PROCEDIMIENTO PARA LA REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE UNA TOMA DE POTENCIA NO DEPENDIENTE DE EMBRAGUE.

Procedimiento para la regulación de la velocidad de rotación de una toma de potencia (32) no dependiente de un embrague,

siendo impulsada la toma de potencia (32) por un motor (1) dispuesto en un vehículo y estando conectado el motor (1) a una transmisión con cambio de marchas automatizada (9) mediante un embrague automatizado (3) del vehículo, estando dispuesta como mínimo una unidad de control (45) en el vehículo para controlar el embrague (3) del vehículo y el motor (1), controlando la unidad de control (45) la velocidad de rotación del motor (1) como función de la posición del primer control (61), caracterizado porque la velocidad de rotación del motor (1) está regulada mediante un segundo control (60) y porque el grado de acoplamiento del embrague (3) del vehículo es regulado mediante un primer control (61) cuando la toma de potencia (32) está acoplada y se selecciona una posición de marcha mediante un selector de marchas (46)

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a un procedimiento para un vehículo a motor de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. El procedimiento se refiere a la regulación de la velocidad de rotación de una toma de potencia no dependiente del embrague, dispuesta en el motor del vehículo e impulsada por el mismo. La invención se refiere también a un programa de ordenador o producto de programa de ordenador para dicho procedimiento, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 8 y las reivindicaciones 9 y 10, respectivamente.

Descripción de la técnica anterior

Para poder manipular la carga de un camión de manera eficaz, se requieren equipos para la manipulación de las cargas. Los ejemplos más habituales de estos equipos son los dispositivos de volquete y las grúas. Los cambiadores de carga, unidades de manipulación de basuras, mezcladores rotativos de cemento, unidades para riegos y compresores de aire para carga y descarga de materiales a granel son asimismo habituales.

A efectos de utilizar la potencia de impulsión del motor del vehículo para efectuar asimismo la impulsión del equipo de manipulación de la carga, se requiere una toma de potencia. La potencia de impulsión de la toma de potencia puede ser transmitida de forma mecánica mediante un eje apropiado o mediante correas, o se puede transmitir hidráulicamente al montar una bomba hidráulica en la toma de potencia.

Las tomas de potencia se dividen en tomas de potencia no dependientes de embrague y tomas de potencia dependientes de embrague. La velocidad y potencia de salida de las tomas de potencia no dependientes de embrague se adaptan a las del motor del vehículo con independencia de si el vehículo circula o se encuentra estacionario. Las tomas de potencia no dependientes de embrague son adecuadas para equipos de manipulación de carga utilizados mientras el vehículo circula, tales como unidades de manipulación de basuras, mezcladoras de cemento, unidades de refrigeración/congelación y palas quitanieves. Las tomas de potencia no dependientes de embrague pueden ser acopladas al motor del vehículo o entre el motor del vehículo y la transmisión, pero en la parte frontal, es decir, en el lado que corresponde al motor, del disco de embrague dispuesto entre el motor y la transmisión. Los documentos EP 1147936 y GB 2272542 muestran ejemplos de vehículos dotados de tomas de potencia no dependientes de embrague.

Las transmisiones automáticas del tipo de transmisión de marchas automatizadas se han extendido en los vehículos más pesados con el desarrollo creciente de los sistemas microprocesadores, que hacen posible, mediante un ordenador de control y una serie de dispositivos de control, tales como, por ejemplo, servomotores, regular de manera precisa la velocidad del motor, el acoplamiento y desacoplamiento de un embrague de disco de tipo automatizado entre el motor y la transmisión y elementos de embrague internos de la transmisión en relación entre sí, de manera que se consiguen siempre cambios de marchas suaves a la velocidad correcta del motor.

La ventaja de este tipo de transmisión automática en comparación con las transmisiones automáticas convencionales, constituidas a base de trenes de engranajes planetarios y que tienen un convertidor de par hidrodinámico en el lado de entrada de potencia, consiste en parte en el hecho de que son más simples y más robustos y se pueden fabricar con costes sustancialmente menores que las transmisiones automáticas convencionales, especialmente en el caso en el que se utilizan en vehículos pesados y, por otra parte, por conseguir un mayor rendimiento, lo que significa la posibilidad de un consumo de combustible más reducido.

De acuerdo con la técnica anterior relativa a vehículos dotados de este tipo de transmisión con cambio de marchas automatizado y toma de potencia no dependiente del acoplamiento, se requieren varias operaciones para controlar tanto la velocidad de salida del motor de combustión interna del vehículo, que determina la velocidad de rotación de la toma de potencia, como un embrague automatizado (usualmente vehículos sin pedal de embrague). Pueden existir limitaciones en cuanto a la realización de ciertas maniobras. Cuando bascula un volquete, por ejemplo, lo cual se realiza preferentemente por medio de un dispositivo hidráulico conectado a la toma de potencia no dependiente de embrague, se requiere una velocidad relativamente alta del eje de salida de la toma de potencia a efectos de llevar a cabo las maniobras de manera más rápida, es decir, volcar el material con rapidez. De acuerdo con la técnica anterior, esto se consigue de manera más fácil al presionar el conductor el pedal del acelerador en un grado determinado. La transmisión queda entonces en situación neutral. No obstante, no es inhabitual que el conductor también desplace el vehículo ligeramente hacia delante o hacia atrás mientras se efectúa la basculación del volquete. Esto requeriría el acoplamiento de una velocidad en la caja de cambios y que el vehículo fuera impulsado hacia delante o hacia atrás a baja velocidad de manera controlada, si bien ello no es compatible, en esta situación, con una elevada velocidad de rotación del motor. No obstante, partiendo de la técnica anterior, es decir, con un vehículo dotado de una toma de potencia no dependiente de embrague, cambio de marchas automatizado y transmisión y embrague automatizados, no es posible llevar a cabo de modo satisfactorio las maniobras descritas anteriormente.

Por lo tanto, existe la necesidad, en un vehículo dotado de toma de potencia no dependiente de embrague y transmisión con cambio de marchas automatizado, de tener la posibilidad de desplazar el vehículo hacia delante o hacia atrás con independencia de cualquier regulación simultánea de la velocidad de rotación de la toma de potencia.

Resumen de la invención

La solución del problema, de acuerdo con la presente invención, teniendo en cuenta el procedimiento de la misma, se describe en la reivindicación 1. Las reivindicaciones 2 a 7 describen realizaciones y desarrollos preferentes del procedimiento según la invención. La reivindicación 8 se refiere a un programa de ordenador y las reivindicaciones 9 y 10 se refieren a un producto de programa de ordenador para dicho procedimiento, de acuerdo con la invención.

El procedimiento, según la invención, describe un procedimiento para regular la velocidad de rotación de una toma de potencia no dependiente de embrague, siendo impulsada la toma de potencia por un motor dispuesto en un vehículo. El motor está conectado a una transmisión mediante un embrague automatizado del vehículo. Como mínimo, una unidad de control está dispuesta en el vehículo para controlar el embrague del vehículo y el motor, controlando la unidad de control la velocidad de rotación del motor como función de la posición de un primer control. La invención se caracteriza por el hecho de que la velocidad de rotación del motor es regulada mediante un segundo control y el grado de acoplamiento del embrague del vehículo es regulado mediante el primer control cuando la toma de potencia es conectada y se selecciona una posición de impulsión mediante el selector de velocidades.

La ventaja del procedimiento según la presente invención es que el conductor del vehículo puede regular la velocidad de rotación de la toma de potencia siendo capaz mientras tanto de hacer circular el vehículo hacia delante

o hacia atrás. Cuando se selecciona una marcha mediante la palanca de cambio y se acopla la toma de potencia, el conductor del vehículo puede regular la velocidad de la toma de potencia mediante el segundo control y puede regular el movimiento del vehículo mediante el primer control. El primer control puede adoptar la forma, por ejemplo, de la palanca del acelerador del vehículo, tal como el pedal del acelerador dispuesto en el vehículo.

En una primera realización preferente del procedimiento según la invención, el segundo control comprende una unidad de control de circulación normal dispuesta en el vehículo. La función normal de la unidad de control de la circulación normal consiste en controlar el limitador de velocidad del vehículo. De acuerdo con la invención, la unidad de control de la circulación normal adopta otra función cuando la toma de potencia está acoplada y la palanca de las marchas se encuentra en posición de conducción. La ventaja es que se utiliza un control para múltiples funciones. En una segunda realización preferente del procedimiento según la invención,... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la regulación de la velocidad de rotación de una toma de potencia (32) no dependiente de un embrague, siendo impulsada la toma de potencia (32) por un motor (1) dispuesto en un vehículo y estando conectado el motor (1) a una transmisión con cambio de marchas automatizada (9) mediante un embrague automatizado (3) del vehículo, estando dispuesta como mínimo una unidad de control (45) en el vehículo para controlar el embrague (3) del vehículo y el motor (1), controlando la unidad de control (45) la velocidad de rotación del motor (1) como función de la posición del primer control (61), caracterizado porque la velocidad de rotación del motor (1) está regulada mediante un segundo control (60) y porque el grado de acoplamiento del embrague (3) del vehículo es regulado mediante un primer control (61) cuando la toma de potencia (32) está acoplada y se selecciona una posición de marcha mediante un selector de marchas (46).

2. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer control (61) comprende una palanca del acelerador dispuesta en el vehículo.

3. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo control (60) comprende una unidad de control de circulación normal dispuesta en el vehiculo.

4. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo control (60) comprende un control dispuesto en el vehiculo para controlar/regular un equipo acoplado a la toma de potencia (32).

5. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo control (60) comprende un control separado dispuesto en el vehículo para regular la velocidad de rotación de la toma de potencia (32).

6. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la velocidad de rotación del motor (1) es reducida automáticamente cuando un equipo acoplado a la toma de potencia (32) se aproxima a una posición límite.

7. Procedimiento, según la reivindicación 6, caracterizado porque la velocidad de rotación es reducida de manera sucesiva cuando falta un cierto tiempo calculado hasta la posición límite.

8. Programa de ordenador que comprende un código de programa para llevar a cabo las etapas del procedimiento en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, siendo ejecutado dicho programa de ordenador en un ordenador.

9. Producto de programa de ordenador que comprende el código de programa almacenado en un soporte legible por ordenador para llevar a cabo las etapas del procedimiento en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, siendo ejecutado dicho programa de ordenador en el ordenador.

10. Producto de programa de ordenador que puede ser cargado directamente en una memoria interna de un ordenador, comprendiendo un programa de ordenador para llevar a cabo las etapas del procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, siendo ejecutado dicho producto de programa de ordenador en el ordenador.