DISPOSITIVO DE ELEVACIÓN.

Dispositivo de elevación (1) para el movimiento de objetos que se pretenda desplazar,

el cual comprende un elemento de elevación (2), que se caracteriza por que el elemento de elevación (2) dispone de al menos un elemento de retención (3) para la recepción de una parte de un brazo humano al objeto de poder efectuar o apoyar a un movimiento de la mano de este brazo cuando la mano aferre un objeto que se vaya a desplazar mientras que se está asumiendo la fuerza debida al peso del objeto

Dispositivo de elevación.

La presente invención hace referencia a un dispositivo de elevación y a un procedimiento para el movimiento o traslado de objetos desplazados de lugar.

En procedimientos de trabajo en almacenes o en actividades de preparación de pedidos es conocido que para el desplazamiento o para el ordenamiento o extracción de los objetos, paquetes, envases, bidones, etc. haya que mover o desplazar estos objetos de un palet o balda a otro. En el caso de objetos con poco peso dichos trabajos pueden ser desarrollados por medio de mano de obra especial, sin que por ello sea necesario recurrir al empleo de dispositivos o aparatos auxiliares especiales, como, por ejemplo, grúas.

A partir de esto se conoce que sí se aplican dichos dispositivos especiales en aquellos casos en los que se estén manipulando objetos pesados; ejemplos de estos dispositivos son aquellos que resultan adecuados para levantar o para trasladar, desplazar o cambiar de sitio dichos objetos a través de brazos de presión, dispositivos de aspiración o elementos de elevación. Dichos aparatos o dispositivos son controlados por medio de personal operativo con el fin de evitar tener que soportar manualmente la fuerza del peso con su consiguiente carga que supone para el cuerpo humano.

También se conocen los denominados "Balancer", que asumen o equilibran el peso de un objeto (herramienta, soporte, contenedor, etc.) suspendido de un dispositivo flexible de tal forma que un trabajador que mueva o actúe la herramienta o el contenedor no tenga que soportar por sí mismo el peso de dicho elemento. En su lugar, para mover el objeto en suspensión se requiere básicamente sólo la fuerza para mover las manos o brazos del propio trabajador.

La desventaja es que, con respecto a este estado de la técnica, se ha comprobado que para objetos de formas diferentes son necesarios sistemas de agarre de diferentes tipos. De esta manera, podría ser difícil o imposible apilar o mover satisfactoriamente diferentes objetos o bienes. Puesto que los dispositivos de levantamiento o agarre pertenecientes a los aparatos auxiliares sólo se pueden adaptar incorrectamente a la forma externa individual de los diferentes objetos que se vayan a trasladar, la multiplicidad de las posibilidades de aplicación de dichos aparatos auxiliares queda limitada en la mayoría de las ocasiones a no demasiados objetos o a formas concretas definidas.

En la US 2003/0057408 se define un dispositivo y un procedimiento para un sistema de elevación de control inalámbrico. Un guante dotado de sensores capta de esta forma las activaciones que realice el usuario que simultáneamente toque con el guante un objeto que se vaya a desplazar, almacenar, o se vaya a conducir hacia un lado. El dispositivo requiere el agarre correcto y suficiente del objeto con el dispositivo de elevación para transferir la fuerza de peso del objeto.

La WO 98/43911 describe un módulo de refuerzo neumático para levantar y almacenar cargas. Las señales emitidas por el operario desencadenan la captación por parte del dispositivo de al menos una parte de la fuerza producida por el peso del objeto con la idea de facilitar su almacenamiento. También en este caso resulta desafortunadamente elevado el esfuerzo operativo para la transferencia de la fuerza de peso al dispositivo en sí.

El cometido de la invención consiste, por tanto, en ofrecer un dispositivo de elevación de sencilla operación que permita el sencillo desplazamiento o traslado de objetos de diferentes formas con un pequeño esfuerzo técnico. El cometido consiste además en ofrecer un procedimiento correspondiente.

El cometido o la función se obtienen por medio de un dispositivo de elevación según la reivindicación 1 y un procedimiento según la reivindicación 10.

En el dispositivo de elevación según la invención, el conocimiento se basa en que la mano del hombre es capaz de adaptarse como herramienta de múltiple aplicación prácticamente a cualquier forma externa arbitraria de un objeto, y, especialmente, puede adaptarse muy fácilmente a formas exteriores diferentes. En la forma del invento, el dispositivo de elevación dispone, por lo tanto, de un elemento de elevación que presenta, al menos, un elemento de retención para la captación de una parte de un brazo humano, para activar o para prestar apoyo al movimiento de la mano de este brazo cuando la mano esté agarrando un objeto que se vaya a desplazar o almacenar.

El sentido de la invención radica por lo tanto especialmente en que la mano humana conforma como tal la propia herramienta de agarre, mientras que para apoyar o sustentar los movimientos que se tienen que ejecutar con dicha mano humana con el objeto que se va a desplazar, lleva ésta dispuesto un elemento de elevación que acomete estos movimientos o, incluso, hasta los activa.

El procedimiento de utilizar las partes del brazo aplicadas en los elementos de retención acometidos, o las manos correspondientes, a modo de herramientas de agarre adaptables individualmente, durante el cual el dispositivo acomete de forma extensiva la carga que finalmente hay que transportar, facilita sustancialmente la disposición, el apilamiento en filas o el almacenamiento de objetos. La ventaja conseguida radica especialmente en que las cargas pesadas que podría mover un trabajador únicamente con el esfuerzo y el peligro de sus condiciones físicas y de salud, mediante este dispositivo de elevación se pueden trasladar de una forma sustancialmente más sencilla. El hecho se basa especialmente en que al menos un elemento de retención presta un apoyo tal al brazo o a la mano humana cerca del punto de acometida de la fuerza del peso del objeto, que el cuerpo del trabajador se libra en gran medida de la carga. El brazo de palanca relativamente corto o prácticamente desaparecido entre el elemento de retención y el punto de acometida de la fuerza del peso del objeto (por ej. en la zona del brazo del trabajador) permite por tanto el movimiento de objetos verdaderamente pesados que no se podrían desplazar sin un apoyo de estas características. Al mismo tiempo es una ventaja que la estructura del aparato se pueda sujetar con semejante gran facilidad.

En la versión más simple de la invención el elemento de elevación ha sido diseñado y conformado individualmente de tal forma que se adapta para acometer una fuerza de peso ejecutada a través de, como mínimo, un elemento de retención, sin que por ello se deba hacer necesariamente un movimiento activo en dirección vertical. En este caso, el dispositivo de elevación sólo presta apoyo a los brazos o manos del trabajador de tal forma que éste pueda ejercer fácilmente un movimiento oscilante del objeto transportado con sus manos en la dirección esencialmente horizontal, sin que por este hecho se tengan que ejercer con todo el cuerpo fuerzas verticales de peso del objeto. Si se puede mover, desplazar, bascular, etc. todo el elemento de elevación en dirección horizontal, entonces el objeto apoyado por los elementos de retención a través de las manos del trabajador, se puede mover u oscilar lateralmente a otro lugar, sin que por ello sea necesaria una fuerza muscular especial.

El dispositivo de elevación se diseña preferentemente de tal forma que cada uno de los dos brazos de un ser humano esté equipado de un elemento de retención de manera que las dos manos de un trabajador reciban apoyo en la misma medida y de la misma manera de los elementos de retención. Aunque también es concebible básicamente la versión de diseño con un elemento de retención por el cual, con la mano que reciba su apoyo, sea posible capturar una parte o la totalidad de la fuerza de peso del objeto que se deba mover. La segunda mano se utilizaría en este caso preferiblemente para el equilibrado y estabilización del objeto, sin por sí misma adoptar una función portante.

Un elemento de retención como mínimo, que va aplicado en el elemento de elevación, dispone en su forma más simple, de un tipo de manguito o tubo flexible que envuelve la parte del brazo, que se va a sujetar por el elemento de retención. La ventaja de un manguito o tubo flexible de estas características radica en que se coloca de una forma bastante segura una mano cuando se introduce en él, y se asegura contra un deslizamiento o resbalamiento lateral, por lo tanto, en dirección transversal a la dirección longitudinal del brazo inferior. En correspondencia se puede hacer pasar muy fácilmente un brazo por un tubo flexible o manguito de estas características, o se puede volver a aflojar, de manera que es posible una utilización... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de elevación (1) para el movimiento de objetos que se pretenda desplazar, el cual comprende un elemento de elevación (2), que se caracteriza por que el elemento de elevación (2) dispone de al menos un elemento de retención (3) para la recepción de una parte de un brazo humano al objeto de poder efectuar o apoyar a un movimiento de la mano de este brazo cuando la mano aferre un objeto que se vaya a desplazar mientras que se está asumiendo la fuerza debida al peso del objeto.

2. Dispositivo de elevación según la reivindicación 1, que se caracteriza por que comprende un elemento de retención (3a, 3b) respectivo para cada uno de los dos brazos de una persona.

3. Dispositivo de elevación según la reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza por que al menos un elemento de retención (3) se dispone totalmente alrededor de la parte del brazo por encima de la mano, a modo de un bucle.

4. Dispositivo de elevación según la reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza por que al menos un elemento de retención (3) dispone de un receso lateral y/o abierto hacia arriba para la inserción de la parte del brazo.

5. Dispositivo de elevación según la reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza por que al menos un elemento de retención (3) se diseña con la forma de un guante.

6. Dispositivo de elevación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que al menos un elemento de retención (3) puede ser accionado para el fin de un movimiento vertical y/o horizontal por medio del elemento de elevación (2).

7. Dispositivo de elevación según la reivindicación 6, que se caracteriza por que comprende al menos una parte operativa (4) para activar los movimientos accionados de al menos un elemento de retención (3).

8. Dispositivo de elevación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que al menos de una parte operativa (4) está dispuesta en el al menos un elemento de retención (3) y/o está realizada para el control inalámbrico del elemento de elevación (2).

9. Dispositivo de elevación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el dispositivo de elevación (1) está diseñado de tal forma que se puede mover.

10. Procedimiento para el movimiento de objetos que se pretende desplazar, concretamente con el uso de un dispositivo de elevación de conformidad con alguna de las reivindicaciones anteriores, en el cual se utiliza un elemento de elevación (2) que comprende al menos un elemento de retención (3), que se caracteriza por los siguientes pasos: