CONTROL DE VEHICULO AUTOMATICO.
EN UN SISTEMA DE GUIADO PARA GUIAR UN VEHICULO AUTOMATICO (2, 3) EN UN AREA (18) TAL COMO UN ALMACEN, UN HAZ DE LASER PROCEDENTE DE UNA FUENTE (14,15) MONTADA SOBRE EL VEHICULO INCIDE SOBRE REFLECTORES (13) SITUADOS EN EL CONTORNO DEL AREA.
CADA REFLECTOR INCORPORA UN CODIGO OPTICO QUE LO IDENTIFICA. LA LUZ LASER REFLEJADA POR LOS REFLECTORES VUELVE AL VEHICULO Y SE EMPLEA PARA CONTROLAR SU MOVIMIENTO Y DIRECCION. EL AREA ES DIVIDIDA IDEALMENTE EN UN NUMERO DE SUB-AREAS (19) IGUALES DE DIMENSIONES PREDETERMINADAS, CADA UNA CON DOS REFLECTORES CODIFICADOS DIFERENTES, POR LO MENOS. EL VEHICULO ES LLEVADO INICIALMENTE A UNA POSICION (24) DESDE LA QUE PUEDE HACER UN BARRIDO PARA INICIALIZAR LOS REFLECTORES (21,22,23) SITUADOS EN POSICIONES SELECCIONADAS DE INICIALIZACION. EL SISTEMA DE NAVEGACION DETERMINA LA POSICION INICIAL DEL VEHICULO RESPECTO DE LOS REFLECTORES DE INICIALIZACION Y, DURANTE LOS SUBSIGUIENTES MOVIMIENTOS DEL VEHICULO ALREDEDOR DEL AREA, MIDE LAS DISTANCIAS Y DIRECCIONES RECORRIDAS POR EL VEHICULO DESDE LA POSICION INICIAL POR LO QUE EL SISTEMA DE NAVEGACION PUEDE DETERMINAR EN QUE SUB-AREA SE ENCUENTRA EL VEHICULO EN CADA INSTANTE. COMO EL SISTEMA CONOCE SIEMPRE EN QUE SUB-AREA SE ENCUENTRA EL VEHICULO, NO ES NECESARIO QUE CADA REFLECTOR POSEA UN UNICO CODIGO, POR LO QUE SE TOLERA ALGUNA DUPLICACION DE CODIGOS ALREDEDOR DEL AREA, INCREMENTANDOSE CONSIGUIENTEMENTE EL NUMERO DE REFLECTORES DISPONIBLES PARA UN NUMERO DADO DE UNIDADES DE CODIGO.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: THE GENERAL ELECTRIC COMPANY, P.L.C.
Nacionalidad solicitante: Reino Unido.
Dirección: 1 STANHOPE GATE, LONDON W1A 1EH.
Inventor/es: ROBERTS, MALCOLM THOMAS, ROBINS, MICHAEL PHILIP.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 11 de Agosto de 1993.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/03 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › que utilizan sistemas de transmisión por proximidad de campo, p. ej. del tipo de bucle inductivo.
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