MAQUINA AGRICOLA VIBRADORA PORTATIL, CON EMPUÑADURA DE VIBRACION ATENUADA.

1. Máquina agrícola vibradora portátil, con empuñadura de vibración atenuada,

en particular una máquina autónoma, autopropulsada, vibradora, útil para la recolección de frutos arbóreos o bayas, del tipo que comprende un chasis (1) portadorde un mecanismo generador de vibración (3) accionado por ungrupo motor-reductor (2), cuyo mecanismo generador de vibración está vinculado a una vara vibradora (4), guiada axialmente, rematada por un órgano de agarre (5), una empuñadura (6), de sujeción y control, vinculada al citado chasis (1) y un arnés (9) de sustentación del conjunto de la máquina, susceptible de ser llevado por un operario, caracterizada porque dicha empuñadura (6) se encuentra situada distanciadamente del citado chasis (1) en una posición paralela a la dirección principal del movimiento vibratorio, estando la empuñadura (6) vinculada al chasis (1) por medio de unas barras rígidas (7), unidas por un primer extremo a la empuñadura y porun segundo extremo al chasis mediante unas articulaciones (8) respecto a un eje geométrico transversal a la dirección principal del movimiento vibratorio, de manera que se forma un cuadrilátero articulado constituido por un lado por la citada empuñadura (6), por otro lado, opuesto al anterior, por una porción del chasis (1) de la máquina, y por los otros dos lados, opuestos entre sí, por dichas barras rígidas (7) cerrando dicho cuadrilátero.
2. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque cada una de las barras rígidas (7) que cierran los lados opuestos del cuadrilátero es una barra simple, o una barra doble situada a lado y lado de la empuñadura, o una barra múltiple, o una barra simple ancha, aplanada en una dirección transversal a la dirección principal del movimiento vibratorio,estando todas las articulaciones (8) de un mismo extremo de cada barra (7) alineadas respecto a un mismo eje geométrico de giro.
3. Máquina, según la reivindicación 2, caracterizada porque dichas articulaciones (8) se realizan a través de unos bloques de material elástico (10) o "silent-blocks' de manera quese reduce la amplitud de oscilación entre el chasis (1) y la empuñadura (6) y se reduce la transmisión de vibraciones en cualquier dirección a la empuñadura (6).
4. Máquina, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a3, caracterizada porque dicha empuñadura (6) está provista de una carcasa propia, independiente, y comprende los dispositivos de control de la máquina, como por ejemplo, acelerador (11), trabador y seguro de acelerador (12) y paro (13), cuyos órganos de control están conectados a la máquina mediante cables flexibles de transmisión eléctrica o mecánica dispuestos en el interior de una manguera flexible (14).
5. Máquina, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a4, caracterizada porque dicho arnés (9) está unido a la empuñadura (6), de manera que el chasis (1) queda suspendido dedicho arnés (9) a través de la empuñadura (6).