PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE LOCALIZACION Y GUIADO DE UN MOVIL PROVISTO DE UNA CAMARA LINEAL.
Procedimiento de localización de un móvil provisto de una cámara tomavistas de tipo de formación lineal de elementos fotosensibles (CA),
orientada en dirección conocida con relación a ejes de referencia relacionados con el móvil, medios de tratamiento de las imágenes, así como medios de captura de informaciones (ODO) relativas al desplazamiento del móvil (M), caracterizado porque comprende las etapas que consisten en: - a) repartir en la zona de evolución del móvil balizas (B1, B2) fijas, iluminadas intermitentemente de forma activa y/o pasiva, - b) a nivel del móvil (M), tomar a una cadencia seleccionada un par de imágenes lineales (IL1 e IL2) diferentes del mismo campo de imagen, una en la cual la o las balizas están iluminadas, otra en la cual la o las balizas no están iluminadas, - c) tratar el par de imágenes lineales para realizar la resta punto por punto; - d) obtener al menos un punto brillante (P1) con la ayuda de la resta de las dos imágenes lineales (IL1 e IL2), representativo de al menos una baliza luminosa en el entorno; - e) calcular, a partir de informaciones relativas al desplazamiento del móvil, la posición (e) del punto brillante (P1) sobre la formación lineal, así como de su derivada, una primera información relativa a la distancia (D1) que separa la baliza así representada B1) y una referencia (A) relacionada con el móvil, y una segunda información relativa a la posición angular de la baliza con relación a dicha referencia relacionada con el móvil, lo cual permite, en función de las primera y segunda informaciones así calculadas, localizar en términos relativos el móvil con relación a la indicada baliza.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: INRIA INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: DOMAINE DE VOLUCEAU, B.P. 105,ROCQUENCOURT F-78153 LE CHE.
Inventor/es: PARENT, MICHEL, GUALINO, DAVID.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 6 de Octubre de 1998.
Fecha Concesión Europea: 3 de Marzo de 2004.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/03 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › que utilizan sistemas de transmisión por proximidad de campo, p. ej. del tipo de bucle inductivo.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes.
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