Un accionamiento mecánico de velocidad variable.

Un accionamiento mecánico de velocidad variable, el cual comprende un engranaje epicloidal (4) interpuesto entre un eje de entrada (3) y un eje de salida (2) montados para girar alrededor de un primer eje longitudinal dado (5),

a una primera y a una segunda velocidades angulares, respectivamente, comprendiendo el eje epicloidal (4) un engranaje planetario (7), conectado de una manera angular fija a dicho eje de entrada (3), un soporte planetario (12), conectado de una manera angular fija a dicho eje de salida (2), una serie de ruedas satélite (17), cada una con un respectivo segundo eje longitudinal 19 paralelo, en esencia, a dicho primer eje 5, y una corona dentada exterior (24) coaxial, en esencia, con el primer eje 5, estando dichas ruedas satélite (17) conectadas, a modo de fricción, a dicho engranaje planetario (7) y a dicha corona dentada (24), para girar alrededor de dichos respectivos segundos ejes (19) y alrededor de dicho primer eje (5) con el fin de hacer girar dicho soporte planetario (12) alrededor del primer eje (5) y, comprendiendo dicha corona dentada (24) un primer anillo fijo, en sentido angular y axial, (25), y un segundo anillo (29) móvil desde y hacia dicho primer anillo (25) para regular la posición axial de dichos segundos ejes (19) con respecto a dicho primer eje (5) y variar, así, la relación de las velocidades entre dicho primer eje de entrada (3) y dicho primer eje de salida (2); un cuerpo fijo en sentido axial y de manera angular (34), situado en el lado opuesto de dicho segundo anillo (29), con respecto a dicho primer anillo (25); y medios de conexión (39) para conectar dicho segundo anillo (29) a dicho cuerpo (34) y capacitando así al segundo anillo (29) para que se mueva a lo largo del primer eje (5), cuando al segundo anillo (29) se le haga girar alrededor del primer eje (5), caracterizado porque dichos medios de conexión (39) comprenden, al menos, dos asientos, en esencia, hemisféricos (41), formados en uno de dichos segundos anillos (29) y dicho cuerpo (34), y, para cada uno de dichos asientos (41), un canal guía (42), formado en otro de dichos segundos anillos (29) y dicho cuerpo (34), y una bola (44) que engrana dicho asiento (41) y uno de los correspondientes dichos canales guía(42), teniendo cada uno de dichos canales guía (42) un tercer eje longitudinal (43), el cual varía su altura a lo largo del tercer eje respectivo (43).