SISTEMA DE PERSECUCION DE UN BLANCO.
EL INVENTO SE REFIERE A UN SISTEMA DE PERSECUCION DE UN BLANCO QUE COMPRENDE DOS SUBSISTEMAS IGUALES,
FIJOS Y SEPARADOS (5, 6). CADA SUBSISTEMA TIENE UNA FUENTE LASER (7, 8) Y DOS ESPEJOS (10, 11) QUE PUEDEN SER PIVOTADOS PERPENDICULARMENTE, DE TAL FORMA QUE UN HAZ LASER PUEDE SER DIRIGIDO POR CADA SUB - SISTEMA HACIA EL BLANCO MOVIL (4). LOS SUB - SISTEMAS TIENEN TAMBIEN UN FOTODETECTOR DE EFECTO LATERAL (18) QUE RECIBE EL HAZ DE LUZ TRAS LA REFLEXION EN EL BLANCO, QUE ES UN BLANCO REFLECTANTE (4) TIPO OJO DE GATO. LAS POSICIONES DE PIVOTAMIENTO DE LOS ESPEJOS (10, 11) PUEDEN AJUSTARSE DE ACUERDO CON UNAS SEÑALES DE CONTROL DERIVADAS DEL DETECTOR (18) TAL QUE EL HAZ RESPECTIVO SE APROXIME AL CENTRO DEL BLANCO (4) Y QUE SEA REFLEJADO POR IGUAL. CADA ESPEJO ESTA PIVOTADO POR UN MOTOR SIN ESCOBILLA DE CORRIENTE CONTINUA (12, 13). EL ARBOL COMUN DE PIVOTAMIENTO DEL MOTOR Y DEL ESPEJO LLEVA CONSIGO TAMBIEN UN CODIFICADOR NUMERICO DE ANGULO (16, 17) QUE LIBERA UNAS SEÑALES CON UNOS MEDIOS DE CALCULO (27, 29) PARA EVALUAR LAS COORDENADAS EXISTENTES (3D) DEL BLANCO. EL INVENTO HA SIDO CONCEBIDO PARA MEDIR A DISTANCIA LA POSICION DE UNA CABEZA MOVIL DE ROBOT.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: COMMUNAUTE ECONOMIQUE EUROPEENNE (CEE).
Nacionalidad solicitante: Luxemburgo.
Dirección: BATIMENT JEAN MONNET PLATEAU DU KIRCHBERG, L-2920 LUXEMBOURG.
Inventor/es: PARKER, GRAHAM ALEXANDER, PROF., MAYER, RENE JOSEPH RAYMOND, TAYLOR, IAN GEORGE, BAILEY, DAVID GEORGE.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 22 de Abril de 1992.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G02B26/08 FISICA. › G02 OPTICA. › G02B ELEMENTOS, SISTEMAS O APARATOS OPTICOS (G02F tiene prioridad; elementos ópticos especialmente adaptados para ser utilizados en los dispositivos o sistemas de iluminación F21V 1/00 - F21V 13/00; instrumentos de medida, ver la subclase correspondiente de G01, p. ej. telémetros ópticos G01C; ensayos de los elementos, sistemas o aparatos ópticos G01M 11/00; gafas G02C; aparatos o disposiciones para tomar fotografías, para proyectarlas o para verlas G03B; lentes acústicas G10K 11/30; "óptica" electrónica e iónica H01J; "óptica" de rayos X H01J, H05G 1/00; elementos ópticos combinados estructuralmente con tubos de descarga eléctrica H01J 5/16, H01J 29/89, H01J 37/22; "óptica" de microondas H01Q; combinación de elementos ópticos con receptores de televisión H04N 5/72; sistemas o disposiciones ópticas en los sistemas de televisión en colores H04N 9/00; disposiciones para la calefacción especialmente adaptadas a superficies transparentes o reflectoras H05B 3/84). › G02B 26/00 Dispositivos o sistemas ópticos que utilizan elementos ópticos móviles o deformables para controlar la intensidad, el color, la fase, la polarización o la dirección de la luz, p. ej. conmutación, apertura de puerta o modulación (elementos móviles de dispositivos de iluminación para el control de la luz F21V; dispositivos o sistemas especialmente adaptados para medir las características de la luz G01J; dispositivos o sistemas cuyo funcionamiento óptico se modifica por el cambio de las propiedades ópticas del medio que constituyen estos dispositivos o sistemas G02F 1/00; control de la luz en general G05D 25/00; control de las fuentes de luz H01S 3/10, H05B 39/00 - H05B 47/00). › para controlar la dirección de la luz (en guías de luz G02B 6/35).
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