Tolva para aparato de clasificación y aparato de clasificación provisto de tal tolva.

Una tolva (P) para guiar una corriente de productos granulares (1) que se mueve por gravedad,

comprendiendo la tolva un primer elemento (P1) de guiado que tiene una superficie curvada, en la cual la curvatura de dicha superficie está conformada curvada hacia abajo de modo que, en uso, dichos productos (1) dejan dicho primer elemento (P1) de guiado en una dirección que es igual a la dirección horizontal o está por debajo de la misma,

en la que dicha superficie curvada hacia abajo, cuando se expresa mediante una función F1, tiene una derivada segunda de la función F1 que es igual o mayor que cero,

y en la que la curvatura de dicho primer elemento (P1) de guiado puede ser descrita por una función B-spline F1 que tiene una secuencia de nudos dada por K1 ≥ [0 0 0 0 K 1 1 1 1], en la que 0 es el origen, K es un nudo 10 corredizo que controla la curvatura y 1 es la dimensión horizontal de dicho primer elemento (P1) de guiado, especificada adicionalmente por las siguientes restricciones: F1 (0) ≥ 0, F1 (1) ≥ h, F1 (K) ≥ Ky, DF1 (1) ≥ tana, DF1 (0) ≥ tan , correspondiendo F1 (0) ≥ 0 al extremo de dicho primer elemento (P1) de guiado en el que dichos productos (1) salen de dicho primer elemento de guiado, correspondiendo F1 (1) ≥ h al extremo de dicho primer elemento (P1) de guiado en el que dichos productos (1) entran en el primer elemento de guiado,

correspondiendo F1 (K) ≥ Ky a la posición del nudo corredizo que controla la curvatura de dicho primer elemento de guiado, siendo DF1 (1) ≥ tana la derivada primera de la función F1 en el extremo de entrada de dicho primer elemento de guiado y siendo el ángulo a indicativo de la pendiente del primer elemento (P1) de guiado en este extremo, y siendo DF1 (0) ≥ tan la derivada primera de F1 en el extremo en el que se sale de dicho primer elemento de guiado y indicativa de la pendiente de dicho primer elemento (P1) de guiado en este extremo.

Tolva para aparato de clasificación y aparato de clasificación provisto de tal tolva

Campo de la invención

La presente invención se refiere a una tolva para un aparato de clasificación, estando dicha tolva provista de una superficie inclinada para el guiado de productos, en particular productos granulares, hacia un sistema de detección y selección del aparato de clasificación mientras se mueven por influencia de la gravedad. Asimismo, se refiere a un aparato de clasificación de productos que comprende tal tolva.

Estado de la técnica

En la patente europea EP0952895 se divulga un aparato de clasificación en línea para la clasificación de productos granulares. Este aparato de clasificación comprende un sistema de detección, un sistema de retirada y un dispositivo de transporte que tiene una superficie inclinada de distribución que está curvada hacia arriba a lo largo de al menos cierta distancia en la dirección del recorrido de los productos granulares. Este dispositivo de transporte guía a los productos hacia el sistema de detección y retirada, de modo que los productos son analizados y seleccionados mientras se mueven en una dirección vertical descendente. La curvatura de esta superficie curvada hacia arriba de distribución es igual o ligeramente menor que la curvatura del recorrido que seguirían los productos que caen si esta superficie curvada hacia arriba de distribución estuviera ausente. Se reivindica que esta forma particular de la superficie de distribución fuerza a los productos que caen a seguir recorridos parabólicos sustancialmente congruentes, de modo que la posición y la velocidad de cada producto que cae están predeterminadas, haciendo por ello que el procedimiento de análisis y selección de los productos que caen resulte más fácil. Aunque esta forma curvada hacia arriba esté presente, sigue habiendo una gran variación en las trayectorias de los productos que caen, de modo que la separación entre el sistema de retirada y los productos que caen no puede ser minimizada, resultando por ello en una retirada no deseada de productos de calidad elevada. La variación en la trayectoria, es decir, la posición y la velocidad, de cada producto individual hace más difícil la sincronización del sistema de detección y del sistema de retirada. Además, debido a la forma curvada hacia arriba de la superficie de distribución, resulta difícil estabilizar la orientación de los productos que caen hacia el sistema de detección, de modo que se ofrezca para su análisis un área proyectada máxima del producto. Ciertamente, si se están transportando productos duros, tales productos tienden a rebotar en la superficie de distribución, siguiendo por ello un recorrido que se desvía del recorrido parabólico congruente deseado. Los productos que tienen una trayectoria que difiere del recorrido congruente medio de la corriente de productos pueden depositarse sobre el sistema de detección y, en consecuencia, la calidad del sistema de detección puede verse afectada.

La patente alemana DE19708457divulga otro aparato de clasificación. Este aparato de clasificación también comprende un sistema de detección, un sistema de retirada y una tolva que tiene una superficie curvada con forma de trampolín de esquí dotado de un aumento monótono de la curvatura de esta superficie hacia el sistema de detección. Esta tolva proyecta los productos en una dirección ascendente hacia el sistema de detección y retirada, de modo que los productos son analizados y seleccionados mientras se mueven en una dirección de avance horizontal. Se reivindica que, mientras descienden deslizándose a lo largo de la superficie curvada de la tolva, la posición de los productos está estabilizada debido a las fuerzas centrífugas que actúan sobre los mismos. Aunque puede obtenerse una corriente de productos más estable, la proyección de los productos en una dirección ascendente cuando salen de la tolva introduce variación en la trayectoria de los productos proyectados que hace más complejo y menos selectivo el procedimiento subsiguiente de análisis y retirada. También aquí, la posición del sistema de detección lo convierte en más propenso a ser ensuciado por los productos que tienen una trayectoria que difiere del recorrido medio de la corriente de productos y, en consecuencia, la calidad del sistema de detección puede verse afectada.

Objetos de la invención

La presente invención busca proporcionar una tolva que supere los problemas mencionados anteriormente de las soluciones de la técnica anterior. En otro aspecto, la invención busca proporcionar un aparato de clasificación equipado con tal tolva.

Resumen de la invención

La presente invención se refiere a una tolva adaptada para el guiado de una corriente de productos, que se mueven por influencia de la gravedad en una dirección descendente esencialmente vertical permitiendo el análisis y la selección de los productos en su caída libre. Puesto que los productos están estabilizados mientras se mueven a lo largo de la tolva, el procedimiento de selección puede llevarse a cabo con mayor precisión, reduciendo por ello la retirada no deseada de buenos productos o la falta de retirada de productos malos. La configuración de la tolva también ofrece mejor control sobre la trayectoria de los productos que caen, como puede minimizarse de la separación entre el sistema selector y la corriente de productos.

En una primera realización de la invención se divulga una tolva que comprende un primer elemento de guiado. Este primer elemento de guiado tiene una superficie curvada hacia abajo en toda su longitud hacia el sistema de detección, es decir, a lo largo de la dirección en la que se propagan los productos. Si esta superficie está expresada por una función F1, ello significa en particular que, para la derivada segunda de esta función, se cumple que

d2F 10en todo el ancho de dicho primer elemento de guiado.

≥

dx

En una realización preferida, las dimensiones del primer elemento de guiado se seleccionan de los siguientes intervalos:

– la altura del primer elemento de guiado, medida entre el punto (I) y el punto (E) , se selecciona del intervalo de 0, 3 m a 0, 8 m, y es, preferiblemente, de aproximadamente 0, 5 m, y

– la anchura del primer elemento de guiado, es decir, la distancia horizontal entre el punto (I) y el punto (E) , se selecciona del intervalo de 0, 05 m a 0, 4 m, seleccionada preferiblemente en el intervalo de 0, 05 m a 0, 2 m, y es, preferiblemente, de aproximadamente 0, 15 m, y

– el ángulo a se selecciona del intervalo de 70 a 90 grados, seleccionado preferiblemente del intervalo de 80 a 90 grados, siendo este ángulo, más preferiblemente, de aproximadamente 90 grados, y

– el ángulo º se selecciona del intervalo de 20 a 85 grados, seleccionado preferiblemente del intervalo de 40 a 85 grados, siendo preferiblemente de aproximadamente 80 grados.

En otra realización la curvatura de este primer elemento de guiado puede ser descrita como una función B-spline F1 que tiene una secuencia de nudos dada por K1 = [0 0 0 0 K 1 1 1 1], en la que 0 es el origen, K es un nudo corredizo

que controla la curvatura y l es la dimensión horizontal del primer elemento de guiado, especificado adicionalmente por las siguientes restricciones: F1 (0) = 0, F1 (1) = h, F1 (K) = Ky, DF1 (1) = tana, DF1 (0) = tanº. En el presente documento, DF1 denota la derivada primera.

En una realización ventajosa, la tolva comprende, además del primer elemento de guiado, un segundo elemento de guiado. El segundo elemento de guiado tiene una superficie que está adaptada para redirigir los productos que son

impulsados por el primer elemento de guiado hacia el segundo elemento de guiado y recibidos por el segundo elemento de guiado en una dirección descendente esencialmente vertical.

La superficie del segundo elemento de guiado está curvada hacia arriba en al menos una cierta sección a lo largo del movimiento de la corriente de productos, de forma que los productos impulsados hacia esta sección curvada hacia arriba sean redirigidos por esta sección curvada hacia arriba en una dirección descendente esencialmente

vertical. Puesto que la corriente de productos, cuando está siendo impulsada hacia esta sección curvada hacia arriba, está caracterizada por un vector de velocidad media, la superficie del segundo elemento de guiado está conformada, preferiblemente, para que sea inicialmente tangencial a este vector de velocidad media.

En una realización específica, el segundo elemento de guiado está curvado hacia arriba en toda su longitud.

En otra realización, el segundo elemento de guiado tiene,... [Seguir leyendo]

1. Una tolva (P) para guiar una corriente de productos granulares (1) que se mueve por gravedad, comprendiendo la tolva un primer elemento (P1) de guiado que tiene una superficie curvada, en la cual la curvatura de dicha superficie está conformada curvada hacia abajo de modo que, en uso, dichos productos (1) dejan dicho primer

elemento (P1) de guiado en una dirección que es igual a la dirección horizontal o está por debajo de la misma,

en la que dicha superficie curvada hacia abajo, cuando se expresa mediante una función F1, tiene una derivada segunda de la función F1 que es igual o mayor que cero,

y en la que la curvatura de dicho primer elemento (P1) de guiado puede ser descrita por una función B-spline F1 que tiene una secuencia de nudos dada por K1 = [0 0 0 0 K 1 1 1 1], en la que 0 es el origen, K es un nudo 10 corredizo que controla la curvatura y 1 es la dimensión horizontal de dicho primer elemento (P1) de guiado, especificada adicionalmente por las siguientes restricciones: F1 (0) = 0, F1 (1) = h, F1 (K) = Ky, DF1 (1) = tana, DF1 (0) = tan , correspondiendo F1 (0) = 0 al extremo de dicho primer elemento (P1) de guiado en el que dichos productos (1) salen de dicho primer elemento de guiado, correspondiendo F1 (1) = h al extremo de dicho primer elemento (P1) de guiado en el que dichos productos (1) entran en el primer elemento de guiado,

correspondiendo F1 (K) = Ky a la posición del nudo corredizo que controla la curvatura de dicho primer elemento de guiado, siendo DF1 (1) = tana la derivada primera de la función F1 en el extremo de entrada de dicho primer elemento de guiado y siendo el ángulo a indicativo de la pendiente del primer elemento (P1) de guiado en este extremo, y siendo DF1 (0) = tan la derivada primera de F1 en el extremo en el que se sale de dicho primer elemento de guiado y indicativa de la pendiente de dicho primer elemento (P1) de guiado en este extremo.

2. Tolva según la reivindicación 1 en la que la derivada segunda de dicha función B-spline F1 es igual o mayor que cero.

3. Tova según cualquiera de las reivindicaciones previas en la que las dimensiones de dicho primer elemento (P1) de guiado de la tolva (P) se seleccionan de los siguientes intervalos:

la altura de dicho primer elemento (P1) de guiado se selecciona del intervalo de 0, 1 m a 1, 2 m,

la anchura de dicho primer elemento (P1) de guiado se selecciona del intervalo de 0, 05 m a 0, 4 m, el ángulo a, indicativo de la pendiente de dicho primer elemento (P1) de guiado en el extremo en el que dichos productos (1) entran en dicho primer elemento (P1) de guiado, se selecciona del intervalo de 70 a 90 grados, y el ángulo , indicativo de la pendiente de dicho primer elemento (P1) de guiado en el extremo en el que

dichos productos (1) salen de dicho primer elemento (P1) de guiado, se selecciona del intervalo de 20 a 85 grados.

4. Tolva según cualquiera de las reivindicaciones precedentes que, además, comprende un segundo elemento (P2) de guiado, teniendo dicho segundo elemento (P2) de guiado una superficie adaptada para redirigir los

productos (1’) que son impulsados por dicho primer elemento (P1) de guiado hacia dicho segundo elemento (P2) de guiado en una dirección descendente esencialmente vertical.

5. Tolva según la reivindicación 4 en la que la superficie de dicho segundo elemento (P2) de guiado está curvada hacia arriba sobre al menos cierta sección (P2A) a lo largo del movimiento de la corriente de productos, de modo que los productos (1’) impulsados hacia dicha sección curvada hacia arriba (P2A) son redirigidos por

dicha sección curvada hacia arriba (P2A) en una dirección descendente esencialmente vertical.

6. Tolva según la reivindicación 5 en la que dicha corriente de productos (1’) , cuando es impulsada hacia dicha sección curvada hacia arriba (P2A) , está caracterizada por un vector de velocidad media (V) y dicha superficie del segundo elemento (P2A) de guiado está conformada para que sea tangencial inicialmente a dicho vector de velocidad media (V) .

7. Tolva según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6 en la que dicho segundo elemento (P2) de guiado está curvado hacia arriba en toda su longitud.

8. Tolva según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6 en la que dicho segundo elemento (P2) de guiado comprende, además, una sección curvada hacia abajo (P2B) corriente arriba de la sección curvada hacia arriba (P2A) .

9. Tolva según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8 en la que las dimensiones de dicha tolva (P) se seleccionan de los siguientes intervalos:

la altura de dicha tolva (P) se selecciona del intervalo de 0, 1 m a 1, 2 m, por lo que la altura de dicho primer elemento (P1) de guiado se selecciona del intervalo de 0, 3 m a 0, 8 m, y la altura de dicho segundo elemento (P2) de guiado se selecciona del intervalo de 0, 05 m a 0, 4 m,

la anchura de dicha tolva (P) se selecciona del intervalo de 0, 15 m a 0, 7 m, por lo que la anchura de dicho primer elemento (P1) de guiado se selecciona del intervalo de 0, 05 m a 0, 4 m, y la anchura de dicho segundo elemento (P2) de guiado se selecciona del intervalo de 0, 02 m a 0, 3 m, el ángulo a, indicativo de la pendiente de dicho primer elemento (P1) de guiado en el extremo en el que

dichos productos (1) entran en dicho primer elemento (P1) de guiado, se selecciona del intervalo de 70 a 90 grados, y el ángulo , indicativo de la pendiente de dicho primer elemento (P1) de guiado en el extremo en el que dichos productos (1) salen de dicho primer elemento (P1) de guiado, se selecciona del intervalo de 20 a 80 grados.

10. Un aparato de clasificación para clasificar productos (10) que comprende un sistema (3) de suministro para proporcionar productos (1) en una corriente continua a una tolva (P) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores , que guía dichos productos suministrados (1’) mientras se mueven por gravedad, hacia un sistema (6, 6’) de detección y al menos un sistema (8) de retirada, y estando posicionado dicho sistema (6, 6’) de

detección para analizar dichos productos (1’) cuando se propagan en una dirección esencialmente vertical.

11. Aparato de clasificación según la reivindicación 10, en el que dicho primer elemento (P1) de guiado de dicha tolva (P) está colocado a un lado de dicha corriente de productos (1’) y uno de dicho al menos un sistema (8) de retirada está colocado al lado opuesto de dicha corriente de productos (1’) .

12. Aparato de clasificación según la reivindicación 11 que, además, comprende un segundo elemento (P2) de

guiado según cualquiera de las reivindicaciones 4-9, estando colocado dicho segundo elemento (P2) de guiado en el lado opuesto de dicha corriente de productos (1’) .