DISPOSITIVOS ROBOTICOS.

Dispositivo robótico (1) que comprende: a. una primera pista (3) que se extiende entre un primer y un segundo puntos de extremo

(Y1, Y2); b. una segunda pista (4), no paralela a la primera pista (3), que se extiende entre un tercer y un cuarto puntos de extremo (X1, X2); c. un primer soporte (A) montado para moverse a lo largo de dicha primera pista (3) entre dichos primer y segundo puntos de extremo (Y1, Y2); d. un segundo soporte (C) montado para moverse a lo largo de dicha segunda pista (4) entre dichos tercer y cuarto puntos de extremo (X1, X2); e. medios de accionamiento (6, 7) para conducir dichos primer y segundo soportes (A, C) a lo largo de sus respectivas pistas (3, 4) entre sus respectivos puntos de extremo (X1, X2 y Y1, Y2); y f. un brazo robótico (2) montado de forma pivotante sobre dicho primer soporte (A) en una primera ubicación de dicho brazo (2), y montado de forma pivotante sobre dicho soporte (C) en una segunda ubicación sobre dicho brazo (2), separado de dicha primera ubicación, de forma tal que el movimiento de dichos soportes (A, C) a lo largo de dichas pistas (3, 4) produce el movimiento de dicho brazo robótico (2); caracterizado por el hecho de que dicho brazo robótico (2) está montado de forma tal que puede deslizarse respecto a uno de dichos primer y segundo soportes (A, C).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: QUIN SYSTEMS LIMITED.

Nacionalidad solicitante: Reino Unido.

Dirección: OAKLANDS BUSINESS CENTRE, OAKLANDS PARK,WORKINGHAM, BERKSHIRE RG41.

Inventor/es: WEBB,MICHAEL JAMES MORLEY, RAGAVAN,JAYAN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación PCT:

  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS... > Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas,... > G05B19/41 (caracterizado por la interpolación, p. ej. por el cálculo de puntos intermedios entre los puntos extremos programados para definir el recorrido a seguir y la velocidad del desplazamiento a lo largo de ese recorrido (G05B 19/25, G05B 19/31, G05B 19/37, G05B 19/39, G05B 19/40 tienen prioridad))
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Manipuladores de control programado > B25J9/16 (Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418))
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Manipuladores de control programado > B25J9/02 (caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad))
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Manipuladores de control programado > B25J9/18 (eléctricos)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > B25J1/00 (Manipuladores movidos en el espacio manualmente (del tipo control dominado B25J 3/00; micromanipuladores B25J 7/00))
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DISPOSITIVOS ROBOTICOS.