SISTEMA DE EJES DE TELESCOPIO.

Dispositivo de giro de un sistema de ejes para telescopio comprendiendo un primer árbol de ajuste (150;

250) y un accionamiento con un árbol de salida que forma un accionamiento directo con el árbol de ajuste, caracterizado porque los ejes respectivos de los árboles (A; B) están alineados, estando realizados el árbol de salida y el árbol de ajuste (150; 250) de una sola pieza, teniendo el accionamiento un motor eléctrico en formo de un motor de par, donde un rotor (270) del motor eléctrico va fijado al árbol de ajuste y donde el dispositivo de giro comprende una carcasa (110, 210) en la que se aloja de forma giratoria el árbol de ajuste (150; 250) y donde en la carcasa va fijado un estator (220) del motor eléctrico

Sistema de ejes de telescopio.

La invención se refiere a sistemas de ejes de telescopio. En particular se refiere la invención a sistemas de ejes de telescopio de accionamiento motorizado.

Los telescopios de cualquier tamaño para la observación del cielo o de las estrellas desde la superficie de la tierra van generalmente suspendidos con posibilidad de giro alrededor de por lo menos dos ejes. Con ello se trata por una parte de orientar el telescopio rápidamente hacia un cuerpo celeste que se trata de observar o un objeto de observación, y por otra parte poder observar este objeto durante un período de tiempo constante a pesar del giro de la tierra. Para este último fin se conocen sistemas mediante los cuales el telescopio puede hacer el seguimiento automático de la rotación de la tierra.

En principio se conocen para los telescopios diversos sistema de ejes tales como sistema de ejes paraláctico, sistema de ejes azimutal, sistema de ejes de telescopio Alt-Alt (tipificación) o sistema de ejes de horquilla, sistema de ejes alemán, sistema de ejes de columna de pandeo (clases de sistema de ejes) y otros.

En el sistema de ejes paraláctico el telescopio va apoyado de modo giratorio alrededor de dos ejes perpendiculares entre sí, estando los ejes orientados de tal modo que uno de los ejes, el eje de ascensión recta o eje horario tiene una orientación paralela al eje de rotación de la tierra/al eje de la tierra, y el segundo eje, el eje de declinación, es perpendicular al primer eje y permite de este modo girar el telescopio de un polo celeste a otro polo celeste. Una vez que el sistema de ejes esté ajustado de acuerdo con un objeto celeste, en el sistema de ejes paraláctico el telescopio por lo general sólo se ha de girar durante el tiempo de observación alrededor de un único eje, concretamente el eje horario, para efectuar el seguimiento del objeto que se trata de observar (compensación del giro de la tierra).

En el sistema de ejes azimutal, el telescopio también va apoyado de modo giratorio alrededor de dos ejes perpendiculares entre sí, estando los ejes orientados de tal modo que uno de los ejes, el eje azimutal, tiene una orientación perpendicular al horizonte, y el segundo eje, el eje de elevación, es perpendicular al primer eje y permite por lo tanto girar el telescopio desde el horizonte hasta el cenit. Este tipo de sistema de ejes es más sencillo desde el punto de vista mecánico, pero presenta el inconveniente de que para efectuar el seguimiento de un objeto celeste (compensación del giro de la tierra) hay que girar el sistema de ejes constantemente alrededor de los dos ejes, y con velocidades que varían de modo continuo.

En el sistema de ejes "Alt-Alt", el telescopio también tiene un apoyo giratorio alrededor de dos ejes perpendiculares entre sí, estando orientados los ejes de tal modo que el primer eje tiene una orientación paralela al horizonte y el segundo eje es perpendicular al primer eje. La colocación Alt-Alt ofrece especiales ventajas, entre otras cosas para la observación cenital.

Los sistema de ejes disponibles hoy día presentan a menudo ejes motorizados, en particular accionados por motor eléctrico, así como el correspondiente sistema de control mediante el cual el telescopio se puede por una parte posicionar rápidamente orientándolo a un objeto celeste que se desea observar, y a continuación se puede observar el objeto celeste que se haya seleccionado a lo largo de un período de tiempo prolongado sin tener que efectuar un seguimiento manual del telescopio ni siendo precisos reajustes que exijan tiempo.

Para efectuar el giro del telescopio alrededor de los respectivos ejes se emplean para ello en el estado de la técnica generalmente motores eléctricos convencionales que están unidos con el respectivo árbol de ajuste del sistema de ejes por medio de reductores, correas dentadas u otros dispositivos de transmisión de la fuerza; según la relación de transmisión elegida puede preferirse o bien una velocidad de posicionamiento elevada para localizar rápidamente y ajustar el telescopio con respecto a determinados objetos celestes, o en cambio una alta precisión de posicionamiento y una conservación exacta del ajuste respecto a un objeto celeste. Por ese motivo, en los sistemas convencionales hay que aceptar siempre un compromiso entre la precisión de posicionamiento/precisión de seguimiento por una parte y por otra la velocidad de posicionamiento.

Los accionamientos convencionales en los que se transmite la fuerza a los árboles por medio de reductores, p.ej reductores sin fin, adolecen de insuficiencias mecánicas que influyen negativamente en la precisión de posicionamiento y seguimiento del sistema de ejes, p.ej. debido a defectos periódicos del sin fin, holgura en la transmisión, histéresis al efectuar la inversión de sentido, diferente rozamiento a distintas temperaturas de trabajo (¡los telescopios están situados a la intemperie!), y otros.

Si se desea obtener valores máximos simultáneos de velocidad de posicionamiento y de precisión de posicionamiento entonces esto conduce en los sistemas conformes al estado de la técnica un a complejidad de diseño considerable, p.ej. para mejorar los reductores o transmisiones de fuerza así como de los motores de ajuste, lo cual da lugar a unos costes considerablemente superiores. Además, las transmisiones de fuerza y motores aplicados a la carcasa a menudo abultan y pueden limitar la movilidad del telescopio o también el manejo del mismo.

El documento FB 2 056 109 A describe un sistema de ejes de telescopio de dos ejes, en la que los motores van fijados a una carcasa del sistema de ejes para evitar árboles de transmisión. Un árbol de transmisión presenta una brida para la fijación sobre una base.

Existe por lo tanto la necesidad de obtener un sistema de ejes de telescopio mejorado que al mismo tiempo permita una alta velocidad de posicionamiento, un seguimiento exacto y alta precisión de posicionamiento. Además existe la demanda de obtener un sistema de ejes de telescopio que con una elevada velocidad de posicionamiento y alta precisión de posicionamiento permita sustituir de forma sencilla el sistema óptico.

También existe la demanda de una sistema de ejes de telescopio que facilite un accionamiento lo más exento posible de vibraciones y sacudidas.

Para poder satisfacer estas necesidades y superar los inconvenientes antes citados del estado de la técnica, la presente invención propone un dispositivo de giro de una sistema de ejes de telescopio conforme a la reivindicación 1 o un dispositivo con por lo menos un dispositivo de giro.

La invención comprende en particular también un dispositivo para el sistema de ejes giratorio de un telescopio con por lo menos dos ejes esencialmente ortogonales entre sí, pudiendo girarse el telescopio alrededor de por lo menos un primer eje de los dos ejes ortogonales por medio de un primer dispositivo de giro, comprendiendo el primer dispositivo de giro un primer árbol de ajuste y un árbol de salida de un accionamiento, estando alineados los respectivos ejes de los árboles interdependientes. En una forma de realización preferida de la invención el dispositivo está diseñado para la fijación unilateral de un telescopio. En esta forma de realización, el telescopio solamente se puede montar en el dispositivo o el sistema de ejes en uno de los lados, por medio de una única unión, p.ej. mediante una única brida. De este modo se evita de modo ventajoso la necesidad de efectuar una alineación, p.ej. en una horquilla de dos brazos, con lo cual el telescopio se puede montar y/o sustituir en el dispositivo de forma más rápida y sencilla. Para ello el dispositivo conforme a la invención puede presentar también únicamente una brida para telescopio por cada telescopio que se vaya a montar.

En una forma de realización especial de la invención, el dispositivo es un sistema de ejes alemán. Alternativamente el dispositivo conforme a la invención también puede estar realizado como sistema de ejes de horquilla de un sólo brazo.

En una forma de realización preferida del dispositivo el telescopio también se puede girar alrededor del segundo eje de los dos ejes ortogonales entre sí, mediante un segundo dispositivo de giro conforme a la invención. De este modo, estando los dos ejes ortogonales entre sí adecuadamente orientados, el telescopio se puede dirigir sobre cualquier punto y sobre cualquier objeto de observación en el cielo, y se puede efectuar el seguimiento del movimiento del objeto de observación a lo largo del cielo mediante los dos dispositivos...

1. Dispositivo de giro de un sistema de ejes para telescopio comprendiendo un primer árbol de ajuste (150; 250) y un accionamiento con un árbol de salida que forma un accionamiento directo con el árbol de ajuste, caracterizado porque los ejes respectivos de los árboles (A; B) están alineados, estando realizados el árbol de salida y el árbol de ajuste (150; 250) de una sola pieza, teniendo el accionamiento un motor eléctrico en formo de un motor de par, donde un rotor (270) del motor eléctrico va fijado al árbol de ajuste y donde el dispositivo de giro comprende una carcasa (110, 210) en la que se aloja de forma giratoria el árbol de ajuste (150; 250) y donde en la carcasa va fijado un estator (220) del motor eléctrico.

2. Dispositivo para el sistema de ejes giratorio de un telescopio con por lo menos dos ejes (A, B) esencialmente ortogonales entre sí, pudiendo girarse el telescopio por lo menos alrededor de un primer eje de los dos ejes ortogonales, mediante un primer dispositivo de giro según la reivindicación 1.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, en el que el telescopio se puede girar alrededor del segundo eje de los dos ejes ortogonales entre sí, mediante un segundo dispositivo de giro según la reivindicación 1.

4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3, donde el primer eje es el eje de ascensión recta y el segundo eje es el eje de declinación.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, comprendiendo además un ajuste de altura polar (20).

6. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3, en el que el primer eje (A) tiene una orientación vertical.

7. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3, en el que el primer eje (A) tiene una orientación horizontal.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 7, donde el dispositivo está realizado para la fijación unilateral de un telescopio.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 8, en el que el dispositivo es un sistema de ejes alemán.