su carga o vacío, que está construido de forma esencialmente parelelepipédica, presentando una superficie de piso (1) rectangular o cuadrada de la cual se prolongan paredes laterales (2, 2´), que en situación de pieza laminar plana son basculantes alrededor de ejes de giro horizontales (h, h´), de manera que en las caras laterales (2, 2´) están articuladas a su vez caras frontales (4, 4´, 4´´, 4´´´), que en disposición erecta del embalaje pueden girar alrededor de ejes de giro esencialmente verticales (v, v´), y de manera que las caras frontales (4, 4´, 4´´, 4´´´) están unidas de modo firme con una cara frontal adyacente, en el estado de montaje del embalaje, con ayuda de medios de fijación tales como, por ejemplo, medios de encolado, tiras adhesivas o grapas, en el que el dispositivo para la apertura y desmontaje del embalaje comprende un sistema de sujeción externo (12, 12´, 14, 14´, 14´´, 14´´´), caracterizado porque dicho sistema de sujeción externo puede constituir con las caras laterales (2, 2´) y/o las caras frontales (4, 4´, 4´´, 4´´´) una unión desmontable desde la cara externa del embalaje, pudiendo producir la basculación de las correspondientes caras laterales (2, 2´) o bien caras frontales (4, 4´, 4´´, 4´´´) alrededor de su eje de giro horizontal o vertical (h, h´ o bien v, v´), que se prevé un dispositivo de apertura para desmontar las uniones firmes realizadas mediante los dispositivos de fijación, por ejemplo, por separación de las zonas encoladas, corte de las tiras adhesivas o eliminación de las grapas, y que el sistema de sujeción externo (12, 12´, 14, 14´, 14´´, 14´´´) presenta, como mínimo, un dispositivo de sujeción con una unidad de base de forma rectangular que está montada en dos caras basculantes en oposición entre sí, en forma de alas de sujeción rectangulares (12, 12´), que comprenden a su vez, en caras dispuestas en oposición entre sí, otras alas de sujeción basculantes (14, 14´´ o bien 14´, 14´´´), de manera que estas piezas de sujeción están dimensionadas de forma tal y son controlables de tal manera que abarcan la superficie de piso del embalaje y las alas de sujeción (12, 12´, 14, 14´, 14´´, 14´´´) abarcan las paredes laterales (2, 2´) y/o las paredes frontales (4, 4´, 4´´, 4´´´) pudiendo producir su basculación.