INSTALACION DE TRANSPORTE CON GUIADO OPTICO Y MECANICO.
LA INSTALACION COMPRENDE UNA VIA DE CIRCULACION EN LA QUE AL MENOS CIERTAS SECCIONES ESTAN DOTADAS DE UNA MARCACION LONGITUDINAL (10) DE REFERENCIA PARA LA TRAYECTORIA NOMINAL Y DE VEHICULOS (18) DE LOS QUE CADA UNO LLEVA UN CONJUNTO DE GUIADO POR CONTROL DEL EJE DE DIRECCION,
QUE TIENE UN MODULO DE FORMACION DE UNA IMAGEN DE LA VIA POR DELANTE DEL VEHICULO (18) Y DE EXPLOTACION DE LA IMAGEN DE MARCACION Y UN MODULO DE GUIADO OPTICO QUE CALCULA LA ORIENTACION QUE HAY QUE DAR A LAS RUEDAS DEL EJE DE DIRECCION PARA SEGUIR LA TRAYECTORIA NOMINAL Y UN SERVOMOTOR DE OBLICUIDAD CONTROLADO POR EL MODULO DE GUIADO. LA VIA LLEVA, AL MENOS EN CIERTA SECCIONES, GUIAS LATERALES (14, 15) Y LOS VEHICULOS, CUYO EJE DELANTERO ES AL MENOS DE DIRECCION, ESTAN DOTADOS EN CADA EJE, DE RODILLOS (24) DE EJE VERTICAL DESTINADOS A APOYARSE SOBRE LAS GUIAS (14, 16) EN CASO DE DESVIACION EXCESIVA RESPECTO A UNA TRAYECTORIA NOMINAL SOBRE LA VIA.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: MATRA TRANSPORT INTERNATIONAL
MATRA SYSTEMES ET INFORMATION.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 4 RUE DE PRESBOURG,75016 PARIS.
Inventor/es: FERBECK, DANIEL, REBUFFET, MICHEL.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 15 de Abril de 1998.
Fecha Concesión Europea: 31 de Octubre de 2001.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D1/26 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 1/00 Mando de la dirección, es decir, medios para producir un cambio en la dirección del vehículo. › mecánicos, p. ej. por un dispositivo de guiado lateral (ferrocarriles B61).
- G05D1/03 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › que utilizan sistemas de transmisión por proximidad de campo, p. ej. del tipo de bucle inductivo.
Países PCT: Suiza, Alemania, España, Reino Unido, Italia, Liechtensein, Portugal, Oficina Europea de Patentes.
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