EQUIPO ROBOTIZADO PARA LA INSPECCION DEL INTERIOR DE DEPOSITOS DE COMBUSTIBLE ENTERRADOS.

EQUIPO ROBOTIZADO PARA LA INSPECCION DEL INTERIOR DE DEPOSITOS DE COMBUSTIBLE ENTERRADOS;

CARACTERIZADO PORQUE COMPRENDE UN EJE PRINCIPAL, SOBRE EL CUAL VA MONTADO UN CILINDRO PRINCIPAL DE DOBLE EFECTO, AL QUE VAN SOLIDARIOS Y ARTICULADOS EL PRIMER GRUPO DE BRAZOS POSTERIORES, MIENTRAS QUE EN UN ENSANCHAMIENTO DEL EJE PRINCIPAL VAN MONTADO DE IGUAL FORMA OTRO GRUPO DE BRAZOS DELANTEROS; LOS DOS GRUPOS DE BRAZOS ESTAN DISPUESTOS EN PLANOS PARALELOS Y GIRADOS 60G ENTRE SI Y LOS BRAZOS DE CADA GRUPO PUEDEN ABATIRSE O EXTENDERSE EN SENTIDO RADIAL, A LA VEZ QUE POR SU ZONA EXTREMA LIBRE LOS BRAZOS SE ENCLAVAN O DESENCLAVAN CONTRA LA ENVOLVENTE DEL DEPOSITO O TANQUE, Y CADA BRAZO ESTA DOTADO DE UNA RUEDA DE APOYO Y DE DESPLAZAMIENTO POR LA ENVOLVENTE; EL EQUIPO TAMBIEN COMPRENDE UN BRAZO DE CONTROL ARTICULADO, DOTADO DE UN DOBLE GIRO EN PLANOS PERPENDICULARES Y PRESENTA EN SU PARTE EXTREMA GIRABLE UN PALPADOR DE ULTRASONIDOS Y UN CEPILLO CON GIRO MEDIANTE MOTOR, A LA VEZ QUE EL CONJUNTO PALPADOR Y CEPILLO PUEDEN GIRAR 90G ENTRE SI PARA LIMPIAR LA ZONA DE LA ENVOLVENTE DEL TANQUE Y MEDIR MEDIANTE EL PALPADOR EL ESPESOR ACTUAL DE LA PARED, AL MISMO TIEMPO QUE VERIFICA EL ESTADO DE LA SUPERFICIE VISUALIZANDOLA POR MEDIO DE UNA CAMARA DE TELEVISION PARA CONTROL VISUAL REMOTO; EL EQUIPO SE DESPLAZA EN SU CONJUNTO POR ENCLAVAMIENTO DE UNO DE LOS GRUPOS DE BRAZO Y DESENCLAVAMIENTO Y DESPLAZAMIENTO DEL OTRO GRUPO.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: SANCHEZ PEREZ, FRANCISCO
TOVAR ALBILLOS, FRANCISCO JAVIER.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: CANTABRIA.

Inventor/es: SANCHEZ PEREZ, FRANCISCO, TOVAR ALBILLOS, FCO. JAVIER.

Fecha de Solicitud: 11 de Octubre de 1994.

Fecha de Publicación: 16 de Octubre de 1995.

Fecha de Concesión: 18 de Septiembre de 1995.

Clasificación Internacional de Patentes:

E04H7/02 CONSTRUCCIONES FIJAS. › E04 EDIFICIOS. › E04H EDIFICIOS O CONSTRUCCIONES SIMILARES PARA EMPLEOS PARTICULARES; PISCINAS PARA NADAR O PARA CHAPOTEAR; MASTILES; BARRERAS; TIENDAS O REFUGIOS PROVISIONALES, EN GENERAL (cimentaciones E02D). › E04H 7/00 Construcción o montaje de depósitos de almacenamiento a granel mediante el empleo de técnicas de tipo civil in situ o en otro lugar (bajo el aspecto torre E04H 12/00; bajo el aspecto de almacenado, p. ej. techos flotantes, dispositivos de estanqueidad, dispositivos de llenado o vaciado B65D, B65G, F17B, F17C; cimentaciones E02D 27/38). › Depósitos para fluidos o gas; Sus soportes (dispositivos o instalaciones de los depósitos para la alimentación de agua E03B 11/00).
G05D9/12 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 9/00 Control del nivel, p. ej. controlando la cantidad del material almacenado en un recipiente. › caracterizado por la utilización de medios eléctricos.

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