Procedimiento de estimación del movimiento de un peatón.
Procedimiento de estimación del movimiento de un peatón (1) en marcha que comprende las etapas de:
(a) medir una aceleración y una velocidad angular de una extremidad inferior (10) por unos medios de medición inercial (20) solidarios con dicha extremidad inferior (10) de dicho peatón (1) y dispuestos de manera que presenten sustancialmente un movimiento de rotación con respecto a un extremo distal (11) de dicha extremidad inferior (10) por lo menos cuando dicho extremo distal (11) de la extremidad inferior (10) está en contacto con el suelo;
(b) estimar por unos medios de tratamiento de datos (21, 31, 41) una velocidad de dicha extremidad inferior (10) en función de dicha aceleración y de dicha velocidad angular medidas;
(c) determinar por los medios de tratamiento de datos (21, 31, 41) un intervalo temporal de dicha marcha del peatón (1) durante el cual dicho extremo distal (11) de dicha extremidad inferior (10) está en contacto con el suelo en función de la aceleración medida, de la velocidad angular medida, y de un brazo de palanca entre los medios de medición inercial (20) y dicho extremo distal (11);
(d) en dicho intervalo temporal determinado:
- calcular por los medios de tratamiento de datos (21, 31, 41) una velocidad esperada de dicha extremidad inferior (10) en función de dicha velocidad angular medida y de dicho brazo de palanca;
- corregir la velocidad estimada de dicha extremidad inferior (10) en función de la velocidad esperada;
(e) estimar por los medios de tratamiento de datos (21, 31, 41) el movimiento del peatón (1) en función de la velocidad corregida de dicha extremidad inferior (10).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2016/052619.
Solicitante: SYSNAV.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 57, rue de Montigny 27200 Vernon FRANCIA.
Inventor/es: VISSIERE,DAVID, HILLION,MATHIEU, DORVEAUX,ERIC, JOUY,AUGUSTIN, GRELET,MARC.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C21/12 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › ejecutadas a bordo del objeto que se hace navegar; Navegación a estima.
- G01C21/16 G01C 21/00 […] › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
- G01C21/20 G01C 21/00 […] › Instrumentos para efectuar cálculos de navegación (G01C 21/24, G01C 21/26 tienen preferencia).
- G01C22/00 G01C […] › Medida de la distancia recorrida sobre el suelo por vehículos, personas, animales u otros cuerpos sólidos en movimiento, p. ej. utilizando odómetros o usando podómetros.
PDF original: ES-2779764_T3.pdf
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