PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVOS PARA SOLDADURA, ABOCARDADO E INSERCION DE CODOS DE BATERIAS.

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVOS PARA SOLDADURA, ABOCARDADO E INSERCION DE CODOS DE BATERIAS.

EL PROCEDIMIENTO ESTA BASADO EN REALIZAR UNA MEDICION DE CIERTOS PUNTOS (9) DE LA BATERIA (10), CON EL FIN DE CONOCER LA POSICION REAL Y EXACTA EN LA QUE TAL BATERIA SE HA POSICIONADO. ESOS VALORES SE CONTRASTAN CON UNOS DE REFERENCIA OBTENIDOS EN UN ORDENADOR, QUE SE DEJAN VER A TRAVES DE UNA PANTALLA (3), CON TODOS LOS DATOS RELATIVOS A CADA BATERIA, PERMITIENDO ASI CALCULAR LAS VARIACIONES EN LAS TRAYECTORIAS PARA POSICIONAR CORRECTAMENTE LA BATERIA EN EL LUGAR ADECUADO PARA PROCEDER A LA SOLDADURA, ABOCARDADO E INSERCION DE CODOS. LA MEDICION SE REALIZA MEDIANTE UN CALIBRADOR ESPECIAL (5), MIENTRAS QUE LAS OPERACIONES LAS EFECTUA UN ROBOT (1) EN CUYO BRAZO (12) INCORPORA UNA PINZA A LA QUE SON SUSCEPTIBLES DE ACOPLARSE Y DESACOPLARSE INDEPENDIENTEMENTE HERRAMIENTAS ESPECIFICAS (6), (7) Y (8) PARA EFECTUAR EL ABOCARDADO, INSERCION Y SOLDADURA CORRESPONDIENTE. EN EL BRAZO (12) DEL ROBOT (1) SE MONTA UNA MUÑECA ELASTICA QUE PERMITE COMPENSAR PEQUEÑAS DESVIACIONES DE LA PROPIA PINZA.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: KOBOL, S.A.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: NAVARRA.

Inventor/es: MONTSENY BANAJES, ALBERT.

Fecha de Solicitud: 7 de Abril de 1994.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 17 de Diciembre de 1997.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G05B19/4097 FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por la utilización de datos de diseño para controlar máquinas de control numérico (NC), p. ej. diseño y fabricación asistidos por computador CAD/CAM (G05B 19/4093 tiene prioridad; diseño asistido por computador CAD, en general G06F 30/00).
  • H01M2/06
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