SISTEMAS DE ROBOT Y METODOS PARA CONTROLAR EL ACCIONAMIENTO DE ROBOTS.
SE PROPORCIONA UN SISTEMA MODULAR DE ROBOT CON MEDIOS DE MEMORIA 23 PARA MEMORIZAR INFORMACION SOBRE TAREAS,
QUE SE REFIEREN A LAS TAREAS DE CADA UNIDAD COMPONENTE (3 A 12) Y MEDIOS DE RECONOCIMIENTO (20) PARA RECONOCER LA TAREA DE CADA UNIDAD COMPONENTE, BASANDOSE EN LA INFORMACION SOBRE TAREA DE CADA UNIDAD COMPONENTE. ADEMAS, EL SISTEMA DE ROBOT MODULAR ESTA DOTADO DE UNOS MEDIOS DE DETECCION DEL ESTADO DE ENLACE (20, 22) PARA DETECTAR EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE, MEDIOS DE MEMORIA PARA MEMORIZAR EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE EN CADA CATEGORIA, CON LO QUE LA CONFIGURACION DEL SISTEMA DE ROBOT QUE DEBE MONTARSE SE CLASIFICA EN CATEGORIAS MULTIPLES DE ACUERDO CON EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE, Y MEDIOS DE JUICIO PARA JUZGAR SOBRE LA CATEGORIA DEL SISTEMA DE ROBOT QUE DEBE MONTARSE, BASANDOSE EN EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE DETECTADA POR LOS MEDIOS DE DETECCION DE ESTADO DE ENLACE, Y EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE EN CADA CATEGORIA MEMORIZADA POR LOS MEDIOS DE MEMORIA.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: SONY CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 6-7-35 KITASHINAGAWA SHINAGAWA-KU,TOKYO 141.
Inventor/es: FUJITA, MASAHIRO, I.P.D. SONY CORPORATION, OYAMA, KAZUFUMI, I.P.D. SONY CORPORATION, YAMAMOTO, TAKASHI, I.P.D. SONY CORPORATION.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 26 de Marzo de 2003.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- G05B19/00 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00).
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