PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE CONTROL DE VELOCIDAD ANGULAR DE UNA CADENA ELECTROMECANICA POCO AMORTIGUADA.

Procedimiento de control de velocidad de una carga (10) arrastrada en rotación por un motor eléctrico

(12) a través de una cadena electromecánica (13) poco amortiguada, según el cual se mide la velocidad real del motor (12) y se determina una magnitud de referencia * de accionamiento en par del motor (12) a partir de la velocidad medida m del motor y de una velocidad de referencia *L de la carga (10), caracterizado porque se determina dicha magnitud de referencia *: - calculando una velocidad estimada L de la carga por un observador (18) cuyas entradas son la magnitud de referencia * y un error de innovación representado por la diferencia ponderada entre la velocidad medida m del motor (12) y una velocidad estimada m del motor; - calculando la diferencia entre la velocidad de referencia *L de la carga (10) y la velocidad estimada L de la carga: y - utilizando la diferencia así calculada como entrada de un corrector robusto de orden no entero (20), de tipo CRONE, cuya realización física está asegurada por un corrector de orden entero, obtenido por aproximación en el campo frecuencial.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ALSTOM.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 25, AVENUE KLEBER,75116 PARIS.

Inventor/es: THOMAS, JEAN-LUC, OUSTALOUP, ALAIN, SABATIER, JOCELYN, POULLAIN, SERGE, LATTEUX, PATRICK.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 6 de Mayo de 2002.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES... > Control de la velocidad lineal; Control de la velocidad... > G05D13/62 (caracterizado por la utilización de medios eléctricos, p. ej. utilización de una dinamo taquimétrica, utilización de transductores que convierten valores eléctricos en un desplazamiento)
  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS... > Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas,... > G05B19/19 (caracterizado por sistemas de control de posición o de control de contorno, p. ej. para controlar la posición desde un punto programado hacia otro punto o para controlar un movimiento a lo largo de un recorrido continuo programado)
  • SECCION H — ELECTRICIDAD > PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA... > CONTROL O REGULACION DE MOTORES ELECTRICOS, GENERADORES... > H02P5/00 (Disposiciones especialmente adaptadas para el ajuste o el control de la velocidad o del par de dos o más motores eléctricos)

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Mozambique, Federación de Rusia, Sudán, Sierra Leona, Tayikistán, Turkmenistán, República Unida de Tanzania, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Zambia, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Guinea Ecuatorial, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.

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PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE CONTROL DE VELOCIDAD ANGULAR DE UNA CADENA ELECTROMECANICA POCO AMORTIGUADA.