METODO Y APARATO PARA ESTABLECER EL ACIMUT DE UN VEHICULO.
EL METODO Y EL APARATO PARA ESTABLECER UN ACIMUT DE VEHICULO PREVISTOS PARA EL ESTABLECIMIENTO AUTOMATICO DEL ACIMUT DE VEHICULO PARA UN MECANISMO DE POSICIONAMIENTO DE VEHICULO,
Y LA MEJORA CONTINUADA DE PRECISION, SI SE DESEA. EL METODO Y APARATO LO CUMPLE OBTENIENDO UN ACIMUT INICIAL ASUMIDO Y UN ACIMUT DE TRAYECTORIA ACTUAL CUANDO EL VEHICULO PASA CERCA DE UNA PRIMERA BALIZA. EL ACIMUT DE TRAYECTORIA ACTUAL PUEDE DETERMINARSE CUANDO ENTRE LA PRIMERA BALIZA Y UNA SIGUIENTE BALIZA A LO LARGO DE LA RUTA, O ALTERNATIVAMENTE, LA PRIMERA BALIZA PUEDE ASOCIARSE A UNA TRAYECTORIA RESTRINGIDA O SEGMENTO DE TRAYECTORIA QUE TIENE EL ACTUAL ACIMUT DE TRAYECTORIA EN LA SALIDA DEL GARAJE DE MANTENIMIENTO O MUELLE DE FERRY. EL CALADO DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DE VEHICULO ESTIMA SU POSICION A PARTIR DE LA CERCANIA DE LA PRIMERA BALIZA Y ESTABLECE UN ACIMUT DE TRAYECTORIA APARENTE PARA EL VEHICULO SOBRE LA MISMA TRAYECTORIA QUE TIENE EL ACTUAL ACIMUT DE TRAYECTORIA. LA DIFERENCIA ENTRE EL ACTUAL ACIMUT DE TRAYECTORIA Y EL ACIMUT APARENTE DE TRAYECTORIA ES EL ANGULO DE DESVIO INICIAL. EL ANGULO DE DESVIO INICIAL CORRIGE EL ACIMUT DE VEHICULO INICIAL PARA OBTENER EL ACIMUT DE VEHICULOS. CUANDO EL VEHICULO ATRAVIESA MAS DISTANCIA ENTRE LAS BALIZAS ADYACENTES O ALTERNATIVAMENTE A LO LARGO DEL SEGMENTO DE TRAYECTORIA O TRAYECTORIA RESTRINGIDA, LA PRECISION DEL ANGULO DE DESVIO INICIAL MEJORA PORQUE EL CALCULA DE EVALUACION DE CALADO SE HACE MAS PRECISO. ADEMAS, CUANDO EL VEHICULO PASA UNA SIGUIENTE BALIZA, CUALQUIER AMBIGUEDAD RESPECTO DEL ACIMUT DE VEHICULO SE CORRIGE YA QUE LAS COORDENADAS DE LA PRIMERA Y SEGUNDA BALIZA, O ALTERNATIVAMENTE DE DOS POSICIONES GPS SON CONOCIDAS, Y EL ACIMUT ACTUAL DE TRAYECTORIA ENTRE LAS DOS BALIZAS O POSICIONES PUEDEN USARSE PARA DESVIAR EL ACIMUT APARENTE DE TRAYECTORIA CALCULADO SOLAMENTE POR LA EVALUACION DE CALADO CON EL ACIMUT DE VEHICULO INICIAL ASUMIDO.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: KVH INDUSTRIES, INC.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 50 ENTERPRISE CENTER,MIDDLETOWN, RI 02842.
Inventor/es: BENNETT, SIDNEY M.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 12 de Mayo de 1999.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C21/20 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › Instrumentos para efectuar cálculos de navegación (G01C 21/24, G01C 21/26 tienen preferencia).
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